Herón llegó a un conocimiento avanzado de la naturaleza del aire: pensó que consistía en partículas diminutas y que podía ser comprimido y expandido. También explicó la succión. Estas ideas se avanzaron a las de
El descubrimiento más notable de Herón es la fórmula para expresar el área del triángulo según sus lados:
Siendo A el área, a, b, c las longitudes de los lados y s el semiperímetro, o la mitad de la suma de los lados. Además de esto, Herón explica en su Mechanica métodos para calcular las áreas de polígonos regulares, círculos y elipses, superficies de esferas, conos y cilindros, y segmentos de esferas, los volúmenes de diversos sólidos y la división de ciertas áreas y volúmenes en partes de radios particulares.
La Dioptra de Herón incluye descripciones de un teodolito (instrumento para medir el terreno) y un odómetro (un instrumento que mide la distancia recorrida por una rueda). Su Pneumatica describe los sifones, la fuente de Herón, un instrumento para expulsar agua, y aparatos mecánicos diseñados para funcionar con gas, agua, vapor o presión atmosférica. Herón consideró las aplicaciones prácticas de máquinas simples en su Mechanica y algunos de los aparatos del Pneumatica son autómatas con forma de aves y otros animales.
El invento más importante de Herón fue, indiscutiblemente, la eolípila. Consistía en una esfera hueca, llena de agua y suspendida sobre fuego, con dos tubos que sobresalían desde puntos diametralmente opuestos de la esfera. Los tubos se curvaban de tal manera que el chorro de vapor causaba que la esfera se calentara tangencialmente y la acción resultante era que la esfera giraba.