Los riñones son dos órganos en forma de judía o habichuela, de unos 12 cm de longitud, situados detrás del abdomen. Requieren un gran abastecimiento de sangre y, por consiguiente, están conectados cerca de la arteria principal del hombre, la
Cada riñón contiene cerca de un millón de unidades de filtración, o nefronas, que eliminan el exceso de agua de la sangre. El exceso de agua lleva consigo los productos de desecho nocivos, como la
Llamamos orina al fluido de desecho separado de la sangre por los riñones. Se compone casi enteramente de agua, con pequeñas cantidades de urea (el producto de desecho principal), otras sustancias de desecho y sales. El filtrado de la sangre se realiza a través de unos pequeños tubos del interior del riñón que van a parar a dos grandes tubos verticales llamados uréteres. Estos bajan por el abdomen y vacían su contenido en la vejiga urinaria.
La vejiga urinaria es un órgano muscular hueco que puede estirarse para contener casi un litro de orina. El estiramiento de su pared muscular es percibido
por unas células nerviosas, desencadenando las ganas de orinar. En la base de la vejiga existe un anillo muscular, el esfínter de la uretra, que cierra el paso de la orina a la uretra. Durante el acto de orinar, mientras este músculo esfínter se relaja, el músculo de la vejiga se contrae y la orina es expulsada del cuerpo a través de la uretra.