TEXT 2 > Ã Text1Article " Text1Heading Los planetas interiores, Mercurio, Venus, la Tierra y Marte, orbitan en trayectorias situadas entre el Sol y el cinturón de asteroides. Estos planetas tienen diámetros que oscilan entre los 4.879 km de Mercurio y los 12.756 km de la Tierra. Se cree que se formaron aproximadamente en la misma época, hace unos 4.600 millones de años. Los cuatro tienen densidades similares y están formados por capas de roca sólida y fundida, dispuestas en torno a un denso núcleo metálico. A pesar de que se encuentran partículas de gas cerca de la superficie, Venus y la Tierra son los dos únicos que tienen una atmósfera reconocible. Planetas interiores