O modelo "G" da série Citroën apareceu em setembro de 1970, no mesmo ano 
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do prestigioso SM. O veículo adquiriu o nome de GS, e tinha por missão 
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satisfazer o "vazio" entre a série Ami surgida em abril de 1961 e aquela dos DS-
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ID nascida em 1955. Mas por que tão tarde? Quase 10 anos após o Ami 6. 
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Explicação: no início dos anos 60, a Direção Geral lançou o projeto "F", aquele 
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de um automóvel de médio custo. Este projeto de futuro modelo devia 
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satisfazer dois objetivos ao mesmo tempo, desdobrando-se em duas séries. A 
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primeira com uma suspensão mecânica e um motor clássico (2 ou 4 cilindros 
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horizontais) e uma outra com carroceria mais espaçosa, dispondo da suspensão 
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hidropneumática e de um motor a pistões rotativos, emprestando um máximo 
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de elementos à primeira série.
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O "duplo" modelo "F" possuía um hayon. Era o primeiro na época, assim como 
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sua acoplagem do pavilhão aos painéis laterais. Infelizmente, o modelo jamais 
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fora lançado. A marca lançou, sem demora, o estudo de seu segundo veículo de 
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médio custo: o protótipo "G", que originou o "GS", em 24 de agosto de 1970. 
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Apoiando-se na infeliz experiência do modelo "F", o departamento de projetos 
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impôs uma arquitetura única. O GS teria um motor clássico e uma suspensão 
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hidropneumática.