We wsi Lutowiec na szczycie skały istniała kiedyś strażnica obronna. Był to bydynek murowany (kamień wapienny). Niestety brak jest jakichkolwiek tekstów mogących pomóc w poznaniu historii tego miejsca. Najprawdopodobniej twierdza w Lutowcu powstała w czasach Kazimierza Wielkiego i była obiektem obserwacyjnym. Badania archeologiczne wykazały, że strażnica w Lutowcu była kiedyś dużą budowlą o wieloczęściowej budowie. Zniszczenia jakim uległ ten obiekt nie pozwoliły na późniejsze odtworzenie jego zarysów terenowych. Do naszych czasów zachował się jedynie mur o długości ok. 5 m. Przypuszczalnie jest to fragment zamku górnego. Na pozostałości po zamku dolnym składają się ślady po fosie i fortyfikacjach ziemnych. Strażnica w Lutowcu została zniszczona ok. XV w.