Die zweite, im Typenplan der DRG, vorgesehene Rangierlokomotive, war die 
vierachsige Baureihe 81. Diese Lok entstand aus den Konstruktionsplänen der BR 
80, daher sind viele Bauteile und auch das äusserliche Erscheinungsbild der beiden 
Loks relativ übereinstimmend. Da der DRG noch relativ viele 
Länderbahnlokomotiven für den Rangierdienst zur Verfügung standen, wurden 1927 
von Hanomag nur 10 Lokomotiven geliefert. 1939 gab es einen Auftrag über 
sechzig weitere Loks der BR 81, mit deren Fertigung auch begonnen wurde. 
Aufgrund des Krieges wurden die Loks jedoch nicht fertiggestellt, vielmehr wurden 
die vorhandenen Teile als Ersatzteile verwendet.

Die zehn Hanomag-Loks kamen nach dem Krieg alle zur Deutschen Bundesbahn, 
welche sie den Bw Paderborn und Oldenburg zuteilte, wo sie bis 1964 im Dienst 
standen. Die 81 004 erhielt bei der Kassel-Naumburger-Bahn eine 
Hauptuntersuchung, um eventuell auf der Kahlgrundbahn zum Einsatz zu kommen.