setpoint x[a,b] → setpoint x[Tx(a,b),Ty(a,b)]
Diese Funktionen sind als
def Tx(a,b) = a;
def Ty(a,b) = b;
vordefiniert. Im Normalfall wird also beim Erzeugen eines setpoint-Offsets durch die Funktion Tx der x-Koordinatenanteil ausgeblendet, durch die Funktion Ty der y-Koordinatenanteil. Durch Umdefinition dieser Abbildung lassen sich Effekte wie Transformationen, Skalierungen, Drehungen, etc. auf einfache Weise erzeugen. Konsultieren Sie für diese Möglichkeiten am Besten ein Buch zur grafischen Datenverarbeitung wie Computer Graphics: Principles and Practice von Foley/van Dam/Feiner/Hughes.