home *** CD-ROM | disk | FTP | other *** search
/ DP Tool Club 8 / CDASC08.ISO / VRAC / PCPEDAL.ZIP / DISC.TXT next >
Text File  |  1993-08-13  |  19KB  |  381 lines
  1. InterACTIVE Digital Devices 
  2.    introduces...
  3.                                 PC Pedals(TM)
  4.                              (PATENT PENDING)
  5.  
  6. PC Pedals(TM):
  7. The PC Pedals is the center piece of the InterACTIVE Digital Devices,
  8. Inc. (IDD) PC Product Group line-up.  It is a combination game device as
  9. well as a switching center for multiple game products. The unit is
  10. designed to be used with any game card equipped PC compatible
  11. computers.  The PC Pedals can be used with many types of games and
  12. software like  flight simulators, car simulators, adventure games, and
  13. many more.  And of course, the PC Pedals is also compatible with the
  14. Commodore Amiga computer when used in conjunction with the IDD
  15. Amiga Smart Port (TM).
  16.  
  17. The PC Pedals uses steel construction for all of the major components. 
  18. The unit measures 17-1/2" wide by 10" tall and 12" deep.  The weight of
  19. the PC Pedals is approximately 30 lbs.
  20.  
  21. The PC Pedals(TM) unit includes:
  22.      -  A stylishly designed steel enclosure
  23.      -  Three steel pedals with separate Military Spec sensors for
  24.         extremely high reliability, accuracy, and durability
  25.      -  Four game device input ports
  26.      -  Expansion port for use with three additional modes
  27.      -  A 6-foot interconnect cable
  28.      -  A solid state, 8-way switching system with LED mode indicators
  29.      -  A coupling/decoupling system to mechanically switch between car
  30.         and airplane modes
  31.      -  Resume mode feature
  32.      -  Operating and Instruction Manual
  33.  
  34. Input/Output Connectors:
  35. There are five 15-pin connectors mounted on the left side of the PC
  36. Pedals.  The four input connectors are used to connect:
  37.      Joystick 1
  38.      Joystick 2/Throttle
  39.      IDD's PC Stick Shift(TM)
  40.      IDD's PC Steering Wheel(TM)
  41.  
  42. The Joystick 1 connector is the primary joystick port.  This port can be
  43. used with any of the PC style analog joysticks, including advanced
  44. joysticks such as, CH Industries FlightStick(TM), the Kraft Thunder Stick,
  45. Thrust Master's Flight Control System,  as well as several other yoke
  46. systems.  Joystick 2 connector is for use by the secondary
  47. joystick/throttle.  The other two connectors (Ports 3 and 4) are used to
  48. connect new products soon to be released from IDD, the PC Stick Shift (TM)
  49. and the PC Steering Wheel(TM) (see New Products description below).  A
  50. flight yoke can also be used in the steering wheel port for race car games.
  51.  
  52. The fifth connector is used to connect the pedals to the computer with the
  53. included 6 foot interconnect cable.
  54.  
  55. Mode Switch:
  56. The mode switch was incorporated so that the user never has to connect
  57. or disconnect wires and cables from the computer game port again!  The
  58. PC Pedals DOES NOT use mechanical switches!  After years of testing
  59. many different types of switching arrangements, we chose a complete
  60. solid state switching system.  The mode switch is a flush mounted push
  61. button switch located on the upper left front face of the enclosure.  By
  62. simply pressing the mode switch, the solid state electronics will connect
  63. the required lines to the computer.  Any one of the eight (8) modes can
  64. be selected.  Each time the switch is pressed, the LED indicator light will
  65. change to display the current mode.  The mode state is battery backed-up
  66. to allow the unit to resume the last mode.   Table 1 gives an overview of
  67. the various modes.
  68.  
  69.  
  70.     TABLE 1:  PC PEDALS(TM) SWITCHING MATRIX
  71.  
  72. MODE        ANALOG INPUTS (1-4)        DIGITAL INPUTS (1-4)
  73. -------        ---------------------        ----------------------
  74. MODE 1        Steering Wheel            Steering Wheel Horn
  75. CAR 1        Accelerator            Stick Shifter
  76.         Brake                Stick Shifter
  77.         Clutch                Stick Shifter
  78.  
  79. MODE 2        Joystick 1 (X-axis)        Joystick 1 - Button 1
  80. CAR 2        Accelerator            Stick Shifter
  81.         Brake                Stick Shifter
  82.         Clutch                Stick Shifter
  83.  
  84. MODE 3        Joystick 1 (Pitch)        Joystick 1 - Button 1
  85. AIRPLANE    Joystick 1 (Roll)        Joystick 1 - Button 2
  86.    1        Joystick 2/ Throttle        Joystick 2 - Button 1
  87.         Rudder Pedal            Joystick 2 - Button 2
  88.  
  89. MODE 4        Joystick 1 (Pitch)        Joystick 1 - Button 1
  90. AIRPLANE    Joystick 1 (Roll)        Joystick 1 - Button 2
  91.    2        Joystick 1/ Throttle        Joystick 1 - Button 3
  92.         Rudder Pedal            Joystick 1 - Button 4
  93.  
  94. MODE 5        Joystick 1 (X-axis)        Joystick 1 - Button 1
  95. DUAL        Joystick 1 (Y-axis)        Joystick 1 - Button 2
  96. JOYSTICK    Joystick 2 (X-axis)        Joystick 2 - Button 1
  97.         Joystick 2 (Y-axis)        Joystick 2 - Button 2
  98.  
  99. MODE 6, 7 & 8    Expansion module will
  100.         contain instructions for
  101.         equipment connections in
  102.         this mode
  103.  
  104.  
  105.  
  106. Expansion Port:
  107. Due to the fast changing environment of game software, we decided that
  108. the PC Pedals should have a way of adapting to any new game port
  109. device which may be developed over the next several years.  The
  110. Expansion Port was our answer to this challenge.  Two 37-pin connectors
  111. can be found on the left side of the unit.  These connectors are reserved
  112. for expansion modules which can be plugged directly into the connectors. 
  113. Three modules can be "piggy-backed" together into this port.
  114.  
  115. Modes 6 , 7, and 8 can be accessed through the expansion port.  Without
  116. a module plugged in the side, the mode indicator light will cycle from 1 to
  117. 5.  On the next button cycle the unit will return to Mode 1.  With each
  118. additional module, the electronics will allow the system to cycle to the
  119. respective mode to access that module.  For example, plugging in one
  120. expansion port module will allow the solid state switching to cycle from 1
  121. to 6, then back to 1.
  122.  
  123. All electronic features of the PC Pedals can be accessed through the
  124. expansion module, including features like a remote control mode switch!   
  125. Look for new expansion modules in the future from IDD!
  126.  
  127. Military Spec Sensors:
  128. The PC Pedals uses three (3) Military Spec rotary sensors for high
  129. accuracy, reliability, and cycle life.  The sensors are mounted such that
  130. they eliminate the need for adjusting the center and limits of travel.
  131.  
  132. Axes Direction Switches:
  133. Two axes direction switches are located on the upper left side of the unit. 
  134. These switches are used to reverse the X and Y axis lines for use with
  135. some games (mostly used with the Amiga Computer, more details
  136. discussed below in the Commodore Specific Features).
  137.  
  138. Mechanical Coupling System:
  139. Using the "T" handle, located on the right side panel of the unit,  the user
  140. can disconnect the mechanical linkage which couples the two outside
  141. pedals together.  In this mode the user can use the pedals independently
  142. as a clutch, brake, and accelerator pedal.  The brake pedal, in the center,
  143. has less travel then the outer two pedals.  It also incorporates a two force
  144. "feel" gradient. That is,  after the first 1/4" to 3/8" of travel, the pedal
  145. becomes "stiffer" just as a real brake pedal.  By turning the "T" handle
  146. and pressing the accelerator, the outside pedals can be coupled together
  147. to be used as airplane pedals.  In this mode when the user pushes the
  148. right pedal in, the left pedal is pushed outward.  Likewise, when the left
  149. pedal is pressed, the right pedal is pushed outward.  There is a "light"
  150. centering force when both pedals are released.
  151.  
  152.  
  153. Floor Mounting
  154. Due to the hearty steel construction, the PC Pedals is fairly heavy.  Just
  155. placing the unit against the wall is enough to keep it from moving.  The
  156. unit does not need to be secured to the floor.  However, the PC Pedals is
  157. equipped with four 1/4" bolt holes on the bottom panel to make it
  158. extremely easy to mount the pedals to a flight control or car simulator
  159. station for game enthusiasts.  Construction plans are included with the PC
  160. Pedals to build your very own aircraft simulator cockpit or race car cockpit
  161. with a few hand tools and lumber from your neighborhood store.
  162.  
  163.  
  164.  
  165.                      COMMODORE AMIGA SPECIFIC FEATURES
  166. There are three unique features which were incorporated specifically for
  167. the Commodore Amiga computers.  These are:
  168.      Axes Direction Switches
  169.      Analog Mode Auto-Trigger for the Amiga Smart Port
  170.      LED Indicator Strobe Mode
  171.  
  172. Axes Direction Switches:
  173. The axes direction switches are included to allow the user to switch the
  174. computer lines associated with the X and Y axes.  Due to the lack of
  175. standardization and/or to incorporate advanced game functionality,  some
  176. games have these lines reversed in the software.  The user only has to
  177. flip the appropriate switch in order to reverse the lines.  One software
  178. game which makes use of the axes direction switches is Fighter Duel Pro
  179. by Jaeger Software.  This game uses rudder pedals while simultaneously
  180. using a two button mouse on the same port.  To allow the rudder pedals
  181. (which is normally located on the X-axis) to operate on the Y-axis,  the
  182. direction switch for Amiga Mouse Port 1 must be set to the reverse mode. 
  183.  
  184.  
  185. Analog Mode Auto-Trigger for the Amiga Smart Port(TM):
  186. By far, the easiest way to use the PC Pedals with the Amiga is by using
  187. the Amiga Smart Port (from IDD).  The Amiga Smart Port incorporates an
  188. auto-switching feature to turn the individual ports to analog mode. 
  189. However,  the user may not always own two joysticks to switch both ports
  190. to analog mode.  By pressing the mode switch for about 1/2 second, two
  191. short trigger pulses will be sent to the Smart Port to switch both ports to
  192. analog mode.  With this feature, the user can remain in the same mode
  193. and simply switch the Smart Port on by quickly pulsing the mode switch. 
  194. That is, pulsing the mode switch will emulate pressing both fire buttons on
  195. two separate analog joysticks.  If the switch is held longer than 1.5
  196. seconds and released, the system will switch to the next mode.
  197.  
  198. LED Indicator Strobe Mode:
  199. Due to the low power output of the Amiga 500, the LED Indicator Strobe
  200. Mode was added.  Instructions included with the PC Pedals describe the
  201. procedure for removing the bottom panel of the unit and moving a jumper
  202. from the normal mode to strobe mode.  When using the strobe mode,  the
  203. indicator light will continue to illuminate for approximately 3 to 5 seconds,
  204. then go out.  This is to prevent continuous power drain from the indicator
  205. light.  This mode is only necessary when using the PC Pedals with the
  206. Commodore Amiga 500.
  207.  
  208.           A BRIEF NOTE on the DESIGN HISTORY of the PC Pedals (TM)
  209. The PC Pedals was one of the first products begun by InterACTIVE
  210. Digital Devices. However, the development evolution took longer than
  211. expected (it usually does!).  The first unit was a steel flat bar and plywood
  212. construction built in the mid-1980's.  It  resembled the leading product
  213. now on the market.  However, we found it unacceptable for a number of
  214. reasons.
  215.  
  216. Safety Issues:
  217. First and foremost was the safety issues.  We concluded, that to be as
  218. safe as possible, the unit should not have any exposed "pinch spots" such
  219. as rotating bars and open pedal edges which can pinch toes and fingers. 
  220. The majority of the time we expect adults and older children to use and
  221. operate the PC Pedals.  However, it was conceivable to us that younger
  222. children could also use the device without parental supervision.  This
  223. made it imperative that the PC Pedals be as safe as we could possibly
  224. build them.
  225.  
  226. Why make it only Aircraft Pedals ? ...
  227. It was during construction of the second generation pedals that the
  228. designers saw their first race car simulator.  The obvious question
  229. immediately came about, "If we are going to design these pedals for
  230. computer games, why not include the ability to play race car games as
  231. well?  That way the owner only has to buy one set of pedals!"  It made
  232. sense.  This question and the subsequent search for a good solution to
  233. both types of game pedals probably added about 3 to 4 years to the
  234. development cycle.
  235. This simple question kicked off a whole chain of events and subsequent
  236. questions like:
  237.      Not only did the pedals have to work well for airplane games, but it
  238.      now had to include a third pedal to be used in the car simulators.
  239.  
  240.      There had to be a quick and easy method for coupling the outer
  241.      pedals in airplane mode and then disconnecting them for the car
  242.      mode.
  243.  
  244.      In order to make the car simulator more realistic, there should be a
  245.      stick shift and steering wheel for use in the car mode.
  246.  
  247.      If the user has a joystick, throttle, stick shift, and steering wheel,
  248.      there should be some easy way of switching the electronic system
  249.      from car mode to airplane mode to dual joystick mode without
  250.      having to plug and unplug all of the peripherals. This would require a
  251.      sophisticated switching system.
  252.  
  253.      If we use a preprogrammed switching system, what happens if
  254.      someone develops a new game device and would like to plug it into
  255.      the PC Pedals?
  256.  
  257. The definition for the PC Pedals soon became clear.  It had to be a
  258. complete automotive/aircraft pedal system and game port switching
  259. center.
  260.  
  261. Human Factors:
  262. The PC Pedals was designed by people with several years of human
  263. factors design in military aircraft.  A whole slew of human factors
  264. questions were asked and addressed during the research for an adequate
  265. solution to the dual mode pedal system.  The highlights of the logic tree is
  266. summarized below.
  267.  
  268. Design Styles: 
  269. There are two basic types of motion which can be used for pedals; a
  270. hinged pedal or a sliding pedal.    
  271.  
  272. Sliding pedals produce a linear or near linear motion.  This type of pedal
  273. can be found on some types of aircraft.  The mechanics for sliding pedals
  274. can be accomplished by a number of methods including tracks or 4 bar
  275. mechanisms.  With the sliding pedal design, either the foot has to slide
  276. along the floor or the entire foot and leg weight has to be supported in a
  277. pedal/stirrup system.  The majority of aircraft pedal systems using the
  278. sliding method is usually accomplished with a steel base plate for sliding
  279. the heel of the shoe along the floor.  However, this requires a large
  280. integrated foot rest and could be painful if the user is playing with bare
  281. feet!   Designing the pedal to support the entire weight of both feet and
  282. legs is also very challenging.  The difficulty comes in designing this type
  283. of system strong enough to support the weight without excessive  wear
  284. over time, while keeping it inexpensive enough to afford.
  285.  
  286. Furthermore, to make fine controls with a displacement control systems,
  287. the user usually resorts to a "vernier" technique.  That is, a portion of the
  288. body is anchored on the table, floor, or nearby structure to provide a fixed
  289. reference position by which to judge inputs.  For example, when turning a
  290. control knob, the operator will normally place a finger or portion of the
  291. hand on the panel before adjusting the position.  With any of the sliding
  292. pedal designs, the user cannot use this technique because the whole foot
  293. and leg has to move with the pedal.
  294.  
  295. It is also difficult to design a sliding pedal system without "pinch spots". 
  296. To do so usually includes sliding covers and other mechanisms.  Lastly,
  297. the sliding pedal does not easily lend itself to pedals which can be used
  298. for a car simulator.
  299.  
  300. Hinged pedals can be hinged from the bottom or top. While it may seem
  301. more natural to hinge the pedal at the bottom, this is not the case.  With a
  302. lower hinge position, the highest displacement of the pedal occurs at the
  303. top of the pedal.  As the pedal rotates, it sets up a motion which forces
  304. the foot to slide up and down relative to the pedal.  This sliding makes it
  305. difficult to position the pedal accurately.
  306.  
  307. Using the upper hinge style pedal minimizes most of the adverse effects
  308. discussed above.  By positioning the pivot point high enough to allow for
  309. the ball of the toe to contact the bottom of the pedal, the heel of the foot
  310. can remain in one place to provide an anchoring point for judging inputs. 
  311. The ball of the toe rotates about the bottom of the pedal which minimizes
  312. relative sliding motion.  This arrangement also happens to be the most
  313. common style of pedal design for automotive pedals and can also be
  314. found in many aircraft.  Furthermore, by constructing the enclosure to
  315. completely cover the pedals along with a circular cover at the bottom of
  316. the pedals, all "pinch spots" were eliminated.    This design style became
  317. the obvious chose. 
  318. All designs subsequent to the first unit used the upper hinge pedal design. 
  319.  The second, third, and fourth version of the PC Pedals looked very
  320. similar in appearance.  The only differences in these units were the
  321. mechanical and electronic switching systems.   After several months of
  322. beta testing of the fourth generation prototype unit, several good
  323. suggestions were made.  They following list gives a summary of the
  324. findings.
  325.  
  326.      -  The top of the PC Pedals was changed from a sloping top to a
  327.         flat top.  This gives the user a very nice foot stool when not using
  328.         the PC Pedals for games!
  329.  
  330.      -  The mode select switch was moved from the top of the unit to the
  331.         upper left corner on the front face.  The switch was also changed
  332.         to a flush mounted switch.  This prevents the operator from
  333.         kicking the switch knob or causing injury to the foot.
  334.  
  335.      -  The input and output connectors were moved from the back panel
  336.         to the left side panel.  This not only made assembly of the unit
  337.         much easier, but also cleared the rear panel so that the operator
  338.         can push the pedals against the wall for added stability.
  339.  
  340.      -  The LED indicator lights were moved to the front face for
  341.         improved visibility.
  342.  
  343.      -  The mechanical coupling handle was moved to the left side wall
  344.         for ease of construction.
  345.  
  346. The final changes were made in the sixth generation of the PC Pedals. 
  347. These were:
  348.  
  349.      -  Adding the expansion module port 
  350.  
  351.      -  Resume mode state feature by incorporating a battery back up
  352.         circuit
  353.  
  354.      -  Amiga 500 strobe mode
  355.  
  356.      -  Slight redesign to the enclosure to allow for easier manufacturing.
  357.  
  358. The production version of the PC Pedals is based on the sixth generation
  359. prototype.
  360.  
  361.  
  362.               NEW PRODUCTS FROM INTERACTIVE DIGITAL DEVICES!
  363.  
  364. PC Stick Shift(TM):
  365. The PC Stick Shift is a very authentic replica, in motion and feel, of a
  366. standard transmission equipped automotive stick shift.  The shifter is
  367. spring centered and has positive engagement "feel" when the user pushes
  368. the shifter into gear.  The PC Stick Shift has an adjustable clamping
  369. device which allows it to be attached to a table, a chair, or some other
  370. convenient fixed surface.  The PC Stick Shift can be used with a PC style
  371. analog joystick using a standard "Y" adapter in the game port.  However,
  372. the PC Pedals contains a port specifically designed for the PC Stick Shift. 
  373. Along with the PC Pedals, the user can obtain a high degree of realism
  374. for clutching and shifting a standard transmission equipped automobile.
  375.  
  376. PC Steering Wheel(TM):
  377. The PC Steering Wheel is a realistic reproduction of a sports car steering
  378. wheel.  The Steering Wheel contains a clamping device to allow the user
  379. to secure the unit to a table.  The wheel contains a spring centering
  380. system, along with light damping, to yield an incredibly realistic "feel".
  381.