È lo strumento usato per misurare il peso di un corpo. Nella sua forma più tradizionale è costituita da un "giogo" a due bracci uguali imperniato su un fulcro; alle estremità sono sospesi due piatti, sui quali vengono messi il campione e il corpo da pesare. All'equilibrio il giogo è orizzontale. Le prime bilance furono realizzate dai babilonesi e dagli egiziani intorno al 2000 a.C.