È uno strumento musicale a tastiera e corde percosse, dove le corde sono disposte in tensione all'interno di una cassa e i tasti sono perpendicolari alle corde. Ogni tasto consiste in un'unica asta oscillante su un perno, con all'estremità una piastrina metallica (tangente), che percuote la corda dal basso. L'intensità e la durata del suono sono regolabili direttamente dal tocco del tasto. Il suono è poco potente e per questo il clavicordo fu usato fino agli inizi del XIX secolo come strumento di studio o comunque in ambito privato.
