Labels:reckoner OCR: EPICYCLE UN EPIC YCLE EST LA trajectoire circulaire decrite par le point d'une courbe mobile mb se dep lace autour d'un cercle plus grand Jusqu au 17eme siecle theorie du mouvement epicycloidal etait utilisee pour expliquer le mouvement des planetes On pensait que les planetes se deplaca ient sur des epicycles centres sur Terre. uO comprit ensuite que 18 Terre n'etait pas le centre de l'Univers