home *** CD-ROM | disk | FTP | other *** search
/ Usenet 1994 January / usenetsourcesnewsgroupsinfomagicjanuary1994.iso / answers / robotics-faq / part1 next >
Encoding:
Text File  |  1993-12-07  |  92.3 KB  |  2,767 lines
  1. Newsgroups: comp.robotics,news.answers
  2. Path: senator-bedfellow.mit.edu!bloom-beacon.mit.edu!gatech!europa.eng.gtefsd.com!fs7.ece.cmu.edu!honeydew.srv.cs.cmu.edu!crabapple.srv.cs.cmu.edu!cantaloupe.srv.cs.cmu.edu!nivek
  3. From: nivek+@cs.cmu.edu (Kevin Dowling)
  4. Subject: comp.robotics Frequently Asked Questions (FAQ) part 1/2
  5. Message-ID: <part1_755152846@ri.cmu.edu>
  6. Followup-To: poster
  7. Summary: This posting contains a list of Frequently Asked Questions
  8.      and their answers about robotics. It should be read by anyone
  9.      who wishes to post to the comp.robotics newsgroup
  10. Sender: news@cs.cmu.edu (Usenet News System)
  11. Supersedes: <part1_751609323@ri.cmu.edu>
  12. Nntp-Posting-Host: j.gp.cs.cmu.edu
  13. Reply-To: nivek@ri.cmu.edu
  14. Organization: School of Computer Science, Carnegie Mellon
  15. Date: Mon, 6 Dec 1993 04:40:57 GMT
  16. Approved: news-answers-request@mit.edu
  17. Expires: Wed, 19 Jan 1994 04:40:46 GMT
  18. Lines: 2746
  19. Xref: senator-bedfellow.mit.edu comp.robotics:8076 news.answers:15504
  20.  
  21. Archive-name: robotics-faq/part1
  22. Last-modified: Sun Dec  5 23:38:02 1993
  23.  
  24. This is part 1 of 2 of the comp.robotics Frequently Asked Questions
  25. (FAQ) list. This FAQ addresses commonly asked questions relating to
  26. robotics.
  27.  
  28. ____________________________________________________________________________
  29. This FAQ was compiled and written by Kevin Dowling with numerous
  30. contributions by readers of comp.robotics. Acknowledgements are listed
  31. at end of part2 of this FAQ.
  32.  
  33. This post, as a collection of information, is Copyright 1993 Kevin
  34. Dowling. Distribution through any means other than regular Usenet
  35. channels must be by permission. The removal of this notice is
  36. forbidden.
  37.  
  38. This FAQ may be referenced as:
  39. Dowling, Kevin (1993) "Robotics: comp.robotics Frequently Asked
  40. Questions" Usenet news.answers.  Available via anonymous ftp from
  41. rtfm.mit.edu in pub/usenet/news.answers/robotics-faq/part1 and
  42. part2. 70+ pages.
  43.  
  44. Changes, additions, comments, suggestions and questions to:
  45. Kevin Dowling                tel:    412.268.8830
  46. Robotics Institute            fax:    412.682.1793
  47. Carnegie Mellon University        net:    nivek@cmu.edu
  48. Pittsburgh, PA 15213
  49.  
  50. ___________________________________________________________________________
  51. Contents:
  52.     [use +++ to search quickly]
  53.  
  54. Part 1
  55.     +++Where to find this FAQ and comp.robotics archives
  56.  
  57.     +++What is Robotics?
  58.     +++Robotics Related Organizations
  59.     +++Robotics Associations of Many Countries
  60.     +++Robot Societies
  61.     +++Conferences and Competitions
  62.     +++Robotics Publications
  63.  
  64.     +++Mobile robot companies
  65.     +++Manipulator companies
  66.     +++Small Inexpensive Robots
  67.     +++Architectures for Robots
  68.  
  69.     +++Organizations doing robotics
  70.     +++Graduate programs in robotics
  71.  
  72. Part 2
  73.     +++Sensors
  74.     +++Wireless communication
  75.     +++Suppliers and sources for parts
  76.     +++Hero Robots
  77.     +++Puma Manipulators
  78.     +++Simulators
  79.     +++Real-Time Operating Systems
  80.  
  81.     +++Robot Controller Survey
  82.     +++What is the miniboard?
  83.     +++Books
  84.  
  85.     +++Acknowledgements
  86.  
  87. _____________________________________________________________________________
  88. +++Where to find this FAQ and comp.robotics archives:
  89.  
  90. If you haven't done so, new users on the net should read
  91. news.announce.newusers. In particular, the following posts are a good
  92. idea:
  93.     A Primer on How to Work With The Usenet Community
  94.     Answers to Frequently Asked Questions About Usenet
  95.     Hints on Writing Style for Usenet
  96.  
  97. This FAQ is currently posted to news.answers and comp.robotics.  All
  98. posts to news.answers are archived and are available via anonymous
  99. FTP, uucp and e-mail from the following locations:
  100.  
  101. FTP:
  102.     FTP is a way of copying file between networked computers. If
  103.     you need help in using or getting started with FTP, send
  104.     e-mail to mail-server@rtfm.mit.edu with
  105.         send usenet/news.answers/ftp-list/faq
  106.     as the body of the message.
  107.  
  108.     location:  rtfm.mit.edu [18.70.0.209]
  109.     directory: /pub/usenet/news.answers/robotics-faq
  110.     filenames: part1, part2
  111.  
  112.     location:  ftp.uu.net [137.39.1.9]
  113.     directory: /archive/usenet/news.answers/robotics-faq
  114.     filenames: part1.Z, part2.Z [use uncompress]
  115.  
  116.     location:  nic.switch.ch [130.59.1.40]
  117.     directory: info_service/Usenet/periodic-postings
  118.     filenames: [Check info_service/Usenet/00index]
  119.  
  120.     location:  ftp.cs.cmu.edu [128.2.206.173]
  121.     directory: /user/nivek/ftp/robotics-faq
  122.     filenames: part1, part2
  123.  
  124.  
  125. UUCP:
  126.     location:  uunet!/archive/usenet/news.answers/robotics-faq/
  127.     filenames: part1.Z, part2.Z
  128.  
  129. E-mail:
  130.     Send email to mail-server@rtfm.mit.edu containing these lines:
  131.     send usenet/news.answers/robotics-faq/part1
  132.     send usenet/news.answers/robotics-faq/part2
  133.  
  134. comp.robotics archives
  135.  
  136. You can find a dozen or more sites in the US, Europe and Japan that
  137. store the FAQ and archives for comp.robotics by using the Internet
  138. search programs, Archie or Wais.
  139.  
  140. One location is:
  141.     location:  wilma.cs.brown.edu:
  142.     filenames:  pub/comp.robotics/
  143.  
  144. Other sources:
  145.     Also check the ai-faq for additional source and questions
  146. related to AI. Additionally sci.electronics may also provide useful
  147. information for design, construction and debugging of robot systems.
  148. ____________________________________________________________________________
  149. +++What is Robotics?
  150.  
  151.  
  152.     A reprogrammable, multifunctional manipulator designed to move
  153. material, parts, tools, or specialized devices through various
  154. programmed motions for the performance of a variety of tasks"
  155.                 Robot Institute of America, 1979
  156.  
  157. Whew! Obviously this was a committee-written definition. It's rather
  158. dry and uninspiring. Better ones might include:
  159.     Force through intelligence.
  160.     Where AI meet the real world.
  161.     I know it when I see it.
  162.  
  163. Webster says:
  164.     An automatic device that performs functions normally ascribed
  165.     to humans or a machine in the form of a human.
  166.  
  167. Origins of the word 'robot'
  168. The word 'robot' was coined by the Czechloslovakian playwright Karel
  169. Capek (pronounced "chop'ek") from the Czech word for worker or serf.
  170. Capek was reportedly several times a candidate for the Nobel prize for
  171. his works and very influential and prolific as a writer and
  172. playwright. Mercifully, he died before the Gestapo got to him for his
  173. anti-Nazi sympathies in 1938.
  174.  
  175. The use of the word Robot was introduced into his play R.U.R.
  176. (Rossum's Universal Robots) which opened in Prague in January 1921.
  177. The play was an enormous success and productions soon opened
  178. throughout Europe and the US. R.U.R's theme, in part, was the
  179. dehumanization of man in a technological civilization.
  180.  
  181. There is some evidence that the word robot was actually coined by
  182. Karl's brother Josef, a writer in his own right. But I cannot find
  183. the article I once read on this subject. [I believe it was in SigART
  184. in the late 1970's - if anyone has this reference please send a pointer]
  185.  
  186. ____________________________________________________________________________
  187. +++Robotics Related Organizations:
  188.     There are a number of organizations and societies related to
  189. robotics. Some are related specifically to industry, several to
  190. academia and a number of hobbyist groups. In addition, a number of the
  191. groups, such as the ASME or IEEE, are very large organizations and
  192. robotics is one of many sub-disciplines in their respective fields.
  193.  
  194. Advanced Robot Technology Research Association (Japan)
  195. Kikai-shinko Bldg
  196. 3-5-8 Shiba-Kohen, Minato-ku, Tokyo
  197. tel: (03) 434-0532
  198. fax: (03) 434-0217
  199. Has joint research programs with member companies.
  200. Members are 20 or so Japanese companies including:
  201. Ishikawajima-Harima, Oki Electric, Kawasaki Heavy Industry, Kobe
  202. Steel, Komatsu, Sumitomo Electric Industries, Toshiba, JGC, NEC,
  203. Hitachi, Fanuc, Fujitsu, Fuji, Matshushita Research Institute, Mitsui,
  204. Mitsubishi Heavy Industries, Mitsubishi Electric, Yaskawa
  205.  
  206. American Society of Mechanical Engineers, (ASME)
  207. 345 E. 47th Street
  208. New York, NY 10017
  209. Mechanical Engineering magazine, like the IEEE's Spectrum, is an
  210. excellent general publication on aspects of mechanical engineering.
  211. There are often publications on robotics and the ASME sponsors a 
  212. number of other publications and conferences that are relevant to
  213. robotics.
  214.  
  215. Association for Unmanned Vehicle Systems (AUVS)
  216. 1101 14th Street, NW
  217. Suite 100
  218. Washington, DC 20005
  219. tel: 202.371.1170
  220. fax: 202.371.1090
  221.     Also publish Unmanned Systems Magazine.
  222.  
  223. Center for Autonomous and Man-controlled Robotic and Sensing Systems
  224. Charles Jacobus, CAMRSS director
  225. ERIM
  226. PO Box 8618
  227. Ann Arbor, MI 48107
  228. tel: 313.994.1200 X2457
  229. Member companies include: Ball Aerospace, Coulter Electronics, ERIM,
  230. Fairchild, Ford Aerospace, Geospectra, Grumman, Industrial Technology
  231. Institute, KMS Fusion, Michigan State, UofM.
  232.  
  233. American Insitute of Aeronautics and Astronautics (AIAA)
  234. 370 L'Enfant Promenade, SW
  235. Washington, DC 20024
  236. tel: 202.646.7400
  237. tel: 212.247.6500 (Technical Information Service)
  238. Conferences and publications, several cover automation technologies
  239. for servicing on the ground and in space as well as exploration.
  240.  
  241. Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
  242. Service Center
  243. 445 Hoes Lane
  244. Piscataway, NJ 08854-4150
  245. tel: 201.981.0060
  246. tel: 800.678.IEEE
  247. A large organization with hundreds of publications including journals, 
  248. transactions, Spectrum, sponsoring conferences, workshops and meetings.
  249.    IEEE membership is $95 regular ($23 students)
  250.    For membership in the IEEE Computer Society, add $22.
  251.    $20 for IEEE Expert (Intelligent Systems and their Applications)
  252.    $12 for Transactions on Neural Networks
  253.    $12 for Transactions on Systems, Man and Cybernetics
  254.    $15 for Transactions on Robotics and Automation
  255.    $19 for Transactions on Knowledge and Data Engineering
  256.    $24 for Transactions on Pattern Analysis and Machine IntelligenceIEEE 
  257.  
  258. The International Society for Optical Engineering, (SPIE)
  259. P.O.Box 10
  260. Bellingham, Washington 98227-0010.
  261. SPIE has publications, meetings and conferences in the
  262. field of intelligent robots, mobile robots, teleoperation,
  263. machine vision, etc.
  264.  
  265. The Material Handling Institute
  266. 8720 Red Oak Blvd, Suite 201
  267. Charlotte, NC 28217
  268.   Primary robotics focus is on AGV's.
  269.  
  270. National Service Robots Association (NSRA)
  271. 900 Victors Way
  272. PO Box 3724
  273. Ann Arbor, MI 48106
  274. tel: 313.994.6088
  275. An organization devoted to robots other than on the factory floor.
  276.  
  277. Robotics Industry Association (RIA)
  278. (same address as NSRA)
  279.  
  280. Society of Manufacturing Engineers, (SME)
  281. One SME Drive
  282. PO Box 930
  283. Dearborn, MI  48121
  284. tel: 313.271.1500
  285.  
  286. Utility/Manufacturer Robot Users group (UMRUG)
  287. Contact:Harry T. Roman
  288. MC: 16-H
  289. Public Service Electric and Gas Company
  290. 80 Park Plaza
  291. PO Box 570
  292. Newark, NJ 07101
  293. tel: 201.430.6646
  294.  
  295. +++Robotics Associations of Many Countries
  296. ______________________________________________________________________________
  297.  
  298. Compilied from a list provided by the British Robot Association.
  299. Alphabatized by English spelling of country.
  300.  
  301. Australian Robot Association Inc
  302. G.P.O. Box 1527
  303. SYDNEY 2001
  304. New South Wales
  305. Australia
  306. Contact: Mr Michael Kassler
  307. tel: +61-2-959-32-39
  308. fax: +61-2-959-46-32
  309.  
  310. Osterreichisches Forschungszentrum
  311. Seibersdorf GmbH
  312. Hauptabteilung Fertigungstechnik und Automation
  313. A-2444 SEIBERSDORF
  314. Austria
  315. Contact: Mr Erwin Fugger
  316. tel: +43-2254-80-22-13
  317. fax: +43-2254-80-21-18
  318.  
  319. SOBRACON - Sociedade Brasileira de Comando
  320. Numerico, Automazacao e Computacao Grafica
  321. Rua General Jardim, 645-7 andar, cjto.72
  322. 01223 011 - Sao Paulo, SP
  323. Brazil
  324. Contact: Mr. Arnaldo Pereira Ribeiro
  325. tel: +55-11-256-1192 / 258 3320
  326. fax: +55-11-256-94-96
  327.  
  328. British Robot Association (BRA)
  329. BRA Aston Science Park
  330. Love Lane
  331. Birmingham B7 4BJ
  332. England
  333. tel: +44 (0)21-628 1745
  334. fax: +44 (0)21-628 1746
  335.   Meetings, newsletters, information, contacts, sponsor of several
  336.   events in the UK.  Individual and Student rate is 60 pounds UK.
  337.  
  338. "Robot" Interindustry Research and Production Association
  339. (MNTK "Robot")
  340. Izmailovskaya sq.,7
  341. MOSCOW - Russia
  342. CIS
  343. Contact: Mr. Vladimir P Stepanov
  344. tel: +7-095-367-85-36
  345. fax: +7-095-367-88-81
  346.  
  347. China Society of Industrial 
  348. Automation & Automated Industries
  349. 8, 7F, Tun Hwa N. Rd.
  350. TAIPEI - China
  351. Contact: Mr. Chen, Chen-Chang
  352. tel: +886-2-751-34-68
  353. fax: +886-2-781-77-90
  354.  
  355. Danish Industrial Robot Association (DIRA)
  356. Teknologiparken
  357. DK-8000 AARHUS C
  358. Denmark
  359. Contact: Mr. John Nielsen
  360. tel: +45-86-14-24-00
  361. fax: +45-86-14-43-55
  362.  
  363. Robotics Society in Finland
  364. c/o Suomen Automaation Tuki Oy
  365. Hameentie 6 A 15
  366. SF-00530 HELSINKI
  367. Finland
  368. Contact: Mr. Kaarlo Talvinen
  369. tel: +358-0-701-56-57
  370. fax: +358-0-773-15-70
  371.  
  372. Fachgemeinschaft MHI im VDMA
  373. P.O. Box 71 08 64
  374. D-6000 FRANKFURT (MAIN) 71
  375. Germany
  376. Contact: Mr. Berndt Knoerr
  377. tel: +49-69-66-03-466
  378. fax: +49-69-66-03-459
  379.  
  380. IPA 
  381. Nobelstrasse 12
  382. D-7000 STUTTGART 80
  383. Germany
  384. Contact: Mr Rolf D Schraft
  385. tel:+49-711-970-12-00
  386. fax: +49-711-970-13-99
  387.  
  388. Association Francaise de Robotique
  389. Industrielle (AFRI)
  390. Tour 66
  391. 4, Place Jussieu
  392. F-75252 PARIS CEDEX 05
  393. France
  394. Contact: Mr. Arnauld Laffaille
  395. tel: +33-1-44-27-62-12
  396. fax: +33-1-44-27-62-14
  397.  
  398. Hungarian Robotics Association
  399. c/o Tungsram T.H. Co.Ltd.
  400. Centre of Robotics and Automation
  401. H-1340 Budapest
  402. IV., Vaci ut 77
  403. Hungary
  404. Contact: Dr. Jozsef K. Tar
  405. tel: +36-1-169-6144
  406. fax: +36-1-169-6144
  407.  
  408. Government of India
  409. Ministry of Science & Technology
  410. Dept. of Science & Technology
  411. Technology Bhavan
  412. New Mehrauli Road
  413. New Delhi-110 016
  414. India
  415. Contact: Mr. A.N.N. Murthy, Director
  416. tel: +91-11-662-260, 654-793
  417. fax: +91-11-616-2418
  418.  
  419. SIRI - Associazione Italiana di Robotica
  420. c/o ETAS Periodici
  421. Via Mecenate 91
  422. I-20138 MILANO
  423. Italy
  424. Contact: Mr Daniele Fabrizi
  425. tel: +39-2-580-842-24
  426. fax: +39-2-554-003-88
  427.  
  428. Japan Industrial Robot Association
  429. c/o Kikaishinko Bldg
  430. 3-5-8, Shibakoen, Minato-Ku
  431. TOKYO
  432. Japan
  433. Contact: Mr Kanji Yonemoto
  434. tel: +81-3-3434-2919
  435. fax: +81-3-3578-1404
  436.  
  437. KIST - Korea Institute of Science and Technology
  438. P.O. Box 131, Cheongryang
  439. Seoul
  440. Korea
  441. Contact: Mr. Chun Sik-lee
  442. tel: +82-2-967-3505, 963-4497
  443. fax: +82-2-969-1763
  444.  
  445. Meininger Automation bv
  446. P.O. Box 743 
  447. NL-2280 AS RIJSWIJK
  448. Netherlands
  449. Contact: Mr Jack B Eijlers
  450. tel: +31-70-340-17-80
  451. fax: +31-70-340-1602
  452.  
  453. Federation of Norwegian Engineering Industries (TBL)
  454. Box 7072 - H
  455. N-0306 OSLO 3
  456. Norway
  457. Contact: Mr Johan Ulleland
  458. tel: +47-2-46-58-20
  459. fax: +47-2-46-18-38
  460.  
  461. Polish Federation of Engineering Associations (NOT)
  462. Czackiego Str 3/5
  463. PL-00950 WARSZAWA
  464. Poland
  465. Contact: Mr. Kazimierz Wawrzyniak
  466. tel: +48-22-26-87-31
  467. fax: +48-22-27-29-49
  468.  
  469. Singapore Industrial Automation Association (SIAA)
  470. 151 Chin Swee Road
  471. #03-13 Manhattan House
  472. SINGAPORE 0316
  473. Singapore
  474. Contact: Mr Stephen Teng
  475. tel: +65-734-69-11
  476. fax: +65-235-57-21
  477.  
  478. MVVZ Robot
  479. Nam. Legionarov 3
  480. CZ-080 01 PRESOV
  481. Slovakia
  482. Contact: Mr Vladimir Cop
  483. tel: +42-91-235-77
  484. fax: +42-91-231-95
  485.  
  486. "J. Stefan" Institute
  487. Jamova 39
  488. 61000 Ljubljana
  489. Slovenia
  490. Contact: Mr Jadran Lenarcic
  491. tel: +38-61-159-199
  492. fax: +38-61-161-029, 273-677
  493.  
  494. Asociacion Espanola de Robotica
  495. Rambla de Catalunya 70, 3r 2a
  496. E-08007 BARCELONA
  497. Spain
  498. Contact: Mr Luis Basanez
  499. tel: +34-3-215-57-60
  500. fax: +34-3-215-23-07
  501.  
  502. Swedish Industrial Robot Association (SWIRA)
  503. Box 5506
  504. S-114 85 STOCKHOLM
  505. Sweden
  506. Contact: Mr Thomas Hardenby
  507. tel: +46-8-783-80-00
  508. fax: +46-8-660-33-78
  509.  
  510. Schweizerische Gesellschaft fur
  511. Automatik, Arbeitsgruppe Robotik
  512. Postgasse 17
  513. CH-3011 BERN
  514. Switzerland
  515. Contact: Mr Charles Giroud
  516. tel: +41-31-21-22-51
  517. fax: +41-31-21-12-50
  518.  
  519. British Robot Association (BRA)
  520. Aston Science Park, Love Lane
  521. Aston Triangle
  522. BIRMINGHAM B7 4BJ
  523. United Kingdom
  524. Contact: Mr. Donald Pitt
  525. tel: +44-21-628-17-45
  526. fax: +44-21-628-17-46
  527.  
  528. Robotic Industries Assoc (RIA)
  529. P.O. Box 3724
  530. ANN ARBOR, MI 48106
  531. USA
  532. Contact: Mr. Donald A. Vincent
  533. tel: 1-313-994-6088
  534. fax: 1-313-994-3338
  535.  
  536. Secretariat of IFR
  537. c/o Sveriges Verkstadsindustrier
  538. Box 5506
  539. S-114 85 STOCKHOLM
  540. Swden
  541. Contact: Mr Lennart Djupmark
  542.      Mrs Kerstin Teglof Delgado
  543. tel: +46-8-783-80-00 or
  544.      +46-8-783-82-08
  545. fax: +46-8-660-33-78
  546.  
  547. __________________________________________________________________________
  548. +++Robot Societies
  549.  
  550. The original computer club in Silicon Valley was the Homebrew computer
  551. club, out of which evolved a major portion of the personal computer
  552. industry. In that spirit, if not the hope for history repeating
  553. itself, a number of robotics societies and clubs have sprung up.
  554.  
  555. [This list as posted had several typos - if you find an error please
  556. let me know]
  557.  
  558. Atlanta Hobby Robotics Association
  559. P.O. Box 2050
  560. Stone Mountain, GA 30086
  561.  
  562. Austin Robotics Group
  563. 608 Garden Path Cove
  564. Round Rock, TX 78736
  565. tel: 512.244.6707
  566.  
  567. Connecticut Robotics Society
  568. P.O. Box 127
  569. Canaan CT 06018
  570. tel: 203.824.0542
  571.  
  572. The Dallas Personal Robotics Group
  573. P.O. Box 1626
  574. Hurst, TX 76053
  575.  
  576. Robot Society of Southern CA
  577. 10471 S. Brookhurst
  578. Anaheim, CA 92804
  579. tel: 714.535.8161
  580.  
  581. Seattle Robotics Society
  582. P.O. Box 30668
  583. Seattle, WA 98103-0668
  584. tel: 206.782.5989
  585.  
  586. Triangle Amateur Robotics
  587. P.O. Box 17523
  588. Raleigh, NC 27619
  589. tel: 919.782.8703
  590.  
  591. __________________________________________________________________________
  592. +++Conferences and Competitions
  593.  
  594. There are a wide variety and number of conferences related to robotics
  595. and automation. Some are focused on industrial applications, many are
  596. researchy in nature and most are a mixture of both. Proceedings
  597. should be available in most good libraries or by interlibrary loan.
  598. -----------------
  599.  
  600. SPIE Mobile Robots IX
  601. 3-4 October 1994
  602. Hynes Convention Center
  603. Boston, MA
  604.  
  605. First day - major theoretical aspects of mobile, autonomous, and
  606. remotely controlled systes. Second day - working systems and their
  607. design, integration, and appliation. This includes autonomous systems
  608. for factory floors, guided path, roads, fence following, and other
  609. uses.
  610.  
  611. For information contact:
  612.     Wendell Chun
  613.     Martin Marietta Astronautics
  614.     303.971.7945
  615.     net: chunw@ssv.den.mmc.com
  616.  
  617. SPIE Conference
  618. ------------------------------------------------
  619.  
  620. 2nd Annual International Unmanned Ground Vehicle Robotics Competition
  621. May 20-22, 1994 at Oakland University in Rochester, Michigan 
  622.  
  623.         $10,000.00 Prize
  624.  
  625. Prize money to the university teams for the best Autonomous Unmanned
  626. Ground Vehicles
  627. All Terrain (ATV) Class
  628. Outdoor Natural Terrain Course
  629. Sponsor: Association for Unmanned Vehicle Systems
  630. Host: AUVS Great Lakes Chapter
  631.  
  632.  
  633. [The National AUVS Convention is held nearby at Cobo Hall in Detroit
  634. on May 23-25, 194]
  635.  
  636. For Information please contact:
  637.     Paul Lescoe
  638.     Robotics Office
  639.     Army-Tank Automotive Command
  640.     tel: 313.574.8678
  641.     fax: 313.574.5008
  642.     net: lescoep%ccmail@tacom-enmhl.army.mil
  643.  
  644.     Dr. Ka C. Cheok or Barbara Dhalman
  645.     Department of Electrical and Systems Engineering
  646.     Oakland University
  647.     248 Dodge Hall
  648.     Rochester, MI 48309-4401
  649.     tel: 313.370.2232 or 313.370.2177
  650.     fax: 313.370.4261
  651.  
  652.     Candy McLellan
  653.     School of Engineering and Computer Science
  654.     Oakland University
  655.     tel: 313.370.2233
  656.  
  657.  
  658. End of 2nd International UGV Competition Description
  659. -----------------
  660.  
  661. CALL FOR PAPERS
  662. SYMPOSIUM ON AUTONOMOUS UNDERWATER VEHICLE TECHNOLOGY
  663. July 19-20 1994
  664.  
  665. The IEEE Oceanic Engineering Society is sponsoring a symposium on 
  666. Autonomous Underwater Vehicle Technology to be held in the 
  667. Boston, MA. area  at the Cambridge Center Marriott Hotel on 
  668. July 19-20 1994.  The objective of the Symposium is to disseminate 
  669. knowledge of recent technological advances in the field, to be a 
  670. focus for the current state of the art including identification of 
  671. technology shortfalls and to provide a forum for discussion of 
  672. new relevant ideas.
  673.  
  674. TOPICS
  675. The Symposium will focus on topics that are related to the 
  676. AUTONOMOUS OPERATION OF UNDERWATER VEHICLES.  These 
  677. include but are not limited to :
  678.     Sensors and Multi-Sensor Fusion
  679.     Communications and Telemetry
  680.     Navigation        
  681.     Imaging Techniques and Systems
  682.     Modeling and Simulation Methods
  683.     Mission Control and Software Architectures
  684.     Energy Systems         
  685.     Autonomous Manipulation
  686.     Vehicle Design and Control    
  687.     Launch and Recovery Techniques and Issues
  688.     Multiple Cooperating Vehicles        
  689. The Symposium will include a VIDEO PROCEEDINGS Session and visits to 
  690. area technical attractions including the C. S. Draper Laboratories.  
  691.  
  692. ABSTRACTS
  693. Prospective authors should submit a proposed title and an abstract 
  694. (300-500 words) with a cover sheet containing title author(s) names, 
  695. addresses with one author named as the point of contact including 
  696. phone and fax numbers.  Since acceptance is by review of abstracts, 
  697. it would be helpful if authors would describe the problem addressed 
  698. solutions obtained and its importance to the subject of the 
  699. conference.  Abstracts should be submitted to :
  700.     Professor A. J. Healey, Technical Program Chairman
  701.     Department of Mechanical Engineering
  702.     Naval Postgraduate School
  703.     Monterey, CA 93943  Ph. 408-656-3462 Fax: (408)-656-2238
  704.         healey@lex.me.nps.navy.mil
  705.  
  706. DEADLINES
  707. The following deadlines have been established and it is important 
  708. that authors adhere closely to these dates.
  709.  
  710.     Abstracts Due:                November 8 1993
  711.     Notice of Acceptance            January 15 1994
  712.     and Authors Kits Distributed
  713.     Full Paper Manuscript (Camera Ready)    April 15 1994
  714.  
  715. INSTITUTE OF ELECTRICAL AND ELECTRONIC ENGINEERS
  716. OCEANIC ENGINEERING SOCIETY
  717.  
  718. ---End of SYMPOSIUM ON AUTONOMOUS UNDERWATER VEHICLE TECHNOLOGY
  719.  
  720. xxxxxx    PerAc'94 Lausanne   xxxxxxx
  721.     From perception to action    
  722.  
  723. A state of the art conference on perceptive processing, artificial life,
  724. autonomous agents, emergent behaviours and micro-robotic systems
  725.     
  726. Lausanne, Switzerland, 7-9 september 1994
  727.     
  728.     Swarm intelligence
  729.     Micro-robotics
  730.     Evolution, genetic processes
  731.     Competition and cooperation
  732.     Learning machines
  733.  
  734.     Self organization
  735.     Active perception
  736.     Sensory/motor loops
  737.     Emergent behavior
  738.     Cognition
  739.     
  740. ----------------------------------------------
  741. |    Call for Papers, Call for Posters       |
  742. |  Call for Demonstrations, Call for Videos  |
  743. |                 Contest                    |
  744. ----------------------------------------------
  745.     
  746. Contributions can be made in the following categories:
  747.     
  748. -- Papers -- (30 to 45 minutes). 2-page abstracts should be submitted by February 1, 1994.
  749. The conference will have no parallel sessions, and a didactically structured program. 
  750. Most of the papers will be solicited.
  751. The submitted abstracts should attempt a synthetic approach from sensing to action. 
  752. Selected authors will have to adapt their presentation to the general conference 
  753. program and prepare a complete well-structured text before June 94.
  754.     
  755. -- Posters --  4-page short papers that will be published in the proceedings and 
  756. presented as posters are due for June 1, 1994. Posters will be displayed during 
  757. the whole Conference and enough time will be provided to promote interaction with 
  758. the authors. A jury will thoroughly examine them and the two best posters will be 
  759. presented as a paper in the closing session (20' presentation).
  760.     
  761. -- Demonstrations --  Robotic demonstrations are considered as posters. 
  762. In addition to the 4-page abstract describing the scientific interest of 
  763. the demonstration, the submission should include a 1-page requirement for 
  764. demonstration space and support.
  765.     
  766. -- Videos --  5 minute video clips are accepted in Super-VHS or VHS 
  767. (preferably PAL, NTSC leads to a poorer quality). Tapes together with 
  768. a 2-page description should be submitted before June 1, 1994. Clips will be 
  769. edited and distributed at the conference.
  770.     
  771. -- Contest -- A robotic contest will be organized the day before the conference. 
  772. Teams participating to the contest will be able to follow the conference freely. 
  773. The contest will consist in searching for and collecting or stacking 36mm film cans. 
  774. One or several mobile robots or robotic arms can be used for this task.
  775. The rules and preliminary registration forms will be sent upon request by air-mail only 
  776. as soon as definitive (end of October 93).
  777.  
  778.     
  779. For further information:
  780. Prof J.D. Nicoud, LAMI-EPFL, CH-1015 Lausanne
  781. fax ++41 21 693-5263, Email nicoud@di.epfl.ch
  782.     
  783. Program Committee and referees (September 93)
  784.  
  785. L. Bengtsson, Uni Halmstad, S. -- R. Brooks, MIT, Cambridge, USA. 
  786. P. Dario, Santa Anna, Pisa, I. -- J.L. Deneubourg, ULB, Bruxelles, B
  787. R. Eckmiller, Uni, D|sseldorf, D. -- N. Franceschini, Marseilles, F
  788. T. Fukuda, Uni, Nagoya, JP. -- S. Grossberg, Uni, Boston, USA
  789. J.A. Meyer, Uni, Paris, F. -- R. Pfeifer, Uni, Z|rich, CH
  790. L. Steels, VUB, Brussels, B. -- A. Treisman, Uni, Princeton, USA
  791. F. Varela, Polytechnique, Paris, F. -- E. Vittoz, CSEM, Neuchbtel, CH
  792.  
  793. J. Albus, NIST, Gaithersburg, USA. -- D.J. Amit, Uni, Jerusalem, Israel
  794. X. Arreguit, CSEM, Neuchbtel, CH. -- H. Asama, Riken, Wako, JP
  795. R. Beer, Case Western, Cleveland, USA. -- G. Beni, Uni, Riverside, USA
  796. P. Bourgine, Cemagref, Antony, F. -- Y. Burnod, Uni VI, Paris, F
  797. J.P. Changeux, Inst. Pasteur, Paris, F. -- D. Cliff, Uni Sussex, Brighton, UK
  798. Ph. Gaussier, LAMI, Lausanne, CH. -- P. Husbands, Uni Sussex, Brighton, UK
  799. O. Kubler, ETH, Z|rich, CH. -- C.G. Langton, Santa Fe Inst, USA
  800. I. Masaki, MIT, Cambridge, USA. -- E. Mazer, LIFIA, Grenoble, F
  801. M. Mataric, MIT, Cambridge, USA . -- H. Miura, Uni, Tokyo, JP
  802. S. Rasmussen, Los Alamos, USA. -- G. Sandini, Uni, Genova, I
  803. T. Smithers, Uni, San Sebastian, E. -- J. Stewart, Inst. Pasteur, Paris, F
  804. L. Tarassenko, Uni, Oxford, UK. -- C. Touzet, EERIE, Nnmes, F
  805. P. Vershure, NSI, La Jolla, USA.
  806.  
  807. End of PerAc'94 Lausanne
  808. -----------------
  809.  
  810. AIAA/NASA CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS IN FIELD, FACTORY, SERVICE, 
  811. AND SPACE (CIRFFSS '94)
  812. March 21-24, 1994
  813. Houston, TX
  814. "SHARING TECHNOLOGY IN THE NATIONAL INTEREST"
  815.  
  816. The AIAA/NASA Conference on Intelligent Robots for Factory, Field, Service, and 
  817. Space is a major national event in intelligent robotics.  It provides a unique 
  818. forum for engineers and scientists from industry, government, and academia, and 
  819. >from a wide range of development and user environments, to exchange knowledge 
  820. of the state of the art, unfulfilled requirements, and current research 
  821. directions.  The conference goals are a) to develop a shared technology base 
  822. among the researchers, developers and users of intelligent robots, b) to 
  823. understand the commonality and the differences among the requirements for 
  824. applications in the different environments of space, service, field, and 
  825. factory, and c) to increase the efficiency and synergy of ongoing efforts.  
  826. Papers are invited that cover all aspects of the development, and use of 
  827. intelligent robots.
  828.  
  829. CIRFFSS '94 is organized in cooperation with the American Association
  830. for Artificial Intelligence, IEEE Robotics and Automation Society,
  831. National Service Robot Association, Robotic Industries Association,
  832. SPIE-The International Society for Optical Engineering, AIAA Space
  833. Automation and Robotics Technical Committee, Clear Lake Council of
  834. Technical Societies, AIAA Houston Section, and the IEEE Galveston Bay
  835. Section. 
  836.  
  837. TECHNOLOGY TRACKS: Papers are solicited that describe the technology
  838. of building intelligent robotic systems, especially surveys of the
  839. state of the art, subsystem concepts, experimental results in
  840. different environments, system and subsystem metrics, and comparison
  841. of different approaches.
  842.  
  843. Robotic Sensing, Vision, and Perception: Visible, radar, sonar,IR and
  844. laser sensors, innovative systems; and perception algorithms,
  845. architecture, and integration methods.
  846.  
  847. Planning, Reasoning, and Control: Behavioral and subsumption methods,
  848. deliberative planners, reasoning architectures, combination and
  849. mediation of planning, and reasoning and control elements
  850.  
  851. Systems Technology and Architectures: Methods for allocating
  852. functions, system and software architectures, and approaches to
  853. modularity and reuse.
  854.  
  855.  
  856. APPLICATION TRACKS: Papers are solicited that describe designs and
  857. uses of intelligent robots, especially those related to concepts,
  858. design experiments, operational experience, and requirements.
  859.  
  860. Factory: Assembly, transport, inspection, warehousing, and
  861. manufacturing.
  862.  
  863. Field: Underwater, explosive handling, hazardous environments,
  864. military applications, autonomous land vehicles, construction, very
  865. cold environments, mining, and drilling.
  866.  
  867. Space: On-orbit servicing and assembly, planetary exploration and
  868. operations, spacecraft inspection, and ground-based operations.
  869.  
  870. Service: Health care, security systems, cleaning systems,
  871. residential/office, facility maintenance, and others.
  872.  
  873. VIDEO TAPES:  Are encouraged in all areas.
  874.  
  875. Papers should be submitted to the:  
  876. Program Chairman:   
  877. Dr. Lawrence P. Seidman     
  878. The MITRE Corporation   
  879. 1120 NASA Road 1    
  880. Houston, TX  77058-3320 
  881. tel:  713-335-8532    
  882. fax:  713-333-5147  
  883. Email:  lseidman@mitre.org  
  884.  
  885. Address other conference inquires:
  886. Conference Chairman:
  887. Dr. Jon D. Erickson
  888. NASA Lyndon B. Johnson Space Center
  889. Mail Code ER 
  890. Houston, TX  77058
  891. tel:  713-483-1508
  892. fax:  713 483-7580
  893. Email:  erickson@aio.jsc.nasa.gov
  894.  
  895. -----------------------------------------------------------
  896. IROS '94
  897.                   FIRST  ANNOUNCEMENT
  898.             INTERNATIONAL  WORKSHOP
  899.                                    on
  900.                    INTELLIGENT
  901.                          ROBOTIC
  902.                    SYSTEMS '94
  903.  
  904.              Grenoble,  France,  11-15  July  1994
  905.                  CALL  FOR  PAPERS
  906. This workshop is organized by :
  907.  
  908. LIFIA                  Laboratory of Fundamental Informatics
  909.                        and Artificial Intelligence, Institute of 
  910.                Informatics and Applied Mathematics of
  911.                        Grenoble, Grenoble, France
  912.  
  913. IPPT-PAN               Institute of Fundamental Technological
  914.                        Research, Polish Academy of Sciences,
  915.                        Warsaw, Poland
  916.  
  917. THEME  AND  TOPICS
  918. The theme for this year workshop will be combining perception and
  919. action. The workshop will combine invited lectures by established
  920. researchers with original presentations by junior scientists about
  921. research in progress. Topics included  :    
  922.  
  923.       o   Learning and Control;
  924.       o   Neural Network and Fuzzy Techniques for Control;
  925.       o   Active and Real Time Computer Vision;
  926.       o   Integration and Control of Perception and Action;
  927.       o   Planning and Plan Execution for Perception and Action;
  928. ORGANISERS
  929. General Chairman      James L.Crowley, LIFIA IMAG, France,
  930.                       46 av.  Felix Viallet, 38031 Grenoble Cedex,
  931.                       Tel.:(33) 76574655 fax:(33) 76574602,
  932.                       E-mail:  Jim.Crowley@imag.fr
  933.  
  934. Chairman              Adam Borkowski, IPPT PAN, Poland,
  935. of the Programme      21 Swietokrzyska Str., 00-049 Warsaw,
  936. Committee             Tel.  : (48-22) 261281 ext 250 
  937.                       fax   : (48-22) 269815, 
  938.                   E-mail:  abork@ippt.gov.pl
  939.  
  940. Co-Chairman           Artur Dubrawski, IPPT PAN, Poland,
  941. of  the  Programme    21 Swietokrzyska Str., 00-049 Warsaw,
  942. Committee           Tel.  : (48-22) 261281 ext 250    
  943.               fax   : (48-22) 269815, 
  944.               E-mail:  adubr@ippt.gov.pl
  945.  
  946. Secretary             Patrick Reignier, LIFIA - IMAG, France,
  947.                       46 av.  F'elix Viallet, 38031 Grenoble Cedex,
  948.                       Tel.:(33) 76574609 fax:(33) 76574602,
  949.                       E-mail:  Patrick.Reignier@imag.fr
  950.  
  951.                       Olivier Causse, Lab.  of Image Analysis, DK,
  952.                       Fr.  Bajers Vej 7 D, DK-9220 Aalborg
  953.                       Tel.:(45) 98158522-4940 fax:(45) 98154008,
  954.                       E-mail:  causse@vision.auc.dk
  955.  
  956. The event is organised in cooperation with the CEC Human Capital and
  957. Mobility Network SMART and the Committee for Automatics and Robotics
  958. of the Polish Academy of Sciences. 
  959.  
  960. LOCATION
  961. The event will take place at Grenoble, in the heart of the French
  962. Alps. Grenoble has many convenient railway and bus connections from
  963. all over France. International flights to Paris or Lyon would be
  964. suitable. 
  965.  
  966. LANGUAGE
  967. The conference language will be English
  968.  
  969. SUBMISSION
  970. Persons wishing to submit a paper should send an extended abstract of
  971. approximately four pages to the programme chairman (Professor A.
  972. Borkowski, address before)
  973.  
  974. TIMETABLE
  975. - Extended abstracts must be received by the programme chairman by
  976.   January 15 1994. 
  977. - Notification of acceptance will be sent before February  28  1994.
  978. - Full papers (8 pages) must be received before April 30 1994
  979.  
  980. All accepted papers will be published in the Proceedings of the
  981. Workshop. Detailed information regarding programme, conference fee,
  982. accomodation will be given in the second annoucement issued 
  983. in January 1994.  
  984.  
  985. End of IROS '94 description
  986. --------------------------------------------------
  987. Many annual conferences are held and here are a few of them:
  988.  
  989. Annual Conference of IEEE International Conference on Robotics and
  990.     Automation (ICARA)
  991.  
  992. Annual Conference on Intelligent Robots and Systems
  993.  
  994. Annual Symposium on Industrial Robots
  995.  
  996. Biannual Symposium International Symposium of Robotics Research
  997.  
  998. Biannual Autonomous Intelligent Systems
  999.  
  1000. International Conference on Computer Vision
  1001.  
  1002. British Machine Vision Conference
  1003.  
  1004. IEEE Intelligent Vehicles Conference
  1005.  
  1006. IMAC/SICE International Symposium on Robotics, Mechatronics and
  1007.     Manufacturing Systems.
  1008.  
  1009. American Association for Artificial Intellignece (AAAI)
  1010.     Probably the largest and most prestigious conference
  1011.   on AI. Now sponsoring a robot competition at the annual AAAI
  1012.   conference.
  1013.  
  1014. Competitions:
  1015. -------------
  1016. There are a number of robot gatherings where robot builders can bring
  1017. their creations to show and compete with others.
  1018.  
  1019. Hong-Kong ping pong competitions you may 
  1020.     Contact:    Robin Bradbeer <EERTBRAD@hk.cphk.cphkvx>
  1021.  
  1022. BEAM robot olympics:
  1023.     Contact:    Mark Tilden <mwtilden@math.uwaterloo.ca>
  1024.  
  1025. International Robot Games
  1026.     September 23 - 25 1993 (DELAYED!!!)
  1027.     Glasgow, Scotland
  1028.     Organised by 
  1029.     The Turing Institute
  1030. Following the success of the First Olympic event which took place in
  1031. September 1990, the Turing Institute is now in the process of organizing
  1032. the second event in  the series. This will take place in Glasgow,
  1033. Scotland from 23rd-25th September 1993.
  1034.  
  1035. Robot Contest sponsored by the Science Center of Connecticut.
  1036. April 17th, 1994. Open to everyone.
  1037. $1000 prize. For more information and rules contact:
  1038.     Jake Mendelssohn, SCoC
  1039.     950 Trout Brook Drive
  1040.     West Hartford, CT 06119
  1041.     tel: 203.231.2824
  1042.     fax: 203.232.0705
  1043.     Prodigy: KJRP71A
  1044.  
  1045. ___________________________________________________________________________
  1046. +++Robotics Publications:
  1047.  
  1048. There are a number of academic journals and trade magazines devoted to
  1049. robotics.  There are no magazines currently devoted to the hobbyist or
  1050. designer of robotic mechanisms. In the 1980's Robotics Engineering
  1051. (nee Robotics Age) lasted for 7-8 years but folded. The one difficulty
  1052. I noted as a subscriber was that the magazine attempted to address the
  1053. hobbyist, the curious and those whose work was devoted to robotics
  1054. without successfully catering to all groups.
  1055.  
  1056. This list of periodical covers the academic journals, the trade
  1057. magazines devoted to both robotics and relevant sub-areas, and the
  1058. lone newsletter for hobbyists.
  1059.  
  1060. Automation in Construction
  1061.     Publisher: Elsevier Science Publisher B. V., Amsterdam.
  1062.     Desk Editor: Erik de Vries
  1063.     The Editor of the journal is
  1064.     Dr. T. Michael Knasel
  1065.     10324 Lake Avenue
  1066.     Cleveland, OH 441102-1239.
  1067.     fax: 216.651.5136.
  1068.  
  1069. Industrial Robot
  1070.     ISSN 0143-991X
  1071.     Quarterly, $145/year
  1072.     MCB University Press Ltd.
  1073.     62 Toller Lane
  1074.     Bradford, West Yorkshire
  1075.     England, BD8 9BY
  1076.     tel: (44) 274 499821,
  1077.     fax: (44) 274 547143
  1078.     --in the US
  1079.     MCB University Press Ltd.
  1080.     PO Box 10812
  1081.     Birmingham, AL 35201-0812
  1082.     tel: 1-800-633-4931 (1-205-995-1567),
  1083.     fax: 1-205-995-1588
  1084.  
  1085. Institute of  Electrical and Electronic Engineers (IEEE)
  1086.     The IEEE has a formidable array of journals, transactions and
  1087.     magazines. Here are a few that are relevant to robotics work:
  1088.     IEEE Transactions on Robotics and Automation
  1089.     IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics
  1090.     IEEE Control Systems Magazine
  1091.     IEEE Computer Magazine
  1092.     IEEN Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence
  1093.     IEEE Transactions on Industrial Electronics
  1094.     Cost: Have to join IEEE and then subscribe. Student rates are
  1095.     much less expensive than non-student rates.
  1096.  
  1097. International Journal of Robotics and Automation
  1098.     Published 4 times annually. ISSN 0826-8185
  1099.     ACTA Press, PO Box 354, CH-8053, Zurich, Switzerland or ACTA
  1100.     Press, PO Box 2481, Anaheim, CA 92814.
  1101.     Subscriptions: $165 US or 313.50 SFr. ($12 US or 22.80 SFr postage and
  1102.     handling). A special rate is available to members of IASTED.
  1103.  
  1104. International Journal of Robotics Research (IJRR)
  1105.     MIT Press
  1106.     28 Carleton Street
  1107.     Cambridge, MA 02142
  1108.     Cost: $50/year to individuals
  1109.  
  1110. Journal of Intelligent & Robotic Systems
  1111.     Three issues per volume, $58.50 per volume (individual)
  1112.     Kluwer Academic Publishers Group
  1113.     PO Box 322,
  1114.     3300 AH Dordrecht,
  1115.     The Netherlands
  1116.     --in the US:
  1117.     PO Box 358
  1118.     Accord Station,
  1119.     Hingham, MA 02018-0358
  1120.  
  1121. Journal of Robotic Systems
  1122.     G. Beni and S. Hackwood, editors
  1123.     College of Engineering
  1124.     University of California, Riverside
  1125.     Riverside, CA 92521-0425
  1126.     Publisher:
  1127.     Interscience Division
  1128.     Professional, Reference, and Trade Group
  1129.     John Wiley and Sons, Inc.
  1130.     605 Third Ave.
  1131.     New York, NY 10158
  1132.  
  1133. Mechatronics (Mechanics, Electronics, Control)
  1134.     Editors-in-Chief: 
  1135.     Dr. R. W. Daniel
  1136.     Department of Engineering Science,
  1137.     University of Oxford,
  1138.     Parks Road, 
  1139.     Oxford, OX1-3PJ 
  1140.     United Kingdom:
  1141.     tel: +44-865-273153
  1142.     fax: +44-865-273153
  1143.  
  1144.     Professor J. R. Hewit
  1145.     Engineering Design Institute
  1146.     Department of Mechanical Engineering,
  1147.     University of Technology, Loughborough
  1148.     Leicestershire, LE11 3TU
  1149.     UNITED KINGDOM
  1150.     tel: +44-509-222936
  1151.     fax: +44-509-268103)
  1152.     
  1153.     Published by Pergamon Press Ltd, Headington Hill Hall, Oxford
  1154.     OX3 0BW UK.  1993 subscription rates: 193 pounds Sterling (US
  1155.     $312) Personal subscription rates for those whose library
  1156.     subscribes at a regular rate are available on request.
  1157.     Subscription rates for Japan are available on request.
  1158.  
  1159. Robot (Japanese)
  1160.     Industrial Robots and Application Systems
  1161.     published bimonthly
  1162.     Japan Industrial Robot Association (JIRA)
  1163.     Kikai-Shinko Building
  1164.     3-5-8, Shiba-Kohen,
  1165.     Mina To-ku
  1166.     Tokyo, Japan
  1167.     tel: (03) 3434-2919
  1168.     fax: (03) 3578-1404
  1169.  
  1170. Robotica 
  1171.     International Journal of Information, Education and Research
  1172.     in Robotics and Artificial Intelligence
  1173.     Quarterly publication, US $179 per year!
  1174.     Cambridge University Press
  1175.     The Edinburgh Building
  1176.     Shaftesbury Road,
  1177.     Cambridge CB2 2RU (UK)
  1178.     in the US:
  1179.     Cambridge University Press
  1180.     Journals Department
  1181.     40 West 20th Street
  1182.     New York, NY 10011-4211
  1183.  
  1184. Robotics and Autonomous Systems
  1185.     -- In Europe -- 
  1186.     Elsevier Science Publishers B.V.
  1187.     Journals Department
  1188.     PO Box 211, 100 AE Amsterdam
  1189.     The Netherlands
  1190.     Editors in Chief:
  1191.     Prof. F.C.A. Groen
  1192.     University of Amsterdam
  1193.     Faculty of Mathematics and CS
  1194.     Dept. of Computer Systems
  1195.     Kruislaan 403
  1196.     1098 SJ Amsterdam
  1197.     The Netherlands
  1198.     net: <groen@fwi.uva.nl>
  1199.  
  1200.     -- In the US and Canada --
  1201.     Elsevier Science Publishing Co., Inc.
  1202.     Journal Information Center
  1203.     655 Avenue of the Americas
  1204.     New York, NY 10010
  1205.     Editor in Chief
  1206.     Prof. T.C. Henderson
  1207.     University of Utah
  1208.     Dept. of Computer Science
  1209.     3160 Merrill Engineering Bldg.
  1210.     Salt Lake City, UT 84112 USA
  1211.     net: <tch@cs.utah.edu>
  1212.  
  1213. Robotics Today
  1214.     Published by:
  1215.     Society of Manufacturing Engineers
  1216.     One SME Drive
  1217.     PO Box 930
  1218.     Dearborn, MI 48121
  1219.     tel: 313.271.1500
  1220.  
  1221. Robotics World
  1222.     "The end-user's magazine of flexible automation"
  1223.     Published quarterly
  1224.     Communication Channels
  1225.     6255 Barfield Road
  1226.     Atlanta, GA 30328
  1227.     tel: 404.256.9800
  1228.     They also publish the Robotics World Directory $49.95
  1229.  
  1230.     Don't have addresses for:
  1231. Advanced Robotics (in english)
  1232.     published by
  1233.     International Journal of the Robotics Society of Japan
  1234. Robotics and Computer Integrated Manufacturing
  1235.  
  1236. Useful and relevant trade magazines:
  1237. ------------------------------------
  1238.     Usually free, mostly ads or industry news. Many articles
  1239.     written by advertisers. Great sources of product
  1240.     information. Our lab at CMU receives 50-60 trade magazines and
  1241.     journals per month and while no one reads all of the articles
  1242.     and pointers are passed on to people around the lab. This
  1243.     keeps the group abreast of new products and developments.
  1244.  
  1245. Advanced Imaging
  1246.     445 Broad Hollow Rd.
  1247.     Melville, NY 11747
  1248.     tel: 516.845.2700
  1249.     fax: 516.845.2797
  1250.     Subscription free to qualified professionals, $50/yr otherwise.
  1251.  
  1252. ComputerCraft
  1253.     CQ Communications
  1254.     76 N. Broadway
  1255.     Hicksville, NY 11801
  1256.     tel: 516.681.2922
  1257.     fax: 516.681.2926
  1258.     cost: $18.97/yr
  1259.     ISSN: 1055-5072
  1260.  
  1261. Computer Applications Journal
  1262.     Circuit Cellar Inc.
  1263.     4 Park St. Suite 20
  1264.     Vernon, CT 06066
  1265.     Subscriptions: P.O. Box 7694
  1266.     Riverton, NJ 08077
  1267.     tel: 203.875.2751
  1268.     cost: $21.95/yr
  1269.     ISSN: 0896-8985
  1270.     Excellent for those building hardware, programming
  1271.     microcontrollers, etc. Also a very good source for companies
  1272.     who have products in these areas.
  1273.  
  1274. Design News
  1275.     Cahners Publishing Co.
  1276.     275 Washington Street
  1277.     Newton, MA. 02158
  1278.     News and Applications for design engineers.
  1279.     Cost: Free to qualified recipients; otherwise - ?
  1280.  
  1281. EE Times
  1282.     CMP Publications, Inc.
  1283.     600 Community Drive
  1284.     Manhasset, NY  11030
  1285.     Cost: Free to qualified recipients (in the U.S.); otherwise -
  1286.     $159/yr    (U.S. & Foreign)
  1287.  
  1288. Electronic Design
  1289.     Penton Publishing Inc
  1290.     1100 Superior Ave
  1291.     Cleveland, OH 44114-2543
  1292.     611 Route #46 West
  1293.     Hasbrouck Heights, NJ 07604
  1294.     tel: 201.393.6060
  1295.     fax: 201.393.0204
  1296.     cost: $95.00/yr (free if qualified)
  1297.     ISSN: 0013-4872
  1298.  
  1299. Electronics Now (formerly Radio Electronics)
  1300.     Gernsback Publications Inc
  1301.     Subscription Dept
  1302.     Box 55115
  1303.     Boulder, CO 80321-5115
  1304.     500-B Bi-County Boulevard
  1305.     Farmingdale, NY 11735
  1306.     tel: 516.293.3000
  1307.     cost: $19.97/yr
  1308.     ISSN: 0033-7862
  1309.  
  1310. Embedded Systems Programming
  1311.     Miller Freeman
  1312.     600 Harrison St.
  1313.     San Francisco, CA 94107
  1314.     tel: 800.829.5537 (customer service)
  1315.     tel: 415.905.2200
  1316.     bbs: 415.905.2689.
  1317.     $49.95 for 12 issues
  1318.  
  1319. Machine Design
  1320.     Penton Publishing Inc.
  1321.     1100 Superior Ave.
  1322.     Cleveland, OH 44114-2543
  1323.     tel: 216.696.7000
  1324.     fax: 216.621.8469
  1325.     Cost: Free to qualified recipients in the U.S.; otherwise -
  1326.     $100.00/yr in U.S.; $140/yr in Canada; $160/yr - all other
  1327.     Foreign
  1328.  
  1329. Midnight Engineering 'Journal of Personal Product Development'
  1330.     Published by William E Gates, [No, not him...]
  1331.     111 E. Drake Road
  1332.     Suite 7041
  1333.     Fort Collins, CO 80525
  1334.     tel: 303.225.1410
  1335.     fax: 303.225.1075
  1336.     One-year (6 issues) $24, canada and mexico $29, other foreign
  1337.     $49 (airmail) Perhaps marginal for this list but focus is on
  1338.     "resources and insight for the entrepreneurial engineer"
  1339.     Issues and articles on developing hardware, software,
  1340.     micro-controllers, product development, marketing, patenting
  1341.     issues, startups, etc etc. Excellent if you need this info.
  1342.  
  1343. Modern Materials Handling
  1344.     44 Cook Street
  1345.     Denver, CO  80206-5800
  1346.     tel: 303.388.4511
  1347.     Trade magazine covering productivity solutions for
  1348.     manufacturing, warehousing and distribution.  Typically
  1349.     includes articles on factory automation, etc.  Cost: Free to
  1350.     qualified recipients; otherwise - $75 for US subscribers.
  1351.  
  1352. Motion Control
  1353.     Tower Media Corp.
  1354.     800 Roosevelt Rd.
  1355.     Bldg. C, Suite 206
  1356.     Glen Ellyn, IL  60137
  1357.     Trade magazine for Motion Control applications and Technology.
  1358.     Cost: Free to qualified recipients in the U.S.; otherwise -
  1359.     $50/yr in U.S. $90/yr foreign subscriptions.
  1360.  
  1361. NASA Tech Briefs
  1362.     Associated Business Publications Co., Ltd.
  1363.     41 E. 42nd St.
  1364.     New York, NY  10017-5391
  1365.     Contains useful technology transfer information which very
  1366.     often includes robotics research performed at various NASA
  1367.     centers.  Cost: Free to qualified recipients; otherwise -
  1368.     $75.00/yr in the U.S., $150.00/yr for Foreign subscriptions
  1369.  
  1370. Nuts and Volts
  1371.     430 Princeland Court
  1372.     Corona, CA 91719
  1373.     tel: 800.783.4624
  1374.     Electronics classifieds and ads. Lots of devices and products
  1375.     relevant for robot builders. Often features articles on robot
  1376.     building as well.
  1377.  
  1378. Sensors
  1379.     Helmers Publishing
  1380.     174 Concord Street
  1381.     PO Box 874
  1382.     Peterborough, NH 03458-0874
  1383.     tel: 603.924.9631
  1384.     Trade magazine devoted to sensing devices. Publishes directory.
  1385.     Cost: Free to qualified subscribers, $55/yr otherwise
  1386.     
  1387.     [To add]
  1388. GPS World (Global Positioning System related)
  1389. RF Design
  1390. Sea Technology
  1391. Laser Focus
  1392. POB (surveying profession)
  1393. Broadcast Engineering (TV and radio engineering)
  1394.  
  1395. Other sources:
  1396. --------------
  1397. Thomas Register
  1398.     Thomas Publishing Company
  1399.     One Penn Plaza
  1400.     New York, NY 10117-0139
  1401.     tel: 212.695.0500
  1402.     fax: 212.290.7362
  1403.     About $250 for a 20-odd volume encyclopedia of US industry.
  1404. Concentration on heavier industries - but still an amazing source for
  1405. information. No company or lab building products should be without
  1406. one. Available on CD-ROM for a much higher price.
  1407.  
  1408. EEM - The 'Thomas Register' for Electrical engineers.
  1409. [Address to add]
  1410. _____________________________________________________________________________
  1411. +++Mobile robot companies: 
  1412.  
  1413. There are a small number of companies targeting the research community
  1414. for the mobile robot market. TRC, RWI, and Cybermotion have all sold
  1415. and are selling mobile devices for research and real
  1416. applications. There are a number of Automatic Guided Vehicle companies
  1417. as well and their primary applications are factory operations.
  1418. Companies manufacturing Automatic Guided Vehicles (AGV) are listed at
  1419. the end of this section.
  1420.  
  1421. Bell and Howell
  1422. Mailmobile Company
  1423. 81 Hartwell Avenue
  1424. Lexington, MA 02173-3127
  1425. tel: 617.674.1110
  1426.   Mailmobiles were developed by Lear-Siegler in the mid-70's for the
  1427.   industrial cleaning market. They left this market and
  1428.   Bell & Howell, the audio-visual company,  was refocusing on office
  1429.   automation products and picked
  1430.   up this product from Lear-Siegler. There are three models of
  1431.   Mailmobile, the Packmobile, the Sprint and the Trailmobile. About 3000
  1432.   systems sold and about 2000 probably in operation. They use a chemical
  1433.   trail that floureseces under UV light. Payloads up to a couple of
  1434.   hundred kg.  Some systems have been operating for over 15 years.
  1435.  
  1436. Cybermotion
  1437. 5457 Jae Valley Road
  1438. Roanoke, VA 24014
  1439. tel: 703.982.2641
  1440.   John Holland's company. Mobile K2 bases making use of ingenious
  1441.   torque-tube synchronous drive system. Security markets and research
  1442.   platforms, manipulators for base as well. Map building software too.
  1443.  
  1444. Cyberworks
  1445. 31 Ontario Street
  1446. Orillia, Ontario
  1447. L3V 6H1 Canada
  1448. tel: 705.325.6110
  1449. fax: 705.325.8566
  1450.   Primary product are 'building blocks' for mobile robot
  1451.   development including controllers, sensors, softare and chassis'.
  1452.  
  1453. Denning Mobile Robotics Inc. [DENNING IS OUT OF BUSINESS]
  1454. 21 Concord Street
  1455. Wilmington, MA 01887
  1456. tel: 508.658.7800
  1457.   Mobile robots - synchronous drive bases for research platforms.
  1458.   Building automated camera platforms for newsrooms, working on
  1459.   floor cleaning machines with an industrial partner.
  1460.   Denning also has a number of products including a position scanner, 
  1461.   and IR beacons.  A Denning floor scrubber is working in a post
  1462.   office in Pittsburgh, Denver and Washington, and at a UPS site.
  1463.  
  1464. IS Robotics
  1465. 4353 Park Terrace Drive
  1466. Westlake Village, CA 91361 USA
  1467. net: <robots@isx.com>
  1468. tel: 818.597.1900
  1469.   Associated with ISX Robotics of Cambridge.
  1470.   T-1: tracked robot approx 50cm x 36cm. $5k
  1471.   R-2: Wheeled machine. Gripper with 7.5cm opening, 18cm lift, 1kg
  1472.        lift force. $7K
  1473.   Ghengis II: Six-legged machine with whisker bump sensors and force
  1474.         detection on legs. About $2k.
  1475.   Use the ubiquitous MC68HC11E2 microcontrollers. Robots include IR
  1476.   and bump sensing for obstacle detection. Pyro sensors and color
  1477.   camera with pan-tilt are optional.
  1478.  
  1479. mecos Robotics AG
  1480. Technopark
  1481. Pfingstweidstrasse
  1482. CH-8005 Zurich
  1483. Switzerland
  1484. tel: + 41 1 445 11 35
  1485. fax: + 41 1 445 11 34
  1486. email: mecos@ifr.ethz.ch
  1487. Contact: S. J. Vestli
  1488.  
  1489.   Company formed as a spin off of the Institute of Robotics, ETH
  1490.   (Swiss Federal Institute of Technology). "mecos Robotics"
  1491.   specialises in modular and adaptive robot manipulators and
  1492.   robot vehicles (mobile robots). All "mecos Robotics" systems
  1493.   uses the same type of controller, a VME based computer. This
  1494.   system comes with high level development tools, and for
  1495.   research institutions the systems have the advantage of being
  1496.   open. The overall goals of all "mecos Robotics" systems are
  1497.   flexility and modularity.
  1498.  
  1499.   The mobile robot program from "mecos Robotics" follows this
  1500.   principle. The physical size and the mechanical configuration
  1501.   can be altered. The standard configuration has three wheels
  1502.   with air tyres and independant suspension. One wheel is used
  1503.   for steering and propulsion (imagine a kids tricycle).  The
  1504.   overall size is 0.7 m (W) * 1.0 m (L) * 0.5 m (H). The price
  1505.   depends on configuration and starts around the 70.000,- Swiss
  1506.   Franks mark.
  1507.          
  1508. Nomadic Technologies
  1509. 1060-B Terra Bella Avenue
  1510. Mountain View, CA 94043
  1511. tel: 415.988.7200 ext. 203
  1512. fax: 415.988.7201
  1513. net: nomad@robots.com
  1514.   Nomad 200 is an integrated mobile robot system with four
  1515.   sensing modules including tactile, infrared, ultrasonic, and
  1516.   2D laser.  Integrated software development package for the
  1517.   host computer includes a graphic interface, robot simulator
  1518.   and a library of motion planning, motion control and sensory
  1519.   data interpretation functions. Geared toward teaching and
  1520.   research in Robotics and AI. The Nomad utilizes a synchronous
  1521.   steering system (ala Cybermotion and RWI). Speeds up to .5
  1522.   meters/second and onboard battery power.
  1523.     Nomad 200 Mobile  Base                $10,000
  1524.     Nomad 200 Control System            $ 6,000
  1525.     Sensus 100 Tactile Sensing System        $ 1,500
  1526.     Sensus 200 Fixed Sonar System            $ 2,500
  1527.     Sensus 500 Structured Light Vision System    $ 7,000
  1528.     RF Modem Kit                    $ 2,000
  1529.     Digital Compass                    $   450
  1530.  
  1531. Real World Interface (RWI)
  1532. P.O. Box 270
  1533. Dublin, NH 03444
  1534. tel: 603.563.8871
  1535. fax: 603.563.8872
  1536.   Small synchronous drive bases, primarily for research
  1537.   purposes. Approx $6K
  1538.  
  1539. Remotec
  1540. 114 Union Valley Road
  1541. Oak Ridge, TN 37830
  1542. tel: 615.483.0228
  1543. fax: 615.483.1426
  1544.   The ANDROS line of teleoperated mobile robots. These were
  1545.   designed to be useful in the nuclear industry and in other
  1546.   hazardous applications, and are very rugged. You can hose them
  1547.   down. Available in a range of sizes, with a variety of
  1548.   optional attachments, such as video cameras, arms, etc.
  1549.  
  1550. TRC
  1551. 15 Great Pasture Road
  1552. Danbury, CT 06810
  1553. tel: 203.798.8988
  1554.   Labmate research platform - $7500, plus additional optional
  1555.   sensors etc. Other products for hospital markets and floor
  1556.   cleaning machines.  (Helpmate and RoboKent respectively)
  1557.  
  1558. Yamazaki Construction Company, Tokyo Japan.
  1559. Intelligent Robot Lab
  1560. Kaika Building 
  1561. 2-7-1 Sotokanda
  1562. Chiyoda-ku 101 Tokyo
  1563. Japan
  1564. tel: 81-3-5256-0715
  1565.   LR1 robot - small research robot, basically a VME cage on
  1566.   wheels with some ultrasonic sensors and a nice constant force
  1567.   suspension. Has shown up at IEEE R&A conferences $30K.
  1568.  
  1569. RoboSoft SA
  1570.       ,        ,
  1571. 6, allee Paul Cezanne
  1572. 93360 Neuilly Plaisance
  1573. FRANCE
  1574. tel: +33 1 4944 3035
  1575. fax: +33 1 4944 3297
  1576.  
  1577. AGV Companies
  1578. -------------
  1579. AGV Products
  1580. 9307-E Monroe Road
  1581. Charlotte, NC 28270-1485
  1582. tel: 704.845.1110
  1583. fax: 704.845.1111
  1584.   Controls and components for AGV's. Supplier of Schabmuller
  1585.   motor-in-wheel drives.
  1586.  
  1587. Apogee Robotics
  1588. 2643 Midpoint Drive
  1589. Fort Collins, CO 80525
  1590. tel: 303.221.1122
  1591. fax: 303.221.1774
  1592.   Standard and custom-designed AGV's
  1593.  
  1594. BT Systems
  1595. 7000 Nineteen Mile Road
  1596. Sterling Heights, MI 48314
  1597. tel: 313.254.5200
  1598. fax: 313.254.5570
  1599.   Automated Handling Systems (Formerly Volvo Automated Systems)
  1600.  
  1601. Caterpillar Industrial
  1602. 5960 Heisley Road
  1603. Mentor, OH 44060
  1604. tel: 216.357.2935
  1605. fax: 216.357.4410
  1606.  
  1607.   Manufacturer and distributor of fork lift trucks and guided
  1608.   vehicles. Cat's SGV's use rotating laser scanner and barcodes
  1609.   as opposed to traditional wire-guided systems.
  1610.  
  1611. Control Engineering Company
  1612. Jervis Webb Company
  1613. 34375 W. Twelve Mile Road
  1614. Farmington Hills, MI 48331-5624
  1615. tel: 313.553.1220
  1616. fax: 313.553.1253
  1617.  
  1618. Eaton-Kenway
  1619. 515 East 100 South
  1620. PO Box 45425
  1621. Salt Lake City, UT 84145-0425
  1622. tel: 801.530.4000
  1623. fax: 801.530.4243
  1624.   AGV's and integrated systems
  1625.  
  1626. Elwell-Parker
  1627. 4205 St. Clair Avenue
  1628. Cleveland, OH
  1629. tel: 216.881.6200
  1630. fax: 216.391.7708
  1631.   Designs/manufactures rider style, electric, fork and platform
  1632.   mobile material handling equipment. Line includes AGV's, high
  1633.   tonnage capacity. Mobile cranes, explosion proof forklifts.
  1634.  
  1635. Eskay Corporation
  1636. 563 West 500 South
  1637. Bountiful, UT 84010
  1638. tel: 801.295.5315
  1639. fax: 801.299.9990
  1640.   Automated material handling systems including AGVS.
  1641.  
  1642. Fata Automation
  1643. 37050 Industrial Road
  1644. Livonia, MI 48150
  1645. tel: 313.462.0678
  1646. fax: 313.462.0997
  1647.   Sales and service of AGVs.
  1648.  
  1649. FMC Corporation
  1650. 400 Highpont Drive
  1651. Chalfont, PA 18914
  1652. tel: 215.822.4300
  1653. fax: 215.822.4342
  1654.   AGVs, Automated Handling Systems, Consulting, Trolley and
  1655.   Power and Free Converyors, Tow lines, Integrated Systems and
  1656.   Controls, Roll Handling Equipment.
  1657.  
  1658. IDAB Incorporated
  1659. 1 Enterprise Parkway, Suite 300
  1660. PO Box 8157
  1661. Hampton, VA 23666
  1662. tel: 804.825.2260
  1663. fax: 804.825.9307
  1664.   Automatic handling systems and AGV's
  1665.  
  1666. Litton Industrial Automation
  1667. 2300 Litton Lane
  1668. Hebron, KY 41048
  1669. tel: 606.334.2033
  1670. fax: 606.334.2847
  1671.   Full service material handling company.
  1672.  
  1673. Mannesmann Demag Corporation
  1674. 29201 Aurora Road
  1675. Cleveland, OH 44139-1895
  1676. tel: 216.248.2400
  1677. fax: 216.248.3086
  1678.   Overhead cranes, wire rope and chain hoists, AGV systems,
  1679.   automatic storage and retrieval systems, monorail, aircraft
  1680.   maintenance equipment.
  1681.  
  1682. Mentor AGVS Products
  1683. 8500 Station Street
  1684. PO Box 898
  1685. Mentor, OH 44060
  1686. tel: 216.255.4051
  1687. fax: 216.255.3430
  1688.   AGV systems and automated transfer cars.
  1689.  
  1690. Munck Automation Technology
  1691. 315 E Street
  1692. Hampton, VA 23661
  1693. tel: 804.838.6010
  1694. fax: 804.826.5651
  1695.   Manufacturer and integrator of automated material handling
  1696.   systems. AGVS of many configurations (unitload, forklift,
  1697.   towing)
  1698.  
  1699. The Raymond Corporation
  1700. South Canal Street
  1701. PO Box 130
  1702. Greene, NY 13778
  1703. tel: 607.656.2311
  1704. fax: 607.656.9005
  1705.   Material handling equipment.
  1706.  
  1707. Roberts Sinto Corporation
  1708. 3001 West Main Street
  1709. PO Box 40760
  1710. Lansing, MI 48901-7960
  1711. tel: 517.371.2460
  1712. fax: 517.372.4930
  1713.   MGV's (Mechanically guided vehicles)
  1714.  
  1715. Professional Materials Handling Co, Inc.
  1716. 4203 Landmark Drive
  1717. Orlando, FL 32817
  1718. tel: 305.677.0040
  1719.   Steinbock fork trucks. Wire guided, use regenerative braking.
  1720.  
  1721. _____________________________________________________________________________
  1722. +++Robot manipulator companies:
  1723.  
  1724. Adept Technology
  1725. 150 Rose Orchard Way
  1726. San Jose, CA 95134
  1727. tel: 408.432.0888
  1728. fax: 408.432.8707
  1729.   High speed direct-drive and harmonic-drive SCARA style arms. 0.001"
  1730.   (.025mm) repeatabiliy. Payloads from 4-25kg Can be used in clean room
  1731.   and food applications as well. Adept sells vision systems and
  1732.   controllers also.
  1733.  
  1734. Antenen Research
  1735. PO Box 95
  1736. Hamilton, OH 45012
  1737. tel: 800.323.9555
  1738. tel: 513.887.4700
  1739. fax: 513.887.4703
  1740.   New and used robots for manufacturing, research and
  1741.   training. Used at savings of 40% - 70%. Also lots of parts and
  1742.   accessories.
  1743.  
  1744. Asea Brown Boveri (ABB), Vesteraas, Sweden
  1745. ABB Robotics
  1746. 2487 South Commerce Drive
  1747. New Berlin, WI 53151
  1748. tel: 414.785.3400
  1749. fax: 414.789.9235
  1750.   Now own Cinncinatti Milacron robotics group, Graco and
  1751.   Trallfa. Many types of larger industrial robots.
  1752.  
  1753. CRS Plus,
  1754. PO Box 163, Station A 
  1755. 830 Harrington Court
  1756. Burlington, Ontario
  1757. Canada L7R 3Y2
  1758. tel: 416.639.0086
  1759. fax: 416.639.4248
  1760.   Sells several manipulators. 5-DOF around $25K, 6DOF around $33K.
  1761.   Sell end-effectors as well (electric, vacuum and penumatic)
  1762.   Wrist can be bought separately. Controllers use RAPL, a VAL-like
  1763.   language. Fairly open architecture. 3Kg payloads +/- 0.05mm
  1764.   repeatability.
  1765.  
  1766. Kawasaki Heavy Industries, Ltd.
  1767. 24402 Sinacola Court
  1768. Farmington Mills, MI 48331
  1769. tel: 313.474.6100
  1770. fax: 313.474.6101
  1771.   Kawasaki was the first Japanese mfg to lead in the production
  1772.   of industrial robots.  They licensed the former Unimation line
  1773.   of robots and now make about a dozen types of electric arms
  1774.   for welding, painting and assembly.
  1775.  
  1776. Kraft Telerobotics
  1777. 11667 W. 90th Street
  1778. Overland Park, KS 66214
  1779. tel: 913.894.9022
  1780. fax: 913.894.1363
  1781.   Nice telerobotic arms for underwater work.
  1782.  
  1783. mecos Robotics AG
  1784. Technopark
  1785. Pfingstweidstrasse
  1786. CH-8005 Zurich
  1787. Switzerland
  1788. tel: + 41 1 445 11 35
  1789. fax: + 41 1 445 11 34
  1790. net: <mecos@ifr.ethz.ch>
  1791. Contact: E. Nielsen
  1792.   Spin-off of the Institute of Robotics, ETH (Swiss Federal
  1793.   Institute of Technology). modular and adaptive robot
  1794.   manipulators and robot vehicles (mobile robots). All "mecos
  1795.   Robotics" systems use a VME based computer as controller.  The
  1796.   system comes with high level development tools, and are open
  1797.   systems.  The manipulator's mechanical configuration can be
  1798.   changed at will (number and type of joints, length of links,
  1799.   etc.)  Manipulators use linear aluminum extrusions with
  1800.   integral motions for joints. The controller accounts for
  1801.   configuration changes. With this principle of modularity and
  1802.   flexibilty hybrid force / position controllers have been
  1803.   realised on "mecos Robotics" arms. Price depending on
  1804.   configuration (50.000,- Swiss Franks and upwards).
  1805.  
  1806. Motoman [Hobart/Yaskawa]
  1807. 3160 MacArthur Boulevard
  1808. Northbrook, IL 60062-1917
  1809. tel: 708.291.2340
  1810. fax: 708.498.2430
  1811.   Large industrial manipulators for welding, painting, palletizing,
  1812.   dispensing, etc. Can be floor, ceiling or wall mount units. Payloads
  1813.   for the 8 robots in the K-series range from 3kg to 100kg and
  1814.   repeatability of 0.1 to 0.5 mm over that same range. They are vertical
  1815.   jointed-arm type manipulators. (i.e. 4 bar linkage to reduce arm
  1816.   intertias). 3 S-series robots are SCARA-type manipulators with
  1817.   payloads of 50-60kg and varying workspace sizes
  1818.  
  1819.   Yaskawa also has bought the rights to RobotWorld, Vic Schienman's unique
  1820.   gantry design robot system. This system allow a number of mobile
  1821.   modules in the same workspace to zip around at speeds up 80"/sec (3G
  1822.   accel). RAIL and C can be used in a multilevel programming
  1823.   environment. 0.002" Accuracy, 0.0005" repeatability. Neat stuff.
  1824.  
  1825. Salisbury Robotics, Inc.
  1826. 20 Pemberton St.
  1827. Cambridge, MA 02140
  1828. tel: 617.661.8847
  1829. net: <jks@ai.mit.edu>
  1830.   Sells the three-fingered Salisbury hand and force sensing fingertips.
  1831.   Contact: Ken Salisbury, 
  1832.  
  1833. Sarcos Research Corporation
  1834. 390 Wakara Way,
  1835. Suite 44, Salt Lake City, Utah 84108
  1836. tel: 801.581.0155
  1837.   Spinoff of University of Utah's Center for Engineering Design (CED).
  1838.   Teleoperated systems,  manipulators. Audio-animatronic work as well.
  1839.   Beautiful force reflecting work and systems. High performance and
  1840.   small hydraulic valves and actuators.
  1841.  
  1842. Schilling
  1843. 1632 Da Vinci Court
  1844. Davis, CA  95616
  1845. tel: 916.753.6718
  1846. fax: 916.753.8092
  1847.   Electro-mechanical engineering and manufacturing company
  1848.   specializing in telerobotics.  Various remote manipulator and
  1849.   telerobotic manipulator systems.
  1850.  
  1851. Sony Corporation of America
  1852. Factory Automation Division
  1853. 542 Route 303
  1854. Orangeburg, NY 10962
  1855. tel: 914.365.6000
  1856. fax: 914.365.6087
  1857.   Several SCARA type manipulators including a double armed
  1858.   manipulator.  This model is used for the assembly of 8mm
  1859.   camcorders!
  1860.  
  1861. Robotics Research Corp.
  1862. P.O. Box 206
  1863. Amelia, OH  45102
  1864. tel: 513.831.9570
  1865. fax: 513.381.5802
  1866.   RRC offers a variety of dexterous manipulators which can be
  1867.   operated individually or in dual-arm mode.  Their second
  1868.   generation, denoted the "i-Series", is lighter and provides
  1869.   great dexterity.  They are currently building
  1870.   "spaceflight-qualified" manipulators for NASA (GSFC) using
  1871.   this new generation of their product.  They have also been
  1872.   doing some work developing sensor-based automatic obstacle
  1873.   detection and avoidance technology which uses a patented
  1874.   algorithm with arm-mounted sensors. They have also built two
  1875.   massively-redundant 17-DOF Anthropomorphic systems for Grumman
  1876.   and JPL to serve as testbeds for researching "man-equivalent"
  1877.   robots for space applications.
  1878.  
  1879. UMI Microbot 
  1880. 12665 Richfield Ct.
  1881. Livonia, MI  48150
  1882. tel: 313.464.9500
  1883. fax: 313.464.3276
  1884.   Originally known as the Microbot teachmover. A small cable
  1885.   driven manipulator for desktop robotics. Excellent teaching
  1886.   tool.  Microbot was bought out by the British company UMI two
  1887.   years ago. In May, 1991 they moved from Silicon Valley to
  1888.   Detroit, MI.
  1889.  
  1890. USA Robot
  1891. PO Box 4018
  1892. Portland, ME 04101
  1893. tel: 207.774.3822
  1894.   Maxym production robots for business. Simple accurate 3D
  1895.   linear motions coupled with power tooling. Workspaces up to
  1896.   60cmx120cmx15cm. IBMPC software for designing parts and
  1897.   production path. Units come with 2200W Porter- Cable router
  1898.   and vacuum foot.  This is not a machine like the giant
  1899.   production turning and routing machines used by large
  1900.   furniture makers but is a nice small machine for small
  1901.   production shops.
  1902.  
  1903. Western Space and Marine
  1904. 111 Santa Barbara St.
  1905. Santa Barbara, CA 93101
  1906. tel: 805.963.3831
  1907. fax: 805.963.3832
  1908.   Telerobotic manipulators for space and undersea applications.
  1909.  
  1910. Zebra Robotics
  1911. Jeff Kerr
  1912. Menlo Park
  1913. tel: 415.328.8884
  1914.   Small manipulators with integral force control.
  1915.  
  1916. Zymark Corp
  1917. Hopkinton, MA
  1918. Robots for laboratory automation. Zymate
  1919.  
  1920. Other companies: (no addresses, yet) 
  1921.     International Submarine Engineering (ISE)
  1922.     Robotic Systems International (RSI)
  1923.     Furukawa
  1924.     Sumitomo
  1925.     Chubu
  1926.     Beckman Biomark
  1927.     HP ORCA
  1928.  
  1929. _____________________________________________________________________________
  1930. +++Small Inexpensive Robots
  1931.     One of the most common discussions on the net are related to
  1932. finding, building and working on small and low cost robots. There are
  1933. a few small robots on the market and a number of construction kits
  1934. that robots can be built from such as Lego, FischerTechnik and
  1935. Capsula. None of these require large investments. These systems are at
  1936. most a few hundred $US and can run on a desktop.
  1937.  
  1938. Angelus Research
  1939. 6344 Sugar Pine Circle
  1940. Angelus Oaks, CA
  1941. tel: 714.794.8325
  1942.   A small differentially-steered mechanism (no casters!) utilizing a
  1943.   68HC11 controller w/ 32K RAM and RS-232 interface. Four visible
  1944.   collision sensors (range 3-12 inches depending on ambient light) and
  1945.   two whiskers. On-board battery (Pb- acid and built in charger)
  1946.   monitors current as well for stall current. Software included with
  1947.   easy-to-use command set. A lot of features for a very affordable
  1948.   device. $395, controller board available separately and basic kit
  1949.   available for $325
  1950.  
  1951. Capsula
  1952.   Capsula is a robot construction set. Looks like a series of bubbles
  1953.   connected together. Some intriguing modules including IR control,
  1954.   voice commands, motorized clutches etc. Edmund Scientific sells this
  1955.   as do many toy stores.
  1956.  
  1957. FischerTechnik
  1958. Model Technology
  1959. 2420 Van Layden Way
  1960. Modesto, CA 95356
  1961. tel: 209.575.3445
  1962. fax: 209.527.6016
  1963.   Like Lego, Fischertechnik is a european-developed construction kit
  1964.   but much more comprehensive in scope. Electro-mechanical parts
  1965.   galore including a wide variety of switches, relays, slip rings,
  1966.   contacts, etc. Many types of building block units as well and
  1967.   computer interfaces available.  More expensive than Lego. Model
  1968.   Technology, listed above, is one distributor. See also the Robot
  1969.   Explorer in the publications section.
  1970.  
  1971. Khepera Support Team
  1972. LAMI - DI - EPFL
  1973. INF Ecublens
  1974. 1015 Lusanne 
  1975. Switzerland
  1976. tel: ++41 21 693.52.65
  1977. fax: ++42 21 693.52.63
  1978. net: <khepera@di.epfl.ch>
  1979. contact: Franscesco Mondada
  1980.  
  1981.   A VERY small mobile robot. Motorola 68331 Processor with 256K RAM
  1982.   and 256 or 512K ROM. Serial port. Six 10bit analog inputs. DC motor
  1983.   powered with incremental encoders.  Eight IR proximity and light
  1984.   sensors. NiCd batteries. Additional capabilities can be added by
  1985.   using stackable K-extension bus.  Software environments: Calm
  1986.   assembler (PC or MAC), Gnu C compiler (on all machines supported by
  1987.   GNU) and LabView (PC, Mac or Sun).
  1988.   Size: 55mm diameter, 30mm high
  1989.   Weight: 70grams
  1990.   Cost: 3000 Swiss Francs [About $2K US]
  1991.   Vision and Gripper modules under development.
  1992.   Reference:
  1993.     Mondada et al. Mobile Robot Miniaturisation: A Tool for
  1994.     Investigation in Control Algorithms. Third International
  1995.     Symposium on Experimental Robotics, Kyoto, Japan, Oct 28-30,
  1996.     1993
  1997.  
  1998. LEGO
  1999. Lego Dacta
  2000. 555 Taylor Road
  2001. PO Box 1600
  2002. Enfield, CT 06083-1600
  2003. tel: 800.527.8339
  2004. fax: 203.763.2466
  2005.   LEGO Dacta is the educational branch of the LEGO company. Dacta
  2006.   sells the LEGO Technic product line. These are the geared and
  2007.   motorized versions for the LEGO system.
  2008.  
  2009.   Use anonymous ftp to obtain a list of a variety of lego information
  2010.   and application programs from:
  2011.     location:    earthsea.stanford.edu
  2012.     directory:    /pub/lego
  2013.     filenames:    <see below>
  2014.  
  2015.     Directory Structure: ~ftp/pub/lego/
  2016.     CAD/    contains several languages for specifying models
  2017.     faq/    contains latest faq sheet for alt.toys.lego
  2018.     games/  Rules for games using lego people and pieces
  2019.     images/ Pictures and drawings of sets and instructions
  2020.     sets/   Database listings of lego sets and catalog numbers
  2021.     upload/ Place your files here!
  2022.  
  2023.   Lego kits recommended for robotics work include:
  2024.   1038 Technical Universal Buggy - dual drive vehicle. $60
  2025.   1032 Technic II w/ motorized transmission - $76
  2026.   9605 Technic Resource Set - general parts kits - $200
  2027.  
  2028.   Lego-to-Mac software:
  2029.     Paradigm Software    617.576.7675
  2030.     Bots             415.949.2126
  2031.   MIT has papers on LEGO projects available via FTP from:
  2032.     site:    kame.media.mit.edu.
  2033.     dir:    pub/el-memos
  2034.     file:    memo8.* "LEGO/LOGO: Learning Through and About Design"
  2035.  
  2036. Meccano/Erector
  2037. [I have no address - but it seems like a candidate for this group.
  2038. Please send any contact information if you have it. Thanks]
  2039.  
  2040. Mondotronics
  2041. 524 San Anselmo Ave.,
  2042. #107
  2043. San Anselmo, CA 94960
  2044. tel: 415.455.9330
  2045.      800.374.5764
  2046. fax: 415.455.9333
  2047. net: <mondo@holonet.net>
  2048.   A number of muscle wire (nitinol) projects including a small walking
  2049.   machine.  Book and sample kit with 1m each of 50, 100 and 150 um
  2050.   wire, enough to build all 14 projects in the book.
  2051.  
  2052. OWI (Movit robots)
  2053. tel: 310.638.4732
  2054. fax: 310.638.8347
  2055. Available from:
  2056.     Kelvin Electronics     800.645.9212
  2057.     Pitsco          800.835.0686
  2058.     Edmund Scientific (See Robot Parts section for address)
  2059.   These are small toy-like robots that reflexively respond to
  2060.   obstacles, sounds or light depending on the model. They're cute and
  2061.   show what can be done with a relatively small amount of hardware.
  2062.   They now also have a Robotic Technology Curriculum with lessons and
  2063.   tests. Cirriculum is $65 from Edmund Scientific.
  2064.  
  2065. QuikShut (?)
  2066. Circuit Specialists Inc
  2067. PO Box 3047
  2068. Scottsdale, AZ 85271-3047
  2069. tel: 800.528.1417
  2070. tel: 602.464.2485
  2071.   Sold by Circuit Specialists for $259. Appears to be a nice low cost
  2072.   5 axis arm for education. IBM (or compatible) interface, kit
  2073.   including all components and board, power supply kit, software
  2074.   package, logic probe and experiments and instructions. If anyone has
  2075.   information as to who actually makes this please send me email.
  2076.  
  2077. Stiquito
  2078.   A small nitinol-based mobile robot is available from Indiana
  2079.   University in a technical report and as a kit. Send your request for
  2080.   the report with payment to:
  2081.     Computer Science Department
  2082.     215 Lindley Hall
  2083.     Indiana University
  2084.     Bloomington, IN  47405
  2085.   To receive the technical report only:
  2086.     Send  $5.00 PRE-PAID and add ATTN: TR363A
  2087.   To receive the technical report and a complete kit:
  2088.     Send $15.00 PRE-PAID and add ATTN: TR 363A Squito Kit
  2089.  
  2090. Tomy Armatron
  2091.   Sold by Radio Shack in the US, the Armatron was a popular small
  2092.   plastic manipulator and later a mobile version was sold.  A number
  2093.   of articles appeared in the hobbyist press regarding linking the
  2094.   Armatrons to computers.  The mobile version is still being sold in
  2095.   Japan and is called the "GO ROBO ARM" You might be able to pick one
  2096.   up at a flea market or garage sale. Buy it - they are neat clever
  2097.   devices and fun.
  2098.  
  2099. _____________________________________________________________________________
  2100. +++Other organizations doing robotics:
  2101. What companies and government laboratories are doing robotics work?
  2102. This list is a small fraction of companies and other organizations
  2103. that are actively working in robotics. By searching through
  2104. proceedings of conferences, by noting member companies of many of the
  2105. organizations listed in previous FAQ sections a significant number of
  2106. companies can be generated. Industrial robotics is used widely
  2107. throughout a number of companies. Most large aerospace companies have
  2108. groups working in or looking into robotics. Martin Marietta (Denver),
  2109. Rockwell International (Downey, CA), Boeing (Seattle) to name a
  2110. few. Mitre Corporation of McLean VA and Houston TX, is also doing
  2111. quite a bit in robotics.
  2112.  
  2113. Advanced Robotics Research Centre
  2114. Salford, UK.
  2115.   The Advanced Robotics Research Ltd (incorporating the National
  2116.   Advanced Robotics Research Centre, UK) is a joint UK Government and
  2117.   UK Industries funded research organisation involved in the research
  2118.   of enabling technologies for the advanced robotics systems.
  2119.  
  2120. Mechanical Engineering Lab (MEL)
  2121. Tsukuba City
  2122.   Kazuo Tanie: Robotics and cybernetics
  2123.  
  2124. NASA Centers
  2125. ------------
  2126.   There are a number of NASA Centers that are researching and using
  2127. robotics for lab prototypes, flight, ground servicing and many other
  2128. applications.
  2129.  
  2130. NASA Jet Propulsion Labs (JPL)
  2131. Pasadena, CA
  2132.   Hazardous-environment robots, teloperation, control, space and
  2133.   planetary missions. Currently responsible for MESUR Pathfinder
  2134.   rover. 
  2135.   Contacts: Tony Bejczy, Chuck Weisbin, Brian Wilcox, Larry Mathies,
  2136.   Henry Stone, Rajiv Desai.
  2137.  
  2138. NASA Ames Research Center (ARC)
  2139. Moffett Field, CA
  2140. Contact: Butler Hine III <hine@ptolemy.arc.nasa.gov>
  2141.      Terry Fong <doctor@tardis.arc.nasa.gov>
  2142.   Telepresence and virtual user interfaces, vision (optical and
  2143.   parallel processing), free-flyers, task planning, agents.  
  2144.  
  2145. NASA Goddard Space Flight Center (GSFC)
  2146. Greenbelt, MD 20771
  2147. Contact: Stephen Leake <nbssal@robots.gfsc.nasa.gov>
  2148.   Since the cancellation of the Flight Telerobotic Servicer
  2149.   (FTS), the Robotics Lab has been concentrating on work in the
  2150.   area of automated space craft servicing.  The goal is to
  2151.   replace or supplement Extra Vehicular Activity (EVA) with
  2152.   teleoperated or semiautonomous robotic systems for external
  2153.   vehicle maintenance. Current project includes a robot to
  2154.   assist in second Hubble servicing mission.
  2155.  
  2156. NASA Johnson Space Center (JSC)
  2157. Houston, TX
  2158. Contact: Charles Price
  2159.   More of an operations house but lots of shuttle RMS work. A number
  2160.   of robot projects including testing of space station manipulator
  2161.   systems happens at JSC.
  2162.  
  2163. NASA Kennedy Space Center (KSC)
  2164. Robotics Group
  2165. Contact: Bill Jones
  2166.   Like JSC, KSC is an operations house with responsibility to keep
  2167.   shuttles flying and integrate payloads. There is a small but
  2168.   growing robotics group that is emplacing ground support robotics
  2169.   applications. Recent work includes filter inspector for launch pad
  2170.   payload areas, shuttle radiator inspector and a mobile system for
  2171.   thermal protection system tasks.
  2172.  
  2173. NASA Langley Research Center, (LaRC)
  2174. Hampton, VA
  2175. Contact: Jack Pennington - vision, inspection, 3-D sensors
  2176.  
  2177. National Laboratories
  2178. ---------------------
  2179. The US National Laboratories are large complexes with a number of
  2180. robotics efforts. One current focus is the enormous and costly cleanup
  2181. of the weapons complexes throughout the country. Remediation, removal
  2182. and cleanup of hazardous materials will require hundreds of billions
  2183. of $$$ and many years. Robotics will be a key in much of this.
  2184.  
  2185. Sandia National Laboratories,
  2186. Albuquerque, NM
  2187.   Sandia is a DOE National Laboratory with a substantial program in
  2188.   robotics at its Intelligent Systems and Robotics Center. The Center
  2189.   has interests in manufacturing, hazardous material handling, site
  2190.   remediation, and research to support these
  2191.   applications. Consequently areas of focus include assembly planning,
  2192.   robotic interfaces, control theory, motion planning, sensor
  2193.   fusion, sensor development, mobile vehicles, telemanagement, mobile
  2194.   vehicles, and so on. At the time of writing (2/15/93) the center has
  2195.   nearly 100 full-time staff with degrees in computer science,
  2196.   mechanical engineering, mathematics, electrical engineering, as well
  2197.   as a few in other fields. The mix is about 30% PhD, 40%MS, and 30%
  2198.   BS. Recent hires have come from Cornell, Stanford, Berkeley, CMU,
  2199.   Illinois, Penn, ... The center operates over 20 fully equipted labs
  2200.   including robots from Puma, Adept, GCA, Cincinnati Millacron, and
  2201.   Schilling.  The virtual reality lab includes stereoscopic viewers
  2202.   from Fake Space, audio, speech recognition and synthesis, and big
  2203.   boxes from SGI to drive the graphics. In addition to the normal
  2204.   complement of departmental computing we have use of other compute
  2205.   resources at Sandia including a 1000 node N-cube, a 1000+node Intel
  2206.   Paragon, several crays, a CM-200 (16K procs).
  2207.     Contacts: Randy Brost, Pat Xavier, Sharon Stansfield, Pang
  2208.     Chen, David Strip, Jim Novak, Ray Harrigan, Pat Eicker, Bob
  2209.     Anderson.
  2210.  
  2211. Oak Ridge National Lab
  2212. ORNL/CESAR
  2213. PO Box 2008, MS-6364
  2214. Oak Ridge, TN 37831-6364
  2215. tel: 615.574.6126
  2216. Contact: Alex L. Bangs <BangsAL@ornl.gov>
  2217.   Center for Engineering Systems Advanced Research (CESAR)
  2218.   Research in mobile and manipulator robotics, including redundant
  2219.   and multiple manipulators, cooperating mobile robots, parallel
  2220.   vision systems, sensor fusion, real-time quantitative reasoning
  2221.   and behavior based control, and machine learning. Current
  2222.   applications include robots for nuclear power stations,
  2223.   environmental restoration and waste management, material
  2224.   handling, and space exploration.
  2225.   Researchers: Alex Bangs, Marty Beckerman, Judd Jones, Reinhold Mann,
  2226.     Ed Oblow, Francois Pin, Michael Unseren
  2227.  
  2228. Redzone Robotics
  2229. 2425 Liberty Avenue
  2230. Pittsburgh, PA 15222-4639
  2231. tel: 412.765.3064
  2232. fax: 412.364.3069
  2233.   A spin-off of CMU, Redzone has focused on hazwaste and nuke
  2234.   manipulator applications but is also developing mobile
  2235.   applications. Primarily protoypes and not multiple unit
  2236.   manufacturing.
  2237.  
  2238. Southwest Research Institute
  2239. San Antonio, TX
  2240. Robotics and Automation Department
  2241.   Some large systems for servicing aircraft (painting, spraying,
  2242.   deriveting etc)
  2243.  
  2244. +++Architectures for Robots
  2245. ______________________________________________________________________________
  2246.  
  2247. A robot 'architecture' primarily refers to the software and hardware
  2248. framework for controlling the robot. A VME board running C code to
  2249. turn motors doesn't really constitute an architecture by itself. The
  2250. development of code modules and the communication between them begins
  2251. to define the architecture.
  2252.  
  2253. Robotic systems are complex and tend to be difficult to develop. They
  2254. integrate multiple sensors with effectors, have many degrees of
  2255. freedom and must reconcile hard real-time systems with systems which
  2256. cannot meet real-time deadlines [Jones93]. System developers have
  2257. typically relied upon robotic architectures to guide the construction
  2258. of robotic devices and for providing computational services (e.g.,
  2259. communications, processing, etc.) to subsystems and components. These
  2260. architectures, however, have tended thus far to be task and domain
  2261. specific and have lacked suitability to a broad range of applications.
  2262. For example, an architecture well suited for direct teleoperation
  2263. tends not to be amenable for supervisory control or for autonomous
  2264. use.
  2265.  
  2266. One recent trend in robotic architectures has been a focus on
  2267. behavior-based or reactive systems. Behavior based refers to the fact
  2268. that these systems exhibit various behaviors, some of which are
  2269. emergent [Man92]. These systems are characterized by tight coupling
  2270. between sensors and actuators, minimal computation, and a
  2271. task-achieving "behavior" problem decomposition.
  2272.  
  2273. The other leading architectural trend is typified by a mixture of
  2274. asynchronous and synchronous control and data flow. Asychronous
  2275. processes are characterized as loosely coupled and event-driven
  2276. without strict execution deadlines. Synchronous processes, in
  2277. contrast, are tightly coupled, utilize a common clock and demand hard
  2278. real-time execution.
  2279.  
  2280. Subsumption/reactive references
  2281. -------------------------------
  2282. Arkin, R.C., "Integrating Behavioral, Perceptual, and World Knowledge
  2283. in Reactive Navigation", Robotics & Autonomous Systems, 1990
  2284.  
  2285. Brooks, R.A., "A Robust Layered Control System for a Mobile Robot",
  2286. IEEE Journal of Robotics and Automation, March 1986.
  2287.  
  2288. Brooks, R.A., "A Robot that Walks; Emergent Behaviors from a Carefully
  2289. Evolved Network", Neural Comutation 1(2) (Summer 1989)
  2290.  
  2291. Connell, J.H., "A Colony Architecture for an Artificial Creature", MIT
  2292. Ph. D. Thesis in Electrical Engineering and Computer Science, 1989.
  2293.  
  2294.  
  2295. Asynchronous/synchronous (i.e., "traditional", "top-down", etc.)
  2296. ------------------------
  2297. Amidi, O., "Integrated Mobile Robot Control", CMU-RI-TR-90-17,
  2298. Robotics Institute, Carnegie Mellon University, 1990.
  2299.  
  2300. Albus, J.S., McCain, H.G., and Lumia, R., "NASA/NBS Stanford Reference
  2301. Model for Telerobot Control System Architecture (NASREM)" NIST
  2302. Technical Note 1235, NIST, Gaithersburg, MD, July 1987.
  2303.  
  2304. Butler, P.L., and Jones, J.P., "A Modular Control Architecture for
  2305. Real-Time Synchronous and Asynchronous Systems", Proceedings of SPIE
  2306. Applications of Artificial Intelligence 1993, Orlando, FL, 1993.
  2307.  
  2308. Fong, T.W., "A Computational Architecture for Semi-autonomous Robotic
  2309. Vehicles", AIAA Computing in Aerospace conference, AIAA 93-4508, 1993.
  2310.  
  2311. Lin, L., Simmons, R., and Fedor, C., "Experience with a Task Control
  2312. Architecture for Mobile Robots", CMU-RI-TR 89-29, Robotics Institute,
  2313. Carnegie Mellon University, December 1989.
  2314.  
  2315. Schneider, S.A., Ullman, M.A., and Chen, V.W., "ControlShell: A
  2316. Real-time Software Framework", Real-Time Innovations, Inc., Sunnyvale,
  2317. CA 1992.
  2318.  
  2319. ______________________________________________________________________________
  2320. +++Graduate Program in Robotics:
  2321.  
  2322. Any good four-year school undoubtedly offers robotics courses within
  2323. engineering programs. Departments of mechanical and electrical
  2324. engineering and computer science are all good candidates for
  2325. coursework in Robotics. However, a number of schools have established
  2326. track records and a focus on robotics and those are listed here.
  2327.  
  2328. The list is not exhaustive and a number of entries are incomplete, but
  2329. it's a good starting point for those interested in graduate programs.
  2330.  
  2331. UNITED STATES-------
  2332.  
  2333. Boston University
  2334.   Dept. of Aerospace and Mechanical Engineering:
  2335.   John Baillieul:  Control of Mechanical Systems and Mathematical
  2336.     System Theory.
  2337.   Pierre Dupont:  Robot Kinematics and Dynamics, Friction Compensation
  2338.     in Robotics.
  2339.   Ann Stokes:  Theoretical Dynamics and Control.
  2340.   Matt Berkemeier:  Legged Robots, Robot Control.
  2341.  
  2342. California Institute of Technology (Caltech)
  2343.   Pasadena, CA
  2344.     Joel Burdick - serpentine manipulation, control
  2345.  
  2346. Carnegie Mellon University (CMU)
  2347.   The Robotics Institute is a 150 person organization that offers
  2348.   a PhD in Robotics but students from other programs (engineering and
  2349.   computer science mostly) do research in the Institute as well. Lots
  2350.   of mobile robot work, computer integrated manufacturing, rapid
  2351.   prototyping, sensors, vision, navigation, learning and architectures.
  2352.   Program is taking a set of qualifiers and a program of research
  2353.   leading to a thesis and the degree.
  2354.  
  2355.   Facilities include about a dozen mobile systems with more under
  2356.   design and construction. Many manipulator systems and lots of
  2357.   compute cycles/person. Faculty include:
  2358.     Takeo Kanade - Vision and Autonomous Systems Center
  2359.     Pradeep Khosla - Advanced Manipulator Laboartory
  2360.     Matt Mason - Manipulation Laboratory
  2361.     Tom Mitchell - Learning Robots Lab
  2362.     Hans Moravec - Mobile Robots Lab
  2363.     Mel Seigel - Sensors Laboratory (non vision)
  2364.     Steve Shafer - Calibrated Imaging Laboratory
  2365.     Red Whittaker - Field Robotics Center
  2366.     and many others.....
  2367.         Graduate program contact:
  2368.         Graduate Admissions Coordinator
  2369.         The Robotics Institute
  2370.         Carnegie Mellon University
  2371.         Pittsburgh, PA 15213
  2372.  
  2373. Cornell
  2374.   Ithaca, NY
  2375.   Mechanical Engineering
  2376.     Sam Landsberger
  2377.     Jeff Koechling
  2378.     Bruce Donald
  2379.  
  2380. Harvard
  2381.     Roger Brockett
  2382.  
  2383. Massachusetts Institute of Technology (MIT)
  2384.   Mechanical Engineering and Computer Science both have strong
  2385.   robotics efforts. Asada, Slotine, Brooks, Raibert and others
  2386.   are known and respected for their work in direct-drive arm, control 
  2387.   techniques, architectures, running machines etc.
  2388.  
  2389. New York University (NYU)
  2390.   Courant Institute of Mathematical Sciences.
  2391.     Richard Wallace - vision
  2392.  
  2393. North Carolina State Univerisity
  2394. Raleigh, NC
  2395.   Professor Ren Luo
  2396.   919.515.5199
  2397.  
  2398. Purdue
  2399.  Avi Kak: Vision and mobile robots
  2400.  Antti Koivo: Manipulation
  2401.  Mirek Skibiniewski: Construction Robotics
  2402.  
  2403. Rennsalear Polytechnic Institute (RPI)
  2404.   Center for Intelligent Robotic Systems for Space Exploration (CIRSSE)
  2405.     George Saridis
  2406.     Arthur Sanderson
  2407.     Jon Wenn
  2408.   Appro. 20 PhD and 30 MS students working in the center. Path
  2409.   planning and multi-arm control are current focus.
  2410.  
  2411. Stanford University
  2412.   Palo Alto, CA
  2413.   Mechanical Engineering:
  2414.     Bernard Roth (kinematics of manipulators)
  2415.     Mark Cutkosky: destrous manipulation and concurrent manufacturing
  2416.     Larry Liefer (rehabilitation, user interfaces)
  2417.   CS Department:
  2418.     Nils Nilsson
  2419.     Mike Genesereth
  2420.     Jean-Claude Latombe (path planning and geometric reasoning)
  2421.     Leo Guibas (geometric reasoning)
  2422.     Tom Binford (vision)
  2423.     Yoav Shoham (agents)
  2424.     Oussama Khatib
  2425.   Aerospace Robotics Laboratory:
  2426.     Bob Cannon (teleoperation, free flyers, space robotics,
  2427.     flexible manipulators)
  2428.  
  2429. University of California at Berkeley
  2430.   Faculty in Robotics at UC Berkeley
  2431.     Dept. of EE&CS:
  2432.     Prof. J. Canny: motion planning
  2433.     Prof. R. Fearing: tactile sensing, dextrous manipulation
  2434.     Prof. J. Malik: computer vision
  2435.     Prof. S. Sastry: multi-fingered hands, control
  2436.   Dept. of Optometry/EE&CS:
  2437.     Prof. L. Stark: telerobotics
  2438.   Dept. of Mechanical Engineering:
  2439.     Prof. R. Horowitz: control of robotic manipulators
  2440.     Prof. H. Kazerooni: man-robotic systems
  2441.     Prof. M. Tomizuka: control of robotic manipulators
  2442.     Richard Muller - micro mechanisms
  2443.  
  2444. University of Kansas
  2445. Space Technology Center (Telerobotics)
  2446.  
  2447. University of Kentucky
  2448. Center for Robotics and Manufacturing Systems
  2449. (founded 1990)
  2450. University of Massachusetts
  2451. Laboratory for Perceptual Robotics
  2452. Computer Science Department
  2453. Faculty:
  2454.     Rod Grupen
  2455.     Robin Popplestone
  2456.   The lab is equipped with two General Electric P-50 robots, two GE
  2457.   A4s, a Zebra Zero, and a Denning mobile platform.  In addition, the
  2458.   P-50s are fitted with a 4-fingered Utah/MIT and a 3-fingered
  2459.   Stanford/JPL* dexterous hand, respectively.  The lab includes
  2460.   VxWorks distributed VME controllers and an experimental real-time
  2461.   kernel (Spring kernel).  Research conducted at the lab includes:
  2462.     o controller composition for coordinating multiple robots
  2463.     o grasp planning
  2464.     o geometric reasoning for robust assembly & fine motion control
  2465.     o learning for admittance control & path optimization
  2466.     o biological models of motor planning
  2467.     o proprioceptive, tactile, & visual model acquisition
  2468.     o trajectory planning, coarse reaching
  2469.     o state-space decomposition
  2470.   The laboratory also engages in collaborative research with the
  2471.   Computer Vision (A. Hanson, E. Riseman, directors) and Adaptive
  2472.   Networks (A. Barto, director) groups within the department.
  2473.  
  2474. University of Michigan
  2475. Ann Arbor, MI
  2476.   Elec. Eng. and CS, relevant to robotics
  2477.   includes machine vision, systems and control, multiple cooperating
  2478.   agents (arms and mobile), and application of SOAR to robots (arms and
  2479.   mobile). (in conjunction with SOAR groups at CMU and elsewhere)
  2480.   Contacts:    Johann Borenstein <johann_borenstein@um.cc.umich.edu>
  2481.         Yorem Koren <yorem_koren@um.cc.umich.edu>
  2482.  
  2483. University of Pennsylvania.
  2484.   UPenn offers Masters and PhD programs in Robotics and Robotics related
  2485.   fields of study. These programs are offered through the Departments of
  2486.   Computer and Information Science, Systems Engineering, and Mechanical
  2487.   Engineering and Applied Mechanics. The bulk of the robotics research
  2488.   is conducted in the inter-disciplinary General Robotics and Active
  2489.   Sensory Perception (GRASP) laboratory. Active areas of research are
  2490.   Telerobotics, Multiple Arm Control, Robotic Vision, Learning Control,
  2491.   Multi-agent Robotics and Mechanical Design. Leading Faculty members 
  2492.   are Drs. R. Bajcsy and R.P. Paul.
  2493.  
  2494. University of Southern California (USC)
  2495.   USC has a new MS Program called: Master of Science in Computer
  2496.   Science with specialization in Robotics & Automation
  2497.     Beginning in Fall, 1993, this new MS program seeks to prepare
  2498.   students for a career in the application of Computer Science to
  2499.   design, manufacturing, and robotics. It also serves as an
  2500.   introduction to this area for students who wish to pursue advanced
  2501.   studies and research leading to a Ph.D.  A major goal is to produce
  2502.   a steady stream of graduates who are qualified to tackle challenging
  2503.   problems in the development of software for CAD/CAM (Computer-Aided
  2504.   Design and Manufacturing) and robotics.
  2505.     There is a strong focus on designing and building within the
  2506.   program Exposure to the practical aspects (and difficulties) of
  2507.   robotics and automation is strongly encouraged through laboratory
  2508.   work, and an optional thesis, conducted in collaboration with
  2509.   industry and research laboratories.
  2510.     For additional information, a complete set of degree requirements,
  2511.   and application materials, contact our Student Coordinator:
  2512.      Ms. Amy Yung
  2513.     Computer Science Department
  2514.     University of Southern California
  2515.     Los Angeles, CA 90089-0781
  2516.     tel: 213.740.4499
  2517.     net: <amy@pollux.usc.edu>
  2518.   Faculty include:
  2519.   George Bekey : Assembly planning, design for assembly, 
  2520.                  neural nets for robot control, autonomous robots.
  2521.   Ken Goldberg : Motion planning, grasping, machine learning.
  2522.   Sukhan Lee : Assembly planning, sensor-based manipulation.
  2523.   Gerard Medioni: Computer vision.
  2524.   Ramakant Nevatia: Computer vision.
  2525.   Keith Price: Computer vision.
  2526.   Aristides Requicha: Geometric modeling, geometric uncertainty,
  2527.             planning for manufacture and inspection
  2528.  
  2529.   About twenty other faculty member associated with the Institute for
  2530.   Robotics and Intelligent Systems and many others associated with 
  2531.   USC's Information Sciences Institute (ISI).
  2532.   Brochure can be obtained from: 
  2533.     Ken Goldberg, Asst Professor
  2534.     IRIS, Dept of Computer Science
  2535.     Powell Hall Room 204
  2536.     University of Southern California
  2537.     Los Angeles, CA 90089-0273
  2538.     Internet: goldberg@usc.edu
  2539.  
  2540. University of Maryland
  2541.   Space Systems Laboratory. Facilties include a large neutral bouyancy tank,
  2542.   and a number of free-flying teleoperators used underwater in the
  2543.   NBT. Much teleoperations research.
  2544.     Dave Akin - director
  2545.   Dave has flown shuttle experiments and his research is in the areas
  2546.   of teleoperation, control, man-machine interaction and is one of the
  2547.   very few in the robotics community to fly hardware in space.
  2548.  
  2549. University of Wisconsin-Madison
  2550.    Mechanical Engineering & Electrical Engineering:
  2551.    Roland Chin         - machine vision, pattern recognition
  2552.    Neil Duffie         - teleoperation, autonomous systems, sensors
  2553.    Robert Lorenz       - actuators and sensors, robot control algorithms
  2554.    Vladimir Lumelsky   - motion planning, real-time sensing and navigation
  2555.    Computer Science:
  2556.    Charles Dyer        - machine vision
  2557.    Wisconsin Center for Space Robotics and Automation (WCSAR) -
  2558.    Interdepartmental NASA center: work is done on various applications
  2559.    of robotic systems for space.
  2560.  
  2561. University of Utah
  2562. Salt Lake City, Utah 84112
  2563. Steve Jacobsen
  2564. Center for Engineering Design
  2565. 3176 MEB
  2566.   Hands, manipulators, biomedical applications, teleoperation. Micro
  2567.   electro-mechanical systems design.
  2568.  
  2569. Yale University - Vision and Robotics Group
  2570.   There is a broad spectrum of research activities in vision and
  2571.   robotics at Yale.  The members of this group include faculty from
  2572.   Computer Science, Electrical Engineering, Psychology, Neuroscience,
  2573.   and the Yale Medical School. Active areas of research include
  2574.   machine vision, humanand computer object recognition, geometric
  2575.   reasoning, mobile robotics, sensor-based manipulation, control of
  2576.   highly dynamic nonlinear systems, planning, and learning.  There is
  2577.   also a wide spectrum of interdisciplinary work integrating robotics
  2578.   and machine vision.
  2579.   Faculty:
  2580.   James S. Duncan: Geometric/physical models for analysing biomedical
  2581.     images.
  2582.   Gregory D. Hager: Sensor-based/task-directed decision-making and
  2583.     planning.
  2584.   David J. Kriegman: Model-based object recognition, mobile robot
  2585.     navigation.
  2586.   Drew McDermott: Planning and scheduling reactive behavior, knowledge
  2587.     representation, cognitive mapping.
  2588.   Eric Mjolsness: Neural network approaches to vision and visual
  2589.     memory.
  2590.   Pat Sharpe: Computational models of hippocampal spatial learning.
  2591.   Michael J. Tarr: Behavioral and computational approaches to visual
  2592.     cognition.
  2593.   Kenneth Yip: Automated reasoning about complex dynamical systems.
  2594.  
  2595. CANADA------------
  2596.  
  2597. McGill University
  2598.   Department of Biomedical Engineering
  2599.   3775 University Street
  2600.   Montreal, Quebec, Canada
  2601.   H3A 2B4
  2602.   Faculty: Ian Hunter and John Hollerbach
  2603.   Interests include: Master-slave manipulators for precise surgery
  2604.  
  2605. University of Alberta
  2606.   Center for Machine Intelligence and Robotics
  2607.  
  2608. UNITED KINGDOM--------------
  2609.  
  2610. Bristol Polytechnic, UK
  2611.   Mr Khodlebandelhoo
  2612.   Bi arm research
  2613.   Path planning for redundant robots
  2614.   Wall climbing robots
  2615.  
  2616. Hull University, UK
  2617.   Prof Alan Pugh
  2618.   Garment Manufacturing
  2619.   Arm/controller design
  2620.  
  2621. University of Oxford
  2622. Robotics Research Group
  2623.   The Robotics Group currently comprises about seventy academics,
  2624.   postdoctoral research staff, overseas visitors, and graduate
  2625.   students.  A broad range of topics in advanced robotics is studied
  2626.   in collaboration with industry and government establishments
  2627.   throughout Europe.
  2628.     Robot Design and Control
  2629.   A number of projects are concerned with the design and control of
  2630.   compliant robot arms.
  2631.     Parallel Architectures
  2632.   Real-time sensor-based control of systems such as robot vehicles is
  2633.   a topic of increasing interest.  For low bandwidth sensors such
  2634.   sonar, the emphasis is on Transputer architectures.  For high
  2635.   bandwidth sensors such as vision, hybrid SIMD/MIMD architectures are
  2636.   being developed.  A rapidly growing effort is concerned with the
  2637.   design, implementation, and application of neural networks.  Digital
  2638.   and hybrid digital/analog chips have been designed and are being
  2639.   fabricated.  Algorithms and TTL circuits have been constructed for
  2640.   text-to-speech synthesis.
  2641.     Vision and Active Vision
  2642.   The theory and applications of vision accounts for approximately
  2643.   one-third of the laboratory's effort.  Current projects include edge
  2644.   detection and texture segmentation and the computation of visual
  2645.   motion by a parallel algorithm that estimates the optic flow field.
  2646.     Sensors and Sensor Integration 
  2647.   Includes laser rangefinder development in addition to analog and
  2648.   digital sonar sensors, as well as infrared rangers, have been
  2649.   developed for the AGV project (below).
  2650.     Autonomous Guided Vehicles 
  2651.   Work on a research prototype of a fielded industrial AGV cuts across
  2652.   many of the separate themes of the laboratory's work.  The goal of
  2653.   the initial project is to equip the AGV with sonar, infrared, laser
  2654.   ranging, trinocular stereo, and model-based vision sensors to enable
  2655.   it to avoid unexpected obstacles and to locate pallets.
  2656.  
  2657. Reading University, UK
  2658.   Prof Kevin Warwick
  2659.   Using neural nets in robotics and novel control algorithms.
  2660.  
  2661. Salford University
  2662.     Dr D.P.Barnes
  2663.     Dept. Of Electrical and Electronic Engineering.
  2664.     Mobile Robots Research Group.
  2665.   Autonomous mobile robot system with a behaviour-based architecture are
  2666.   designed and built with the intent to study the processes of
  2667.   cooperation with and without communication. Such an approach has led
  2668.   us up a number of paths with present work in behaviour synthesis and
  2669.   evolutionary robotics.  Expertise in: Robotics, Sensors,
  2670.   Communication, Connectionist Systems, Genetic Algorithms and Genetic
  2671.   Programming.  Possible studies in PhD and MSc work and courses at
  2672.   undergraduate level.
  2673.     Dr D.Caldwell
  2674.     Dept Of Electrical and Electronic Engineering.
  2675.   Multi-Functional Tactile Sensing and Feedback (Tele-taction)
  2676.   Tele-presence of an operator with a full mobile robot with two
  2677.   manipulator arms, stereo vision and sound. Tactile sensing
  2678.   datagloves are used to control the manipulators and video camera is
  2679.   used to move head (!).  Expertise: Manipulators, Sensors,
  2680.   Tele-presence. Possible studies at PhD and MSc and courses at
  2681.   undergraduate level.
  2682.     Advanced Robotics Research Centre
  2683.   Ultrasonic wrist sensor for collision avoidance
  2684.   Controller design
  2685.   Stereo Vision
  2686.     Dr Francis Nagy
  2687.   Speech Control of a Puma-560
  2688.   Control of an 'Inverted Pendulum'
  2689.   Miniature tactile sensors
  2690.  
  2691. University of Surrey
  2692.   Mechatronic Systems and Robotics Research Group
  2693.   contacts:
  2694.   Prof G A Parker (g.parker@surrey.ac.uk)
  2695.   John Pretlove    (j.pretlove@surrey.ac.uk)
  2696.   Primary Areas of Research activity:
  2697.   3D co-ordinate tracking system for robot metrology
  2698.   Neural networks and expert systems for vision and inspection
  2699.   Active stereo vision for real-time robot arm guidance
  2700.   Design of controllable stereo vision systems.
  2701.   Open architecture Puma controller
  2702.   Mobile robots
  2703.   We also offer MSc courses and undergraduate courses in automation,
  2704.   control, mechanical engineering and CIM.
  2705.  
  2706. FRANCE-------------
  2707. University of Paris
  2708.   INRIA (Nice) just started a Phd program in Robotics.
  2709.  
  2710. SWITZERLAND--------
  2711. Swiss Federal Institute of Technology
  2712.   The Institute of Robotics
  2713.   Postgrad diploma in Mechatronics
  2714.   The Institute of Robotics at the Swiss Federal Institute of
  2715.   Technology (ETH) constitutes about 40 members of staff (including
  2716.   Ph.D. students). The main research theme is Intelligent Interactive
  2717.   Mechines. That is to say developing intelligent robots that in
  2718.   cooperation with man solves difficult tasks.  The institute takes
  2719.   its students from the departments of Electrical Engineering,
  2720.   Mechanical Engineering and Computer Science. Robotics lectures and
  2721.   project work is offered to undergraduate students. In addition there
  2722.   is the "Nachdiplom" in mechatronics (somewhere near a M.Sc.) where
  2723.   robotics is a central theme. For further details on the "Nachdiplom"
  2724.   see below. Finally there are about 30 Ph.D. students curently
  2725.   registered working on a variety of themes and projects.  Institute
  2726.   facilities include: several different robot arms including the in
  2727.   house developed modular robot arm (MODRO), mobile vehicles including
  2728.   the in house developed modular mobile robot, walking machines,
  2729.   supercomputing facilities, dedicated vision and signal processing
  2730.   hardware, etc.
  2731.   The head of the group is Professor G. Schweitzer.
  2732.   Address:
  2733.     Institute of Robotics
  2734.     ETH-Center, LEO,
  2735.     8092 Zurich
  2736.     Switzerland
  2737.     tel: (01) 256 35 84 (secretary)
  2738.     fax: (01) 252 02 76.
  2739. The "Nachdiplom" in mechatronics runs over two semesters plus
  2740. three months project/thesis work. The lectures covers:
  2741. robotics, mobile robotics, micro robots, computer based
  2742. kinematics and dynamics of multibody systems, control
  2743. theory, magnetic bearings, real time software techniques,
  2744. information processing with neural networks, computer
  2745. vision, and artificial intelligence. The fees are 2400,-
  2746. Swiss Franks, founding is available. Contact:
  2747.     H.-K. Scherrer
  2748.     Mechatronics postgraduate course
  2749.     ETH-Centre, LEO B3
  2750.     8092 Zurich
  2751.     Switzerland
  2752.     net: <scherrer@ifr.ethz.ch>
  2753.  
  2754. ___________________________________________________________________________
  2755. End of part1
  2756.  
  2757. -- 
  2758.  
  2759. aka: Kevin Dowling            Carnegie Mellon University
  2760. tel: (412) 268-8830            The Robotics Institute
  2761. adr: nivek@ri.cmu.edu            Pittsburgh, PA 15213
  2762. -- 
  2763.  
  2764. aka: Kevin Dowling            Carnegie Mellon University
  2765. tel: (412) 268-8830            The Robotics Institute
  2766. adr: nivek@ri.cmu.edu            Pittsburgh, PA 15213
  2767.