home *** CD-ROM | disk | FTP | other *** search
/ Learn 3D Graphics Programming on the PC / Learn_3D_Graphics_Programming_on_the_PC_Ferraro.iso / rwdos / robot.rwx < prev    next >
Text File  |  1995-02-15  |  2KB  |  106 lines
  1. # RenderWare(TM) Script File
  2. # A hierarchical model of a robot arm.
  3.  
  4. ModelBegin
  5.     GeometrySampling Solid
  6.  
  7.     ProtoBegin Base
  8.     LightSampling Facet
  9.     Surface 0.7 0.6 0.8
  10.     Color 0.0 0.0 1.0
  11.     Cylinder 0.2 1.0 0.6 6
  12.     Translate 0.0 0.2 0.0
  13.     Cylinder 0.2 0.6 0.6 6
  14.     Translate 0.0 0.2 0.0
  15.     Cylinder 0.0 0.6 0.3 6
  16.     Color 0.9 0.0 0.0
  17.     LightSampling Vertex
  18.     Hemisphere 0.3 3
  19.     ProtoEnd
  20.  
  21.     ProtoBegin Finger
  22.     Surface 0.6 0.4 0.8
  23.     Color 0.5 0.5 0.5
  24.     LightSampling Facet
  25.     Translate 0.0 0.35 0.0
  26.     Block 0.3 0.4 0.1
  27.     TransformBegin
  28.         Translate 0.0 0.2 0.0
  29.         TransformBegin
  30.             Color 0.9 0.0 0.0
  31.         LightSampling Vertex
  32.         Rotate 0.0 0.0 1.0 90.0
  33.         Translate 0.05 -0.15 0.0
  34.         Cylinder 0.3 0.05 0.05 6
  35.         Disc 0.0 -0.05 6
  36.         Disc 0.3 0.05 6
  37.         TransformEnd
  38.             Translate 0.0 0.05 0.0
  39.         ClumpBegin
  40.             Color 0.5 0.5 0.5
  41.         LightSampling Facet
  42.         Translate 0.0 0.2 0.0
  43.         Block 0.3 0.3 0.1
  44.         ClumpEnd
  45.     TransformEnd
  46.     ProtoEnd
  47.  
  48.     ProtoBegin Hand
  49.     Surface 0.6 0.4 0.8
  50.     Color 0.9 0.0 0.0
  51.     LightSampling Vertex
  52.     Sphere 0.15 3
  53.     TransformBegin
  54.         RotateJoint 1.0 0.0 0.0 -30.0
  55.         ClumpBegin    
  56.         ProtoInstance Finger
  57.         ClumpEnd
  58.         RotateJoint 1.0 0.0 0.0 60.0
  59.         ClumpBegin
  60.         ProtoInstance Finger
  61.         ClumpEnd
  62.     TransformEnd
  63.     ProtoEnd
  64.  
  65.     ProtoBegin Arm
  66.     Surface 0.6 0.4 0.8
  67.     Color 0.0 0.9 0.0
  68.     LightSampling Vertex
  69.     Disc 0.0 -0.3 6
  70.     Cylinder 2.0 0.3 0.2 6
  71.         Disc 2.0 0.2 6
  72.     Translate 0.0 2.2 0.0
  73.     MaterialBegin
  74.         Color 0.9 0.0 0.0
  75.         Sphere 0.2 3
  76.     MaterialEnd
  77.     RotateJoint 1.0 0.0 0.0 100.0
  78.     ClumpBegin
  79.         Translate 0.0 0.2 0.0
  80.         Disc 0.0 -0.2 6
  81.         Cylinder 2.0 0.2 0.15 6
  82.             Disc 2.0 0.15 6
  83.         Translate 0.0 2.15 0.0
  84.         RotateJoint 1.0 0.0 0.0 40.0
  85.         ClumpBegin
  86.             ProtoInstance Hand
  87.         ClumpEnd
  88.     ClumpEnd
  89.     ProtoEnd
  90.  
  91.     RotateJoint 0.0 1.0 0.0 30.0
  92.     ClumpBegin
  93.     Scale 0.4 0.4 0.4
  94.     ProtoInstance Base
  95.     TransformBegin
  96.         Translate 0.0 0.4 0.0
  97.         RotateJoint 1.0 0.0 0.0 -45.0
  98.         ClumpBegin
  99.         Translate 0.0 0.3 0.0
  100.             ProtoInstance Arm
  101.         ClumpEnd
  102.     TransformEnd
  103.     ClumpEnd
  104. ModelEnd
  105.  
  106.