home *** CD-ROM | disk | FTP | other *** search
/ Classic Fond 52 / ClassicFond52.iso / GAMES / DROIDW.RAR / DWHD.GOB / parts_key_1spidr01_walk.key < prev    next >
Text File  |  1998-10-24  |  140KB  |  1,476 lines
  1. # KEYFRAME '1spidr01_walk.key' created from 'F:\models - tech\processed_Animation\1spidr01_walk.key in VISUAL mode with ver4.65.'
  2.  
  3. ###############
  4. SECTION: HEADER
  5.  
  6. FLAGS  0x0003
  7. TYPE   0x7F
  8. FRAMES 32
  9. FPS    15.000
  10. JOINTS 22
  11.  
  12.  
  13. ###############
  14. SECTION: KEYFRAME NODES
  15.  
  16. NODES 22
  17.  
  18. NODE    0
  19. MESH NAME null_1spidr01_2
  20. ENTRIES 31
  21.  
  22. # num:   frame:   flags:           x:           y:           z:           p:           y:           r:
  23. #                                 dx:          dy:          dz:          dp:          dy:          dr:
  24.    0:        0   0x0003   0.00104000   0.00000000   0.00013507   0.00000000   0.00000000   0.00000000
  25.                          -0.00038862   0.00024489  -0.00052507   0.00000000  -0.90194702   0.00000000
  26.    1:        1   0x0003   0.00065138   0.00024489  -0.00039000   0.00000000 359.09805298   0.00000000
  27.                          -0.00037609   0.00024492  -0.00052507   0.00000000  -0.88894653   0.00000000
  28.    2:        2   0x0003   0.00027529   0.00048981  -0.00091507   0.00000000 358.20910645   0.00000000
  29.                          -0.00035144   0.00024489  -0.00045804   0.00000000  -0.84283447   0.00000000
  30.    3:        3   0x0003  -0.00007615   0.00073471  -0.00137311   0.00000000 357.36627197   0.00000000
  31.                          -0.00031470   0.00024492  -0.00032399   0.00000000  -0.76373291   0.00000000
  32.    4:        4   0x0003  -0.00039086   0.00097963  -0.00169710   0.00000000 356.60253906   0.00000000
  33.                          -0.00026585   0.00024489  -0.00012290   0.00000000  -0.65151978   0.00000000
  34.    5:        5   0x0003  -0.00065671   0.00122452  -0.00182000   0.00000000 355.95101929   0.00000000
  35.                          -0.00020485   0.00024492   0.00011934   0.00000000  -0.50631714   0.00000000
  36.    6:        6   0x0003  -0.00086156   0.00146944  -0.00170066   0.00000000 355.44470215   0.00000000
  37.                          -0.00013182   0.00016172   0.00031535   0.00000000  -0.32803345   0.00000000
  38.    7:        7   0x0003  -0.00099338   0.00163116  -0.00138531   0.00000000 355.11666870   0.00000000
  39.                          -0.00004662   0.00016172   0.00044738   0.00000000  -0.11666870   0.00000000
  40.    8:        8   0x0003  -0.00104000   0.00179288  -0.00093792   0.00000000 355.00000000   0.00000000
  41.                           0.00008939   0.00016175   0.00051542   0.00000000   0.11230469   0.00000000
  42.    9:        9   0x0003  -0.00095061   0.00195463  -0.00042250   0.00000000 355.11230469   0.00000000
  43.                           0.00023561   0.00016172   0.00051948   0.00000000   0.31738281   0.00000000
  44.   10:       10   0x0003  -0.00071500   0.00211635   0.00009698   0.00000000 355.42968750   0.00000000
  45.                           0.00033314   0.00016172   0.00045958   0.00000000   0.49316406   0.00000000
  46.   11:       11   0x0003  -0.00038186   0.00227807   0.00055656   0.00000000 355.92285156   0.00000000
  47.                           0.00038186   0.00016175   0.00033566   0.00000000   0.63964844   0.00000000
  48.   12:       12   0x0003   0.00000000   0.00243981   0.00089222   0.00000000 356.56250000   0.00000000
  49.                           0.00038186   0.00016172   0.00014778   0.00000000   0.75683594   0.00000000
  50.   13:       13   0x0003   0.00038186   0.00260153   0.00104000   0.00000000 357.31933594   0.00000000
  51.                           0.00033314   0.00016175  -0.00007566   0.00000000   0.84472656   0.00000000
  52.   14:       14   0x0003   0.00071500   0.00276328   0.00096434   0.00000000 358.16406250   0.00000000
  53.                           0.00032500  -0.00001035  -0.00062665   0.00000000   1.83593750   0.00000000
  54.   15:       15   0x0003   0.00104000   0.00275293   0.00033769   0.00000000   0.00000000   0.00000000
  55.                          -0.00008939  -0.00017204  -0.00043519   0.00000000   0.93261999   0.00000000
  56.   16:       16   0x0003   0.00095061   0.00258089  -0.00009750   0.00000000   0.93261999   0.00000000
  57.                          -0.00023561  -0.00017207  -0.00043927   0.00000000   0.90332001   0.00000000
  58.   17:       17   0x0003   0.00071500   0.00240882  -0.00053677   0.00000000   1.83594000   0.00000000
  59.                          -0.00033314  -0.00017204  -0.00038542   0.00000000   0.84472001   0.00000000
  60.   18:       18   0x0003   0.00038186   0.00223678  -0.00092219   0.00000000   2.68066001   0.00000000
  61.                          -0.00038186  -0.00017207  -0.00027370   0.00000000   0.75683999   0.00000000
  62.   19:       19   0x0003   0.00000000   0.00206471  -0.00119590   0.00000000   3.43750000   0.00000000
  63.                          -0.00038189  -0.00017207  -0.00010410   0.00000000   0.63964987   0.00000000
  64.   20:       20   0x0003  -0.00038189   0.00189264  -0.00130000   0.00000000   4.07714987   0.00000000
  65.                          -0.00033311  -0.00017204   0.00010054   0.00000000   0.49316025   0.00000000
  66.   21:       21   0x0003  -0.00071500   0.00172060  -0.00119946   0.00000000   4.57031012   0.00000000
  67.                          -0.00023564  -0.00017207   0.00026507   0.00000000   0.31738997   0.00000000
  68.   22:       22   0x0003  -0.00095064   0.00154853  -0.00093439   0.00000000   4.88770008   0.00000000
  69.                          -0.00008936  -0.00017207   0.00037479   0.00000000   0.11229992   0.00000000
  70.   23:       23   0x0003  -0.00104000   0.00137647  -0.00055960   0.00000000   5.00000000   0.00000000
  71.                           0.00004449  -0.00017204   0.00042960   0.00000000  -0.12605000   0.00000000
  72.   24:       24   0x0003  -0.00099551   0.00120442  -0.00013000   0.00000000   4.87395000   0.00000000
  73.                           0.00012665  -0.00017207   0.00042960   0.00000000  -0.35077000   0.00000000
  74.   25:       25   0x0003  -0.00086887   0.00103236   0.00029960   0.00000000   4.52318001   0.00000000
  75.                           0.00019848  -0.00017204   0.00037476   0.00000000  -0.53439999   0.00000000
  76.   26:       26   0x0003  -0.00067038   0.00086031   0.00067436   0.00000000   3.98878002   0.00000000
  77.                           0.00026008  -0.00017207   0.00026510   0.00000000  -0.67695999   0.00000000
  78.   27:       27   0x0003  -0.00041031   0.00068825   0.00093946   0.00000000   3.31182003   0.00000000
  79.                           0.00031135  -0.00017207   0.00010054   0.00000000  -0.77844000   0.00000000
  80.   28:       28   0x0003  -0.00009896   0.00051618   0.00104000   0.00000000   2.53338003   0.00000000
  81.                           0.00035235  -0.00017207  -0.00022006   0.00000000  -0.83882999   0.00000000
  82.   29:       29   0x0003   0.00025340   0.00034411   0.00081994   0.00000000   1.69455004   0.00000000
  83.                           0.00038308  -0.00017207  -0.00047598   0.00000000  -0.85816002   0.00000000
  84.   30:       30   0x0003   0.00063648   0.00017204   0.00034395   0.00000000   0.83639002   0.00000000
  85.                           0.00020176  -0.00008602  -0.00010444   0.00000000  -0.41819501   0.00000000
  86.  
  87. NODE    1
  88. MESH NAME pelvis
  89. ENTRIES 1
  90.  
  91. # num:   frame:   flags:           x:           y:           z:           p:           y:           r:
  92. #                                 dx:          dy:          dz:          dp:          dy:          dr:
  93.    0:        0   0x0000   0.00000000   0.00000000   0.00000000  89.99999237   0.00000000   0.00000000
  94.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000
  95.  
  96. NODE    2
  97. MESH NAME leg_d1
  98. ENTRIES 31
  99.  
  100. # num:   frame:   flags:           x:           y:           z:           p:           y:           r:
  101. #                                 dx:          dy:          dz:          dp:          dy:          dr:
  102.    0:        0   0x0002  -0.00395057  -0.00363722   0.00505651  15.53839016  14.80918980 227.48411560
  103.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000  -1.72012043   0.35492992   1.60833740
  104.    1:        1   0x0002  -0.00395057  -0.00363722   0.00505651  13.81826973  15.16411972 229.09245300
  105.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000  -1.70905972   0.32566071   1.66287231
  106.    2:        2   0x0002  -0.00395057  -0.00363722   0.00505651  12.10921001  15.48978043 230.75532532
  107.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000  -1.55025005   0.39398003   1.65827942
  108.    3:        3   0x0002  -0.00395057  -0.00363722   0.00505651  10.55895996  15.88376045 232.41360474
  109.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000  -1.21547985   0.55159950   1.59954834
  110.    4:        4   0x0002  -0.00395057  -0.00363722   0.00505651   9.34348011  16.43535995 234.01315308
  111.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000  -0.36345005   1.00991058   1.45413208
  112.    5:        5   0x0002  -0.00395057  -0.00363722   0.00505651   8.98003006  17.44527054 235.46728516
  113.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   1.14091969   1.80078888   1.20422363
  114.    6:        6   0x0002  -0.00395057  -0.00363722   0.00505651  10.12094975  19.24605942 236.67150879
  115.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   3.91232014   3.30168152   0.65170288
  116.    7:        7   0x0002  -0.00395057  -0.00363722   0.00505651  14.03326988  22.54774094 237.32321167
  117.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   9.72236061   7.02392960  -1.09286499
  118.    8:        8   0x0002  -0.00395057  -0.00363722   0.00505651  23.75563049  29.57167053 236.23034668
  119.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000 -23.78106689 -22.35457039  -2.22006226
  120.    9:        9   0x0002  -0.00395057  -0.00363722   0.00505651 359.97454834   7.21710014 234.01028442
  121.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000  -4.58135986 -11.67324829  -6.33174133
  122.   10:       10   0x0002  -0.00395057  -0.00363722   0.00505651 355.39318848 355.54385376 227.67854309
  123.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.33917236  -5.76342773  -4.14472961
  124.   11:       11   0x0002  -0.00395057  -0.00363722   0.00505651 355.73236084 349.78042603 223.53381348
  125.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   2.62826538   1.05651855   0.10185242
  126.   12:       12   0x0002  -0.00395057  -0.00363722   0.00505651 358.36062622 350.83694458 223.63566589
  127.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   3.96508789   6.19635010   2.39498901
  128.   13:       13   0x0002  -0.00395057  -0.00363722   0.00505651   2.32572007 357.03329468 226.03065491
  129.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   4.20629025   7.73089600   2.10139465
  130.   14:       14   0x0002  -0.00395057  -0.00363722   0.00505651   6.53201008   4.76419020 228.13204956
  131.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.98038006   4.02198935   1.46310425
  132.   15:       15   0x0002  -0.00395057  -0.00363722   0.00505651   7.51239014   8.78617954 229.59515381
  133.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000  -0.51620007   0.26265049   0.47528076
  134.   16:       16   0x0002  -0.00395057  -0.00363722   0.00505651   6.99619007   9.04883003 230.07043457
  135.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000  -0.41915989   0.35188961   0.51460266
  136.   17:       17   0x0002  -0.00395057  -0.00363722   0.00505651   6.57703018   9.40071964 230.58503723
  137.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.06735992   0.74365044   0.51525879
  138.   18:       18   0x0002  -0.00395057  -0.00363722   0.00505651   6.64439011  10.14437008 231.10029602
  139.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.40885973   0.98896980   0.52435303
  140.   19:       19   0x0002  -0.00395057  -0.00363722   0.00505651   7.05324984  11.13333988 231.62464905
  141.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   1.11099005   1.49583054   0.48138428
  142.   20:       20   0x0002  -0.00395057  -0.00363722   0.00505651   8.16423988  12.62917042 232.10603333
  143.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   2.32199001   2.37237930   0.33175659
  144.   21:       21   0x0002  -0.00395057  -0.00363722   0.00505651  10.48622990  15.00154972 232.43778992
  145.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   4.27818012   3.83411121  -0.07704163
  146.   22:       22   0x0002  -0.00395057  -0.00363722   0.00505651  14.76441002  18.83566093 232.36074829
  147.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000 -16.35522461 -21.31384277  -4.71231079
  148.   23:       23   0x0002  -0.00395057  -0.00363722   0.00505651 358.40917969 357.52182007 227.64843750
  149.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   1.06536865  -8.97967529  -6.23683167
  150.   24:       24   0x0002  -0.00395057  -0.00363722   0.00505651 359.47454834 348.54214478 221.41160583
  151.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   3.44604492  -2.64916992  -3.04862976
  152.   25:       25   0x0002  -0.00395057  -0.00363722   0.00505651   2.92058992 345.89297485 218.36297607
  153.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   3.54390001   3.51623535   1.20632935
  154.   26:       26   0x0002  -0.00395057  -0.00363722   0.00505651   6.46448994 349.40921021 219.56930542
  155.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   4.64698029   9.07379150   2.95867920
  156.   27:       27   0x0002  -0.00395057  -0.00363722   0.00505651  11.11147022 358.48300171 222.52798462
  157.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   4.42996025   9.88732910   2.10867310
  158.   28:       28   0x0002  -0.00395057  -0.00363722   0.00505651  15.54143047   8.37032986 224.63665771
  159.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   1.75759983   5.15079975   1.01036072
  160.   29:       29   0x0002  -0.00395057  -0.00363722   0.00505651  17.29903030  13.52112961 225.64701843
  161.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000  -0.74258041   0.82367039   0.83288574
  162.   30:       30   0x0002  -0.00395057  -0.00363722   0.00505651  16.55644989  14.34480000 -133.52009583
  163.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000  -0.50902987   0.23219490   0.50210571
  164.  
  165. NODE    3
  166. MESH NAME leg_d2
  167. ENTRIES 31
  168.  
  169. # num:   frame:   flags:           x:           y:           z:           p:           y:           r:
  170. #                                 dx:          dy:          dz:          dp:          dy:          dr:
  171.    0:        0   0x0002   0.01684410   0.00000000   0.00000000   0.00000000 295.18658447   0.00000000
  172.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000   1.18502808   0.00000000
  173.    1:        1   0x0002   0.01684410   0.00000000   0.00000000   0.00000000 296.37161255   0.00000000
  174.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000   1.25457764   0.00000000
  175.    2:        2   0x0002   0.01684410   0.00000000   0.00000000   0.00000000 297.62619019   0.00000000
  176.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000   1.57452393   0.00000000
  177.    3:        3   0x0002   0.01684410   0.00000000   0.00000000   0.00000000 299.20071411   0.00000000
  178.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000   2.16641235   0.00000000
  179.    4:        4   0x0002   0.01684410   0.00000000   0.00000000   0.00000000 301.36712646   0.00000000
  180.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000   3.65350342   0.00000000
  181.    5:        5   0x0002   0.01684410   0.00000000   0.00000000   0.00000000 305.02062988   0.00000000
  182.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000   6.04287720   0.00000000
  183.    6:        6   0x0002   0.01684410   0.00000000   0.00000000   0.00000000 311.06350708   0.00000000
  184.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000   9.93777466   0.00000000
  185.    7:        7   0x0002   0.01684410   0.00000000   0.00000000   0.00000000 321.00128174   0.00000000
  186.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00001000  18.11825562   0.00001000
  187.    8:        8   0x0002   0.01684410   0.00000000   0.00000000   0.00001000 339.11953735   0.00001000
  188.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000  -0.00001000 -41.43218994  -0.00001000
  189.    9:        9   0x0002   0.01684410   0.00000000   0.00000000   0.00000000 297.68734741   0.00000000
  190.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000 -10.84616089   0.00000000
  191.   10:       10   0x0002   0.01684410   0.00000000   0.00000000   0.00000000 286.84118652   0.00000000
  192.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000  -4.37213135   0.00000000
  193.   11:       11   0x0002   0.01684410   0.00000000   0.00000000   0.00000000 282.46905518   0.00000000
  194.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000  -3.25457764   0.00000000
  195.   12:       12   0x0002   0.01684410   0.00000000   0.00000000   0.00000000 279.21447754   0.00000000
  196.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000  -0.11770630   0.00000000
  197.   13:       13   0x0002   0.01684410   0.00000000   0.00000000   0.00000000 279.09677124   0.00000000
  198.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000   4.20108032   0.00000000
  199.   14:       14   0x0002   0.01684410   0.00000000   0.00000000   0.00000000 283.29785156   0.00000000
  200.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000   6.26629639   0.00000000
  201.   15:       15   0x0002   0.01684410   0.00000000   0.00000000   0.00000000 289.56414795   0.00000000
  202.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000   2.10412598   0.00000000
  203.   16:       16   0x0002   0.01684410   0.00000000   0.00000000   0.00000000 291.66827393   0.00000000
  204.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000   2.19439697   0.00000000
  205.   17:       17   0x0002   0.01684410   0.00000000   0.00000000   0.00000000 293.86267090   0.00000000
  206.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000   3.00238037   0.00000000
  207.   18:       18   0x0002   0.01684410   0.00000000   0.00000000   0.00000000 296.86505127   0.00000000
  208.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000   3.54846191   0.00000000
  209.   19:       19   0x0002   0.01684410   0.00000000   0.00000000   0.00000000 300.41351318   0.00000000
  210.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000   4.72012329   0.00000000
  211.   20:       20   0x0002   0.01684410   0.00000000   0.00000000   0.00000000 305.13363647   0.00000000
  212.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000   6.71359253   0.00000000
  213.   21:       21   0x0002   0.01684410   0.00000000   0.00000000   0.00000000 311.84722900   0.00000000
  214.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000   9.76574707   0.00000000
  215.   22:       22   0x0002   0.01684410   0.00000000   0.00000000   0.00000000 321.61297607   0.00000000
  216.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000 -35.84085083   0.00000000
  217.   23:       23   0x0002   0.01684410   0.00000000   0.00000000   0.00000000 285.77212524   0.00000000
  218.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000  -5.83731079   0.00000000
  219.   24:       24   0x0002   0.01684410   0.00000000   0.00000000   0.00000000 279.93481445   0.00000000
  220.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000  -0.84689331   0.00000000
  221.   25:       25   0x0002   0.01684410   0.00000000   0.00000000   0.00000000 279.08792114   0.00000000
  222.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000  -1.17648315   0.00000000
  223.   26:       26   0x0002   0.01684410   0.00000000   0.00000000   0.00000000 277.91143799   0.00000000
  224.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000   2.44427490   0.00000000
  225.   27:       27   0x0002   0.01684410   0.00000000   0.00000000   0.00000000 280.35571289   0.00000000
  226.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000   5.77529907   0.00000000
  227.   28:       28   0x0002   0.01684410   0.00000000   0.00000000   0.00000000 286.13101196   0.00000000
  228.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000   4.89849854   0.00000000
  229.   29:       29   0x0002   0.01684410   0.00000000   0.00000000   0.00000000 291.02951050   0.00000000
  230.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000   2.15509033   0.00000000
  231.   30:       30   0x0002   0.01684410   0.00000000   0.00000000   0.00000000 -66.81539917   0.00000000
  232.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000   1.00099182   0.00000000
  233.  
  234. NODE    4
  235. MESH NAME leg_d3
  236. ENTRIES 31
  237.  
  238. # num:   frame:   flags:           x:           y:           z:           p:           y:           r:
  239. #                                 dx:          dy:          dz:          dp:          dy:          dr:
  240.    0:        0   0x0002   0.05274989   0.00000000   0.00000000   0.00000000  49.14035034   0.00000000
  241.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000  -2.03284073   0.00000000
  242.    1:        1   0x0002   0.05274989   0.00000000   0.00000000   0.00000000  47.10750961   0.00000000
  243.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000  -2.73574066   0.00000000
  244.    2:        2   0x0002   0.05274989   0.00000000   0.00000000   0.00000000  44.37176895   0.00000000
  245.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000  -3.56357956   0.00000000
  246.    3:        3   0x0002   0.05274989   0.00000000   0.00000000   0.00000000  40.80818939   0.00000000
  247.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000  -4.49860764   0.00000000
  248.    4:        4   0x0002   0.05274989   0.00000000   0.00000000   0.00000000  36.30958176   0.00000000
  249.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000  -5.87399101   0.00000000
  250.    5:        5   0x0002   0.05274989   0.00000000   0.00000000   0.00000000  30.43559074   0.00000000
  251.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000  -7.30728149   0.00000000
  252.    6:        6   0x0002   0.05274989   0.00000000   0.00000000   0.00000000  23.12830925   0.00000000
  253.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000  -8.09223938   0.00000000
  254.    7:        7   0x0002   0.05274989   0.00000000   0.00000000   0.00000000  15.03606987   0.00000000
  255.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000  -8.28203964   0.00000000
  256.    8:        8   0x0002   0.05274989   0.00000000   0.00000000   0.00000000   6.75403023   0.00000000
  257.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000  23.63101959   0.00000000
  258.    9:        9   0x0002   0.05274989   0.00000000   0.00000000   0.00000000  30.38504982   0.00000000
  259.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000   9.01529884   0.00000000
  260.   10:       10   0x0002   0.05274989   0.00000000   0.00000000   0.00000000  39.40034866   0.00000000
  261.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000   3.27730179   0.00000000
  262.   11:       11   0x0002   0.05274989   0.00000000   0.00000000   0.00000000  42.67765045   0.00000000
  263.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000   2.58728027   0.00000000
  264.   12:       12   0x0002   0.05274989   0.00000000   0.00000000   0.00000000  45.26493073   0.00000000
  265.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000  -0.68873978   0.00000000
  266.   13:       13   0x0002   0.05274989   0.00000000   0.00000000   0.00000000  44.57619095   0.00000000
  267.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000  -4.99415207   0.00000000
  268.   14:       14   0x0002   0.05274989   0.00000000   0.00000000   0.00000000  39.58203888   0.00000000
  269.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000  -6.87255859   0.00000000
  270.   15:       15   0x0002   0.05274989   0.00000000   0.00000000   0.00000000  32.70948029   0.00000000
  271.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000  -1.91604996   0.00000000
  272.   16:       16   0x0002   0.05274989   0.00000000   0.00000000   0.00000000  30.79343033   0.00000000
  273.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000  -1.91208076   0.00000000
  274.   17:       17   0x0002   0.05274989   0.00000000   0.00000000   0.00000000  28.88134956   0.00000000
  275.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000  -2.24666977   0.00000000
  276.   18:       18   0x0002   0.05274989   0.00000000   0.00000000   0.00000000  26.63467979   0.00000000
  277.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000  -2.60020065   0.00000000
  278.   19:       19   0x0002   0.05274989   0.00000000   0.00000000   0.00000000  24.03447914   0.00000000
  279.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000  -3.24200821   0.00000000
  280.   20:       20   0x0002   0.05274989   0.00000000   0.00000000   0.00000000  20.79247093   0.00000000
  281.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000  -4.09995079   0.00000000
  282.   21:       21   0x0002   0.05274989   0.00000000   0.00000000   0.00000000  16.69252014   0.00000000
  283.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000  -4.73567009   0.00000000
  284.   22:       22   0x0002   0.05274989   0.00000000   0.00000000   0.00000000  11.95685005   0.00000000
  285.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000  27.09298897   0.00000000
  286.   23:       23   0x0002   0.05274989   0.00000000   0.00000000   0.00000000  39.04983902   0.00000000
  287.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000   7.31686020   0.00000000
  288.   24:       24   0x0002   0.05274989   0.00000000   0.00000000   0.00000000  46.36669922   0.00000000
  289.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000   2.34252930   0.00000000
  290.   25:       25   0x0002   0.05274989   0.00000000   0.00000000   0.00000000  48.70922852   0.00000000
  291.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000   4.45063019   0.00000000
  292.   26:       26   0x0002   0.05274989   0.00000000   0.00000000   0.00000000  53.15985870   0.00000000
  293.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000   2.09292984   0.00000000
  294.   27:       27   0x0002   0.05274989   0.00000000   0.00000000   0.00000000  55.25278854   0.00000000
  295.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000  -2.26699829   0.00000000
  296.   28:       28   0x0002   0.05274989   0.00000000   0.00000000   0.00000000  52.98579025   0.00000000
  297.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000  -2.25500870   0.00000000
  298.   29:       29   0x0002   0.05274989   0.00000000   0.00000000   0.00000000  50.73078156   0.00000000
  299.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.15110779   0.00000000
  300.   30:       30   0x0002   0.05274989   0.00000000   0.00000000   0.00000000  50.88188934   0.00000000
  301.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000  -0.87076950   0.00000000
  302.  
  303. NODE    5
  304. MESH NAME leg_d_toe
  305. ENTRIES 31
  306.  
  307. # num:   frame:   flags:           x:           y:           z:           p:           y:           r:
  308. #                                 dx:          dy:          dz:          dp:          dy:          dr:
  309.    0:        0   0x0002   0.01268233   0.00000000   0.00000000   0.00000000  13.28841019   0.00000000
  310.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000  -0.87266064   0.00000000
  311.    1:        1   0x0002   0.01268233   0.00000000   0.00000000   0.00000000  12.41574955   0.00000000
  312.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000  -0.91571999   0.00000000
  313.    2:        2   0x0002   0.01268233   0.00000000   0.00000000   0.00000000  11.50002956   0.00000000
  314.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000  -1.10085964   0.00000000
  315.    3:        3   0x0002   0.01268233   0.00000000   0.00000000   0.00000000  10.39916992   0.00000000
  316.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000  -1.42399025   0.00000000
  317.    4:        4   0x0002   0.01268233   0.00000000   0.00000000   0.00000000   8.97517967   0.00000000
  318.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000  -2.05179977   0.00000000
  319.    5:        5   0x0002   0.01268233   0.00000000   0.00000000   0.00000000   6.92337990   0.00000000
  320.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000  -2.78168011   0.00000000
  321.    6:        6   0x0002   0.01268233   0.00000000   0.00000000   0.00000000   4.14169979   0.00000000
  322.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000  -3.14267969   0.00000000
  323.    7:        7   0x0002   0.01268233   0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.99901998   0.00000000
  324.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000  -2.77316284   0.00000000
  325.    8:        8   0x0002   0.01268233   0.00000000   0.00000000   0.00000000 358.22586060   0.00000000
  326.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000  13.15606689   0.00000000
  327.    9:        9   0x0002   0.01268233   0.00000000   0.00000000   0.00000000  11.38191986   0.00000000
  328.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000   6.14612007   0.00000000
  329.   10:       10   0x0002   0.01268233   0.00000000   0.00000000   0.00000000  17.52803993   0.00000000
  330.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000   2.54517937   0.00000000
  331.   11:       11   0x0002   0.01268233   0.00000000   0.00000000   0.00000000  20.07321930   0.00000000
  332.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000   1.93078995   0.00000000
  333.   12:       12   0x0002   0.01268233   0.00000000   0.00000000   0.00000000  22.00400925   0.00000000
  334.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000  -0.06653976   0.00000000
  335.   13:       13   0x0002   0.01268233   0.00000000   0.00000000   0.00000000  21.93746948   0.00000000
  336.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000  -2.71348000   0.00000000
  337.   14:       14   0x0002   0.01268233   0.00000000   0.00000000   0.00000000  19.22398949   0.00000000
  338.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000  -3.81133938   0.00000000
  339.   15:       15   0x0002   0.01268233   0.00000000   0.00000000   0.00000000  15.41265011   0.00000000
  340.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000  -1.09296989   0.00000000
  341.   16:       16   0x0002   0.01268233   0.00000000   0.00000000   0.00000000  14.31968021   0.00000000
  342.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000  -1.15470028   0.00000000
  343.   17:       17   0x0002   0.01268233   0.00000000   0.00000000   0.00000000  13.16497993   0.00000000
  344.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000  -1.41773033   0.00000000
  345.   18:       18   0x0002   0.01268233   0.00000000   0.00000000   0.00000000  11.74724960   0.00000000
  346.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000  -1.68680954   0.00000000
  347.   19:       19   0x0002   0.01268233   0.00000000   0.00000000   0.00000000  10.06044006   0.00000000
  348.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000  -2.11907005   0.00000000
  349.   20:       20   0x0002   0.01268233   0.00000000   0.00000000   0.00000000   7.94137001   0.00000000
  350.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000  -2.65073013   0.00000000
  351.   21:       21   0x0002   0.01268233   0.00000000   0.00000000   0.00000000   5.29063988   0.00000000
  352.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000  -2.95677996   0.00000000
  353.   22:       22   0x0002   0.01268233   0.00000000   0.00000000   0.00000000   2.33385992   0.00000000
  354.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000  15.66629982   0.00000000
  355.   23:       23   0x0002   0.01268233   0.00000000   0.00000000   0.00000000  18.00016022   0.00000000
  356.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000   3.85816002   0.00000000
  357.   24:       24   0x0002   0.01268233   0.00000000   0.00000000   0.00000000  21.85832024   0.00000000
  358.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.82536888   0.00000000
  359.   25:       25   0x0002   0.01268233   0.00000000   0.00000000   0.00000000  22.68368912   0.00000000
  360.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000   1.35068130   0.00000000
  361.   26:       26   0x0002   0.01268233   0.00000000   0.00000000   0.00000000  24.03437042   0.00000000
  362.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000  -0.89957047   0.00000000
  363.   27:       27   0x0002   0.01268233   0.00000000   0.00000000   0.00000000  23.13479996   0.00000000
  364.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000  -3.58889008   0.00000000
  365.   28:       28   0x0002   0.01268233   0.00000000   0.00000000   0.00000000  19.54590988   0.00000000
  366.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000  -3.33213043   0.00000000
  367.   29:       29   0x0002   0.01268233   0.00000000   0.00000000   0.00000000  16.21377945   0.00000000
  368.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000  -1.42831898   0.00000000
  369.   30:       30   0x0002   0.01268233   0.00000000   0.00000000   0.00000000  14.78546047   0.00000000
  370.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000  -0.74852514   0.00000000
  371.  
  372. NODE    6
  373. MESH NAME leg_c1
  374. ENTRIES 31
  375.  
  376. # num:   frame:   flags:           x:           y:           z:           p:           y:           r:
  377. #                                 dx:          dy:          dz:          dp:          dy:          dr:
  378.    0:        0   0x0002  -0.00602982  -0.00363722  -0.00219466   1.16926003 356.62475586 160.51473999
  379.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000  -1.33880615  -3.38095093   1.03858948
  380.    1:        1   0x0002  -0.00602982  -0.00363722  -0.00219466 359.83044434 353.24380493 161.55332947
  381.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000  -2.30905151  -0.78775024   0.86741638
  382.    2:        2   0x0002  -0.00602982  -0.00363722  -0.00219466 357.52139282 352.45605469 162.42074585
  383.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000  -2.93505859   1.20074463   0.92320251
  384.    3:        3   0x0002  -0.00602982  -0.00363722  -0.00219466 354.58633423 353.65679932 163.34394836
  385.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   7.84286499 -15.47906494   0.13148499
  386.    4:        4   0x0002  -0.00602982  -0.00363722  -0.00219466   2.42919993 338.17773438 163.47543335
  387.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   4.03075981  -1.27056885  -0.70747375
  388.    5:        5   0x0002  -0.00602982  -0.00363722  -0.00219466   6.45995998 336.90716553 162.76795959
  389.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   2.37833023   6.58636475  -2.88072205
  390.    6:        6   0x0002  -0.00602982  -0.00363722  -0.00219466   8.83829021 343.49353027 159.88723755
  391.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.97891998   8.09124756  -2.88000488
  392.    7:        7   0x0002  -0.00602982  -0.00363722  -0.00219466   9.81721020 351.58477783 157.00723267
  393.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000  -1.91709042  10.23913574  -2.17523193
  394.    8:        8   0x0002  -0.00602982  -0.00363722  -0.00219466   7.90011978   1.82389998 154.83200073
  395.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000  -2.45411968   5.41275024  -0.11489868
  396.    9:        9   0x0002  -0.00602982  -0.00363722  -0.00219466   5.44600010   7.23664999 154.71710205
  397.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000  -2.86221004   3.09594965   0.98634338
  398.   10:       10   0x0002  -0.00602982  -0.00363722  -0.00219466   2.58379006  10.33259964 155.70344543
  399.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000  -0.96810007  -0.95458984   1.20381165
  400.   11:       11   0x0002  -0.00602982  -0.00363722  -0.00219466   1.61568999   9.37800980 156.90725708
  401.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000  -0.74549001  -1.55383968   1.11566162
  402.   12:       12   0x0002  -0.00602982  -0.00363722  -0.00219466   0.87019998   7.82417011 158.02291870
  403.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000  -0.62216997  -1.97728014   1.01019287
  404.   13:       13   0x0002  -0.00602982  -0.00363722  -0.00219466   0.24803001   5.84688997 159.03311157
  405.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000  -0.46801758  -2.54077005   0.90089417
  406.   14:       14   0x0002  -0.00602982  -0.00363722  -0.00219466 359.77999878   3.30611992 159.93400574
  407.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000  -0.70132446  -5.77359009   1.37164307
  408.   15:       15   0x0002  -0.00602982  -0.00363722  -0.00219466 359.07867432 357.53253174 161.30564880
  409.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000  -0.39352417  -2.76184082   0.49499512
  410.   16:       16   0x0002  -0.00602982  -0.00363722  -0.00219466 358.68515015 354.77069092 161.80064392
  411.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000  -0.64834595  -2.23422241   0.42433167
  412.   17:       17   0x0002  -0.00602982  -0.00363722  -0.00219466 358.03680420 352.53646851 162.22497559
  413.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000  10.18450928 -16.91812134   0.12384033
  414.   18:       18   0x0002  -0.00602982  -0.00363722  -0.00219466   8.22132015 335.61834717 162.34881592
  415.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   4.31207943   2.99801636  -2.50759888
  416.   19:       19   0x0002  -0.00602982  -0.00363722  -0.00219466  12.53339958 338.61636353 159.84121704
  417.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   1.85299015   9.86486816  -4.60942078
  418.   20:       20   0x0002  -0.00602982  -0.00363722  -0.00219466  14.38638973 348.48123169 155.23179626
  419.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.24275017   9.84204102  -3.69619751
  420.   21:       21   0x0002  -0.00602982  -0.00363722  -0.00219466  14.62913990 358.32327271 151.53559875
  421.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000  -3.76043034  12.36456299  -2.76721191
  422.   22:       22   0x0002  -0.00602982  -0.00363722  -0.00219466  10.86870956  10.68785000 148.76838684
  423.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000  -2.86819935   5.38779926  -0.03491211
  424.   23:       23   0x0002  -0.00602982  -0.00363722  -0.00219466   8.00051022  16.07564926 148.73347473
  425.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000  -1.70247030   0.46897125   1.27809143
  426.   24:       24   0x0002  -0.00602982  -0.00363722  -0.00219466   6.29803991  16.54462051 150.01156616
  427.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000  -0.50882006  -1.96934032   1.62265015
  428.   25:       25   0x0002  -0.00602982  -0.00363722  -0.00219466   5.78921986  14.57528019 151.63421631
  429.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000  -0.49373007  -2.47099972   1.66664124
  430.   26:       26   0x0002  -0.00602982  -0.00363722  -0.00219466   5.29548979  12.10428047 153.30085754
  431.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000  -0.63054991  -2.66825008   1.63671875
  432.   27:       27   0x0002  -0.00602982  -0.00363722  -0.00219466   4.66493988   9.43603039 154.93757629
  433.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000  -0.70622993  -2.96254015   1.57662964
  434.   28:       28   0x0002  -0.00602982  -0.00363722  -0.00219466   3.95870996   6.47349024 156.51420593
  435.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000  -0.70827985  -3.41360021   1.48339844
  436.   29:       29   0x0002  -0.00602982  -0.00363722  -0.00219466   3.25043011   3.05989003 157.99760437
  437.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000  -0.78094006  -3.71105957   1.35459900
  438.   30:       30   0x0002  -0.00602982  -0.00363722  -0.00219466   2.46949005  -0.65118998 159.35220337
  439.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000  -0.65011501  -1.36203003   0.58126831
  440.  
  441. NODE    7
  442. MESH NAME leg_c2
  443. ENTRIES 31
  444.  
  445. # num:   frame:   flags:           x:           y:           z:           p:           y:           r:
  446. #                                 dx:          dy:          dz:          dp:          dy:          dr:
  447.    0:        0   0x0002   0.01684410   0.00000000   0.00000000   0.00000000 279.00881958   0.00000000
  448.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000  -4.57974243   0.00000000
  449.    1:        1   0x0002   0.01684410   0.00000000   0.00000000   0.00000000 274.42907715   0.00000000
  450.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000  -2.64590454   0.00000000
  451.    2:        2   0x0002   0.01684410   0.00000000   0.00000000   0.00000000 271.78317261   0.00000000
  452.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000  -0.89462280   0.00000000
  453.    3:        3   0x0002   0.01684410   0.00000000   0.00000000   0.00000000 270.88854980   0.00000000
  454.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000  -9.21066284   0.00000000
  455.    4:        4   0x0002   0.01684410   0.00000000   0.00000000   0.00000000 261.67788696   0.00000000
  456.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000   5.63882446   0.00000000
  457.    5:        5   0x0002   0.01684410   0.00000000   0.00000000   0.00000000 267.31671143   0.00000000
  458.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000   5.77001953   0.00000000
  459.    6:        6   0x0002   0.01684410   0.00000000   0.00000000   0.00000000 273.08673096   0.00000000
  460.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000   6.12252808   0.00001000
  461.    7:        7   0x0002   0.01684410   0.00000000   0.00000000   0.00000000 279.20925903   0.00001000
  462.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000   9.50933838   0.00000000
  463.    8:        8   0x0002   0.01684410   0.00000000   0.00000000   0.00000000 288.71859741   0.00001000
  464.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00001000   4.60855103  -0.00001000
  465.    9:        9   0x0002   0.01684410   0.00000000   0.00000000   0.00001000 293.32714844   0.00000000
  466.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000  -0.00001000   0.04788208   0.00000000
  467.   10:       10   0x0002   0.01684410   0.00000000   0.00000000   0.00000000 293.37503052   0.00000000
  468.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000  -1.74517822   0.00000000
  469.   11:       11   0x0002   0.01684410   0.00000000   0.00000000   0.00000000 291.62985229   0.00000000
  470.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000  -2.16152954   0.00000000
  471.   12:       12   0x0002   0.01684410   0.00000000   0.00000000   0.00000000 289.46832275   0.00000000
  472.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000  -2.33001709   0.00000000
  473.   13:       13   0x0002   0.01684410   0.00000000   0.00000000   0.00000000 287.13830566   0.00000000
  474.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000  -2.76556396   0.00000000
  475.   14:       14   0x0002   0.01684410   0.00000000   0.00000000   0.00000000 284.37274170   0.00000000
  476.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000  -5.98397827   0.00000000
  477.   15:       15   0x0002   0.01684410   0.00000000   0.00000000   0.00000000 278.38876343   0.00000000
  478.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000  -2.85287476   0.00000000
  479.   16:       16   0x0002   0.01684410   0.00000000   0.00000000   0.00000000 275.53588867   0.00000000
  480.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000  -2.63146973   0.00000000
  481.   17:       17   0x0002   0.01684410   0.00000000   0.00000000   0.00000000 272.90441895   0.00000000
  482.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000 -11.16223145   0.00001000
  483.   18:       18   0x0002   0.01684410   0.00000000   0.00000000   0.00000000 261.74218750   0.00001000
  484.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000   7.09536743   0.00000000
  485.   19:       19   0x0002   0.01684410   0.00000000   0.00000000   0.00000000 268.83755493   0.00001000
  486.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000   7.86654663  -0.00001000
  487.   20:       20   0x0002   0.01684410   0.00000000   0.00000000   0.00000000 276.70410156   0.00000000
  488.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000   7.43640137   0.00000000
  489.   21:       21   0x0002   0.01684410   0.00000000   0.00000000   0.00000000 284.14050293   0.00000000
  490.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00001000  11.34951782   0.00001000
  491.   22:       22   0x0002   0.01684410   0.00000000   0.00000000   0.00001000 295.49002075   0.00001000
  492.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000  -0.00001000   4.57669067   0.00000000
  493.   23:       23   0x0002   0.01684410   0.00000000   0.00000000   0.00000000 300.06671143   0.00001000
  494.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000  -2.23196411   0.00000000
  495.   24:       24   0x0002   0.01684410   0.00000000   0.00000000   0.00000000 297.83474731   0.00001000
  496.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000  -2.66461182  -0.00001000
  497.   25:       25   0x0002   0.01684410   0.00000000   0.00000000   0.00000000 295.17013550   0.00000000
  498.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000  -2.79708862   0.00000000
  499.   26:       26   0x0002   0.01684410   0.00000000   0.00000000   0.00000000 292.37304688   0.00000000
  500.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000  -2.54724121   0.00000000
  501.   27:       27   0x0002   0.01684410   0.00000000   0.00000000   0.00000000 289.82580566   0.00000000
  502.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00001000  -2.59463501   0.00001000
  503.   28:       28   0x0002   0.01684410   0.00000000   0.00000000   0.00001000 287.23117065   0.00001000
  504.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000  -0.00001000  -3.04284668  -0.00001000
  505.   29:       29   0x0002   0.01684410   0.00000000   0.00000000   0.00000000 284.18832397   0.00000000
  506.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000  -3.40014648   0.00000000
  507.   30:       30   0x0002   0.01684410   0.00000000   0.00000000   0.00000000 -79.21183014   0.00000000
  508.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000  -0.88967896   0.00000000
  509.  
  510. NODE    8
  511. MESH NAME leg_c3
  512. ENTRIES 31
  513.  
  514. # num:   frame:   flags:           x:           y:           z:           p:           y:           r:
  515. #                                 dx:          dy:          dz:          dp:          dy:          dr:
  516.    0:        0   0x0002   0.05274987   0.00000000   0.00000000   0.00000000  13.51089001   0.00000000
  517.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000   1.71329021   0.00000000
  518.    1:        1   0x0002   0.05274987   0.00000000   0.00000000   0.00000000  15.22418022   0.00000000
  519.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000   3.26955032   0.00000000
  520.    2:        2   0x0002   0.05274987   0.00000000   0.00000000   0.00000000  18.49373055   0.00000000
  521.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000   3.90040016   0.00000000
  522.    3:        3   0x0002   0.05274987   0.00000000   0.00000000   0.00000000  22.39413071   0.00000000
  523.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000  11.33765793   0.00000000
  524.    4:        4   0x0002   0.05274987   0.00000000   0.00000000   0.00000000  33.73178864   0.00000000
  525.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000  -1.73300934   0.00000000
  526.    5:        5   0x0002   0.05274987   0.00000000   0.00000000   0.00000000  31.99877930   0.00000000
  527.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000  -3.98958015   0.00000000
  528.    6:        6   0x0002   0.05274987   0.00000000   0.00000000   0.00000000  28.00919914   0.00000000
  529.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000  -7.97388840   0.00000000
  530.    7:        7   0x0002   0.05274987   0.00000000   0.00000000   0.00000000  20.03531075   0.00000000
  531.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000  -7.75289059   0.00000000
  532.    8:        8   0x0002   0.05274987   0.00000000   0.00000000   0.00000000  12.28242016   0.00000000
  533.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000  -1.81947994   0.00000000
  534.    9:        9   0x0002   0.05274987   0.00000000   0.00000000   0.00000000  10.46294022   0.00000000
  535.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000   3.27035999   0.00000000
  536.   10:       10   0x0002   0.05274987   0.00000000   0.00000000   0.00000000  13.73330021   0.00000000
  537.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000   1.02444935   0.00000000
  538.   11:       11   0x0002   0.05274987   0.00000000   0.00000000   0.00000000  14.75774956   0.00000000
  539.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.80553055   0.00000000
  540.   12:       12   0x0002   0.05274987   0.00000000   0.00000000   0.00000000  15.56328011   0.00000000
  541.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.53607941   0.00000000
  542.   13:       13   0x0002   0.05274987   0.00000000   0.00000000   0.00000000  16.09935951   0.00000000
  543.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.36297035   0.00000000
  544.   14:       14   0x0002   0.05274987   0.00000000   0.00000000   0.00000000  16.46232986   0.00000000
  545.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.21936989   0.00000000
  546.   15:       15   0x0002   0.05274987   0.00000000   0.00000000   0.00000000  16.68169975   0.00000000
  547.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000  -0.14150047   0.00000000
  548.   16:       16   0x0002   0.05274987   0.00000000   0.00000000   0.00000000  16.54019928   0.00000000
  549.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.34876060   0.00000000
  550.   17:       17   0x0002   0.05274987   0.00000000   0.00000000   0.00000000  16.88895988   0.00000000
  551.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000   8.52688026   0.00000000
  552.   18:       18   0x0002   0.05274987   0.00000000   0.00000000   0.00000000  25.41584015   0.00000000
  553.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000   1.91366005   0.00000000
  554.   19:       19   0x0002   0.05274987   0.00000000   0.00000000   0.00000000  27.32950020   0.00000000
  555.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000  -4.19960022   0.00000000
  556.   20:       20   0x0002   0.05274987   0.00000000   0.00000000   0.00000000  23.12989998   0.00000000
  557.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000  -9.05714035   0.00000000
  558.   21:       21   0x0002   0.05274987   0.00000000   0.00000000   0.00000000  14.07275963   0.00000000
  559.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000  -6.54480982   0.00000000
  560.   22:       22   0x0002   0.05274987   0.00000000   0.00000000   0.00000000   7.52794981   0.00000000
  561.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000  -0.73482990   0.00000000
  562.   23:       23   0x0002   0.05274987   0.00000000   0.00000000   0.00000000   6.79311991   0.00000000
  563.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000   5.26155043   0.00000000
  564.   24:       24   0x0002   0.05274987   0.00000000   0.00000000   0.00000000  12.05467033   0.00000000
  565.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000   1.86634922   0.00000000
  566.   25:       25   0x0002   0.05274987   0.00000000   0.00000000   0.00000000  13.92101955   0.00000000
  567.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000   1.35444069   0.00000000
  568.   26:       26   0x0002   0.05274987   0.00000000   0.00000000   0.00000000  15.27546024   0.00000000
  569.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.73531055   0.00000000
  570.   27:       27   0x0002   0.05274987   0.00000000   0.00000000   0.00000000  16.01077080   0.00000000
  571.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.28063965   0.00000000
  572.   28:       28   0x0002   0.05274987   0.00000000   0.00000000   0.00000000  16.29141045   0.00000000
  573.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.27886009   0.00000000
  574.   29:       29   0x0002   0.05274987   0.00000000   0.00000000   0.00000000  16.57027054   0.00000000
  575.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.19550896   0.00000000
  576.   30:       30   0x0002   0.05274987   0.00000000   0.00000000   0.00000000  16.76577950   0.00000000
  577.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000  -1.62744474   0.00000000
  578.  
  579. NODE    9
  580. MESH NAME leg_c_toe
  581. ENTRIES 31
  582.  
  583. # num:   frame:   flags:           x:           y:           z:           p:           y:           r:
  584. #                                 dx:          dy:          dz:          dp:          dy:          dr:
  585.    0:        0   0x0002   0.01268233   0.00000000   0.00000000   0.00000000   3.20954990   0.00000000
  586.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000   2.21458006   0.00000000
  587.    1:        1   0x0002   0.01268233   0.00000000   0.00000000   0.00000000   5.42412996   0.00000000
  588.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000   4.98899031   0.00000000
  589.    2:        2   0x0002   0.01268233   0.00000000   0.00000000   0.00000000  10.41312027   0.00000000
  590.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000   6.34667969   0.00000000
  591.    3:        3   0x0002   0.01268233   0.00000000   0.00000000   0.00000000  16.75979996   0.00000000
  592.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000  11.73568916   0.00000000
  593.    4:        4   0x0002   0.01268233   0.00000000   0.00000000   0.00000000  28.49548912   0.00000000
  594.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000   1.70618057   0.00000000
  595.    5:        5   0x0002   0.01268233   0.00000000   0.00000000   0.00000000  30.20166969   0.00000000
  596.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000  -1.70038033   0.00000000
  597.    6:        6   0x0002   0.01268233   0.00000000   0.00000000   0.00000000  28.50128937   0.00000000
  598.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000  -9.83199883   0.00000000
  599.    7:        7   0x0002   0.01268233   0.00000000   0.00000000   0.00000000  18.66929054   0.00000000
  600.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000 -12.49342060   0.00000000
  601.    8:        8   0x0002   0.01268233   0.00000000   0.00000000   0.00000000   6.17586994   0.00000000
  602.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000  -4.06056023   0.00000000
  603.    9:        9   0x0002   0.01268233   0.00000000   0.00000000   0.00000000   2.11530995   0.00000000
  604.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000  19.69883919   0.00000000
  605.   10:       10   0x0002   0.01268233   0.00000000   0.00000000   0.00000000  21.81414986   0.00000000
  606.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000  -0.05030060   0.00000000
  607.   11:       11   0x0002   0.01268233   0.00000000   0.00000000   0.00000000  21.76384926   0.00000000
  608.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000  -1.53197861   0.00000000
  609.   12:       12   0x0002   0.01268233   0.00000000   0.00000000   0.00000000  20.23187065   0.00000000
  610.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000  -2.62664032   0.00000000
  611.   13:       13   0x0002   0.01268233   0.00000000   0.00000000   0.00000000  17.60523033   0.00000000
  612.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000  -3.20102024   0.00000000
  613.   14:       14   0x0002   0.01268233   0.00000000   0.00000000   0.00000000  14.40421009   0.00000000
  614.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000  -6.46396017   0.00000000
  615.   15:       15   0x0002   0.01268233   0.00000000   0.00000000   0.00000000   7.94024992   0.00000000
  616.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000  -2.37390995   0.00000000
  617.   16:       16   0x0002   0.01268233   0.00000000   0.00000000   0.00000000   5.56633997   0.00000000
  618.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000  -0.73112011   0.00000000
  619.   17:       17   0x0002   0.01268233   0.00000000   0.00000000   0.00000000   4.83521986   0.00000000
  620.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000  10.64653969   0.00000000
  621.   18:       18   0x0002   0.01268233   0.00000000   0.00000000   0.00000000  15.48176003   0.00000000
  622.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000  10.93231010   0.00000000
  623.   19:       19   0x0002   0.01268233   0.00000000   0.00000000   0.00000000  26.41407013   0.00000000
  624.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000   2.62530899   0.00000000
  625.   20:       20   0x0002   0.01268233   0.00000000   0.00000000   0.00000000  29.03937912   0.00000000
  626.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000  -9.34316826   0.00000000
  627.   21:       21   0x0002   0.01268233   0.00000000   0.00000000   0.00000000  19.69621086   0.00000000
  628.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000 -11.00974083   0.00000000
  629.   22:       22   0x0002   0.01268233   0.00000000   0.00000000   0.00000000   8.68647003   0.00000000
  630.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000  -3.87901020   0.00000000
  631.   23:       23   0x0002   0.01268233   0.00000000   0.00000000   0.00000000   4.80745983   0.00000000
  632.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000  11.79297924   0.00000000
  633.   24:       24   0x0002   0.01268233   0.00000000   0.00000000   0.00000000  16.60043907   0.00000000
  634.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000  -0.50215912   0.00000000
  635.   25:       25   0x0002   0.01268233   0.00000000   0.00000000   0.00000000  16.09827995   0.00000000
  636.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000  -2.05317020   0.00000000
  637.   26:       26   0x0002   0.01268233   0.00000000   0.00000000   0.00000000  14.04510975   0.00000000
  638.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000  -3.14703941   0.00000000
  639.   27:       27   0x0002   0.01268233   0.00000000   0.00000000   0.00000000  10.89807034   0.00000000
  640.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000  -3.57271051   0.00000000
  641.   28:       28   0x0002   0.01268233   0.00000000   0.00000000   0.00000000   7.32535982   0.00000000
  642.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000  -3.19421005   0.00000000
  643.   29:       29   0x0002   0.01268233   0.00000000   0.00000000   0.00000000   4.13114977   0.00000000
  644.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000  -2.37636971   0.00000000
  645.   30:       30   0x0002   0.01268233   0.00000000   0.00000000   0.00000000   1.75478005   0.00000000
  646.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.72738492   0.00000000
  647.  
  648. NODE    10
  649. MESH NAME leg_b1
  650. ENTRIES 31
  651.  
  652. # num:   frame:   flags:           x:           y:           z:           p:           y:           r:
  653. #                                 dx:          dy:          dz:          dp:          dy:          dr:
  654.    0:        0   0x0002   0.00000000  -0.00363722  -0.00641680   8.21704006 359.28741455  90.41149139
  655.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000  -0.94493008  -0.21133423   0.04843140
  656.    1:        1   0x0002   0.00000000  -0.00363722  -0.00641680   7.27210999 359.07608032  90.45992279
  657.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   2.31529045  -0.15258789  -0.00031281
  658.    2:        2   0x0002   0.00000000  -0.00363722  -0.00641680   9.58740044 358.92349243  90.45960999
  659.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000  -5.73599052  -0.03445435  -0.01526642
  660.    3:        3   0x0002   0.00000000  -0.00363722  -0.00641680   3.85140991 358.88903809  90.44434357
  661.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000  -1.62953997   0.00616455  -0.04571533
  662.    4:        4   0x0002   0.00000000  -0.00363722  -0.00641680   2.22186995 358.89520264  90.39862823
  663.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000  -2.01608992   0.08108521  -0.07128906
  664.    5:        5   0x0002   0.00000000  -0.00363722  -0.00641680   0.20578000 358.97628784  90.32733917
  665.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000  -2.40670776   0.14654541  -0.08483887
  666.    6:        6   0x0002   0.00000000  -0.00363722  -0.00641680 357.79907227 359.12283325  90.24250031
  667.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000  -2.47875977   0.18658447  -0.08203888
  668.    7:        7   0x0002   0.00000000  -0.00363722  -0.00641680 355.32031250 359.30941772  90.16046143
  669.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000  -2.46371460   0.20730591  -0.06999969
  670.    8:        8   0x0002   0.00000000  -0.00363722  -0.00641680 352.85659790 359.51672363  90.09046173
  671.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000  -2.36065674   0.16345215  -0.04536438
  672.    9:        9   0x0002   0.00000000  -0.00363722  -0.00641680 350.49594116 359.68017578  90.04509735
  673.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000  -0.33535767   0.07601929  -0.02224731
  674.   10:       10   0x0002   0.00000000  -0.00363722  -0.00641680 350.16058350 359.75619507  90.02285004
  675.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   1.16949463  -0.00405884  -0.01112366
  676.   11:       11   0x0002   0.00000000  -0.00363722  -0.00641680 351.33007813 359.75213623  90.01172638
  677.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000  22.44830322  -1.11959839   0.38303375
  678.   12:       12   0x0002   0.00000000  -0.00363722  -0.00641680  13.77838993 358.63253784  90.39476013
  679.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   3.52833080  -0.69946289   0.82131958
  680.   13:       13   0x0002   0.00000000  -0.00363722  -0.00641680  17.30672073 357.93307495  91.21607971
  681.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000  -3.79051113   0.33007813   0.04570007
  682.   14:       14   0x0002   0.00000000  -0.00363722  -0.00641680  13.51620960 358.26315308  91.26177979
  683.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000  -2.06518936   0.97872925  -0.87697601
  684.   15:       15   0x0002   0.00000000  -0.00363722  -0.00641680  11.45102024 359.24188232  90.38480377
  685.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000  -2.14774990   0.52502441  -0.28382111
  686.   16:       16   0x0002   0.00000000  -0.00363722  -0.00641680   9.30327034 359.76690674  90.10098267
  687.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000  -5.26535034   0.54583740  -0.22978210
  688.   17:       17   0x0002   0.00000000  -0.00363722  -0.00641680   4.03792000   0.31273001  89.87120056
  689.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000  -1.04998994   0.54535002  -0.19580841
  690.   18:       18   0x0002   0.00000000  -0.00363722  -0.00641680   2.98793006   0.85808003  89.67539215
  691.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000  -1.76078010   0.50182998  -0.14320374
  692.   19:       19   0x0002   0.00000000  -0.00363722  -0.00641680   1.22714996   1.35991001  89.53218842
  693.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000  -2.23910522   0.41272998  -0.07839966
  694.   20:       20   0x0002   0.00000000  -0.00363722  -0.00641680 358.98803711   1.77263999  89.45378876
  695.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000  -2.76791382   0.27978992  -0.00971222
  696.   21:       21   0x0002   0.00000000  -0.00363722  -0.00641680 356.22012329   2.05242991  89.44407654
  697.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000  -3.08984375   0.11614013   0.05213165
  698.   22:       22   0x0002   0.00000000  -0.00363722  -0.00641680 353.13027954   2.16857004  89.49620819
  699.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000  -3.12719727  -0.07189012   0.09969330
  700.   23:       23   0x0002   0.00000000  -0.00363722  -0.00641680 350.00308228   2.09667993  89.59590149
  701.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000  -3.14569092  -0.23627996   0.12030792
  702.   24:       24   0x0002   0.00000000  -0.00363722  -0.00641680 346.85739136   1.86039996  89.71620941
  703.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000  -3.09963989  -0.33316994   0.11293030
  704.   25:       25   0x0002   0.00000000  -0.00363722  -0.00641680 343.75775146   1.52723002  89.82913971
  705.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000  -3.04718018  -0.39328003   0.09055328
  706.   26:       26   0x0002   0.00000000  -0.00363722  -0.00641680 340.71057129   1.13395000  89.91969299
  707.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000  -2.86993408  -0.42335999   0.05944061
  708.   27:       27   0x0002   0.00000000  -0.00363722  -0.00641680 337.84063721   0.71059000  89.97913361
  709.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000  19.54525757   0.31999004  -0.31040192
  710.   28:       28   0x0002   0.00000000  -0.00363722  -0.00641680 357.38589478   1.03058004  89.66873169
  711.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000  14.43957520  -0.12644005  -0.27988434
  712.   29:       29   0x0002   0.00000000  -0.00363722  -0.00641680  11.82546997   0.90414000  89.38884735
  713.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   1.28761005  -0.73835999   0.47383118
  714.   30:       30   0x0002   0.00000000  -0.00363722  -0.00641680  13.11308002   0.16577999  89.86267853
  715.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000  -2.44801998  -0.43917847   0.27440643
  716.  
  717. NODE    11
  718. MESH NAME leg_b2
  719. ENTRIES 31
  720.  
  721. # num:   frame:   flags:           x:           y:           z:           p:           y:           r:
  722. #                                 dx:          dy:          dz:          dp:          dy:          dr:
  723.    0:        0   0x0002   0.01684410   0.00000000   0.00000000   0.00000000 271.06878662   0.00000000
  724.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000  -1.85253906   0.00000000
  725.    1:        1   0x0002   0.01684410   0.00000000   0.00000000   0.00000000 269.21624756   0.00000000
  726.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000  -4.78460693   0.00000000
  727.    2:        2   0x0002   0.01684410   0.00000000   0.00000000   0.00000000 264.43164063   0.00000000
  728.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000  -0.68774414   0.00000000
  729.    3:        3   0x0002   0.01684410   0.00000000   0.00000000   0.00000000 263.74389648   0.00000000
  730.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000  -0.00009155  -2.32516479   0.00000000
  731.    4:        4   0x0002   0.01684410   0.00000000   0.00000000 359.99990845 261.41873169   0.00000000
  732.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00018311  -1.68478394  -0.00009155
  733.    5:        5   0x0002   0.01684410   0.00000000   0.00000000   0.00008000 259.73394775 359.99990845
  734.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000  -0.00008000  -0.95581055   0.00009155
  735.    6:        6   0x0002   0.01684410   0.00000000   0.00000000   0.00000000 258.77813721   0.00000000
  736.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00007000  -0.53378296  -0.00030518
  737.    7:        7   0x0002   0.01684410   0.00000000   0.00000000   0.00007000 258.24435425 359.99969482
  738.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000  -0.00007000  -0.30661011   0.00030518
  739.    8:        8   0x0002   0.01684410   0.00000000   0.00000000   0.00000000 257.93774414   0.00000000
  740.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000  -0.19018555   0.00000000
  741.    9:        9   0x0002   0.01684410   0.00000000   0.00000000   0.00000000 257.74755859   0.00000000
  742.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000  -1.62750244   0.00000000
  743.   10:       10   0x0002   0.01684410   0.00000000   0.00000000   0.00000000 256.12005615   0.00000000
  744.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000  -2.38909912   0.00000000
  745.   11:       11   0x0002   0.01684410   0.00000000   0.00000000   0.00000000 253.73095703   0.00000000
  746.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000 -12.08810425   0.00000000
  747.   12:       12   0x0002   0.01684410   0.00000000   0.00000000   0.00000000 241.64285278   0.00000000
  748.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000  16.18780518   0.00000000
  749.   13:       13   0x0002   0.01684410   0.00000000   0.00000000   0.00000000 257.83065796   0.00000000
  750.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000  12.86456299   0.00000000
  751.   14:       14   0x0002   0.01684410   0.00000000   0.00000000   0.00000000 270.69522095   0.00000000
  752.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000  -4.01950073   0.00000000
  753.   15:       15   0x0002   0.01684410   0.00000000   0.00000000   0.00000000 266.67572021   0.00000000
  754.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000   1.21948242   0.00000000
  755.   16:       16   0x0002   0.01684410   0.00000000   0.00000000   0.00000000 267.89520264   0.00000000
  756.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000  -1.86065674   0.00000000
  757.   17:       17   0x0002   0.01684410   0.00000000   0.00000000   0.00000000 266.03454590   0.00000000
  758.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000  -2.58840942   0.00000000
  759.   18:       18   0x0002   0.01684410   0.00000000   0.00000000   0.00000000 263.44613647   0.00000000
  760.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00008000  -1.71795654  -0.00018311
  761.   19:       19   0x0002   0.01684410   0.00000000   0.00000000   0.00008000 261.72817993 359.99981689
  762.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000  -0.00021362  -1.07290649   0.00039673
  763.   20:       20   0x0002   0.01684410   0.00000000   0.00000000 359.99987793 260.65527344   0.00022000
  764.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00012207  -0.26248169  -0.00022000
  765.   21:       21   0x0002   0.01684410   0.00000000   0.00000000   0.00000000 260.39279175   0.00000000
  766.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.33123779   0.00000000
  767.   22:       22   0x0002   0.01684410   0.00000000   0.00000000   0.00000000 260.72402954   0.00000000
  768.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.52169800   0.00000000
  769.   23:       23   0x0002   0.01684410   0.00000000   0.00000000   0.00000000 261.24572754   0.00000000
  770.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.70574951   0.00000000
  771.   24:       24   0x0002   0.01684410   0.00000000   0.00000000   0.00000000 261.95147705   0.00000000
  772.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.78219604   0.00000000
  773.   25:       25   0x0002   0.01684410   0.00000000   0.00000000   0.00000000 262.73367310   0.00000000
  774.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.79605103   0.00000000
  775.   26:       26   0x0002   0.01684410   0.00000000   0.00000000   0.00000000 263.52972412   0.00000000
  776.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.65426636   0.00000000
  777.   27:       27   0x0002   0.01684410   0.00000000   0.00000000   0.00000000 264.18399048   0.00000000
  778.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000  -7.31924438   0.00000000
  779.   28:       28   0x0002   0.01684410   0.00000000   0.00000000   0.00000000 256.86474609   0.00000000
  780.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000  10.23126221   0.00000000
  781.   29:       29   0x0002   0.01684410   0.00000000   0.00000000   0.00000000 267.09600830   0.00000000
  782.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000  10.74008179   0.00000000
  783.   30:       30   0x0002   0.01684410   0.00000000   0.00000000   0.00000000 -82.16390991   0.00000000
  784.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000  -3.38365173   0.00000000
  785.  
  786. NODE    12
  787. MESH NAME leg_b3
  788. ENTRIES 31
  789.  
  790. # num:   frame:   flags:           x:           y:           z:           p:           y:           r:
  791. #                                 dx:          dy:          dz:          dp:          dy:          dr:
  792.    0:        0   0x0002   0.05274987   0.00000000   0.00000000   0.00000000  31.71320915   0.00000000
  793.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000  -5.00453949   0.00000000
  794.    1:        1   0x0002   0.05274987   0.00000000   0.00000000   0.00000000  26.70866966   0.00000000
  795.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000  -5.29370880   0.00000000
  796.    2:        2   0x0002   0.05274987   0.00000000   0.00000000   0.00000000  21.41496086   0.00000000
  797.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000   8.95510864   0.00000000
  798.    3:        3   0x0002   0.05274987   0.00000000   0.00000000   0.00000000  30.37006950   0.00000000
  799.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000   4.41102028   0.00000000
  800.    4:        4   0x0002   0.05274987   0.00000000   0.00000000   0.00000000  34.78108978   0.00000000
  801.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000   3.66302109   0.00000000
  802.    5:        5   0x0002   0.05274987   0.00000000   0.00000000   0.00000000  38.44411087   0.00000000
  803.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000   2.73353958   0.00000000
  804.    6:        6   0x0002   0.05274987   0.00000000   0.00000000   0.00000000  41.17765045   0.00000000
  805.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000   1.87070084   0.00000000
  806.    7:        7   0x0002   0.05274987   0.00000000   0.00000000   0.00000000  43.04835129   0.00000000
  807.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000   1.14918900   0.00000000
  808.    8:        8   0x0002   0.05274987   0.00000000   0.00000000   0.00000000  44.19754028   0.00000000
  809.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.51107025   0.00000000
  810.    9:        9   0x0002   0.05274987   0.00000000   0.00000000   0.00000000  44.70861053   0.00000000
  811.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000  -0.80490112   0.00000000
  812.   10:       10   0x0002   0.05274987   0.00000000   0.00000000   0.00000000  43.90370941   0.00000000
  813.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000  -2.36018753   0.00000000
  814.   11:       11   0x0002   0.05274987   0.00000000   0.00000000   0.00000000  41.54352188   0.00000000
  815.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000   9.71355820   0.00000000
  816.   12:       12   0x0002   0.05274987   0.00000000   0.00000000   0.00000000  51.25708008   0.00000000
  817.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000  -7.87546158   0.00000000
  818.   13:       13   0x0002   0.05274987   0.00000000   0.00000000   0.00000000  43.38161850   0.00000000
  819.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000  -8.22919846   0.00000000
  820.   14:       14   0x0002   0.05274987   0.00000000   0.00000000   0.00000000  35.15242004   0.00000000
  821.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000 -14.54532051   0.00000000
  822.   15:       15   0x0002   0.05274987   0.00000000   0.00000000   0.00000000  20.60709953   0.00000000
  823.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000  -8.17771912   0.00000000
  824.   16:       16   0x0002   0.05274987   0.00000000   0.00000000   0.00000000  12.42938042   0.00000000
  825.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000  12.52369881   0.00000000
  826.   17:       17   0x0002   0.05274987   0.00000000   0.00000000   0.00000000  24.95307922   0.00000000
  827.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000   4.23583984   0.00000000
  828.   18:       18   0x0002   0.05274987   0.00000000   0.00000000   0.00000000  29.18891907   0.00000000
  829.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000   3.71540070   0.00000000
  830.   19:       19   0x0002   0.05274987   0.00000000   0.00000000   0.00000000  32.90431976   0.00000000
  831.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000   3.07155991   0.00000000
  832.   20:       20   0x0002   0.05274987   0.00000000   0.00000000   0.00000000  35.97587967   0.00000000
  833.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000   2.28187180   0.00000000
  834.   21:       21   0x0002   0.05274987   0.00000000   0.00000000   0.00000000  38.25775146   0.00000000
  835.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000   1.57796860   0.00000000
  836.   22:       22   0x0002   0.05274987   0.00000000   0.00000000   0.00000000  39.83572006   0.00000000
  837.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000   1.09704971   0.00000000
  838.   23:       23   0x0002   0.05274987   0.00000000   0.00000000   0.00000000  40.93276978   0.00000000
  839.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.70526123   0.00000000
  840.   24:       24   0x0002   0.05274987   0.00000000   0.00000000   0.00000000  41.63803101   0.00000000
  841.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.44337845   0.00000000
  842.   25:       25   0x0002   0.05274987   0.00000000   0.00000000   0.00000000  42.08140945   0.00000000
  843.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.36429977   0.00000000
  844.   26:       26   0x0002   0.05274987   0.00000000   0.00000000   0.00000000  42.44570923   0.00000000
  845.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.31241989   0.00000000
  846.   27:       27   0x0002   0.05274987   0.00000000   0.00000000   0.00000000  42.75812912   0.00000000
  847.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000  10.50078964   0.00000000
  848.   28:       28   0x0002   0.05274987   0.00000000   0.00000000   0.00000000  53.25891876   0.00000000
  849.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000 -12.06024933   0.00001000
  850.   29:       29   0x0002   0.05274987   0.00000000   0.00000000   0.00000000  41.19866943   0.00001000
  851.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000 -10.47439003  -0.00001000
  852.   30:       30   0x0002   0.05274987   0.00000000   0.00000000   0.00000000  30.72427940   0.00000000
  853.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.49446487   0.00000000
  854.  
  855. NODE    13
  856. MESH NAME lrg_b_toe
  857. ENTRIES 31
  858.  
  859. # num:   frame:   flags:           x:           y:           z:           p:           y:           r:
  860. #                                 dx:          dy:          dz:          dp:          dy:          dr:
  861.    0:        0   0x0002   0.01268231   0.00000000   0.00000000   0.00000000   7.95157003   0.00000000
  862.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000  -0.58177996   0.00000000
  863.    1:        1   0x0002   0.01268231   0.00000000   0.00000000   0.00000000   7.36979008   0.00000000
  864.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000   2.07641029   0.00000000
  865.    2:        2   0x0002   0.01268231   0.00000000   0.00000000   0.00000000   9.44620037   0.00000000
  866.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000  14.22903919   0.00000000
  867.    3:        3   0x0002   0.01268231   0.00000000   0.00000000   0.00000000  23.67523956   0.00000000
  868.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000   2.97583961   0.00000000
  869.    4:        4   0x0002   0.01268231   0.00000000   0.00000000   0.00000000  26.65107918   0.00000000
  870.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000   1.87793159   0.00000000
  871.    5:        5   0x0002   0.01268231   0.00000000   0.00000000   0.00000000  28.52901077   0.00000000
  872.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.75789833   0.00000000
  873.    6:        6   0x0002   0.01268231   0.00000000   0.00000000   0.00000000  29.28690910   0.00000000
  874.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000  -0.17667961   0.00000000
  875.    7:        7   0x0002   0.01268231   0.00000000   0.00000000   0.00000000  29.11022949   0.00000000
  876.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000  -0.89970016   0.00000000
  877.    8:        8   0x0002   0.01268231   0.00000000   0.00000000   0.00000000  28.21052933   0.00000000
  878.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000  -1.45347977   0.00000000
  879.    9:        9   0x0002   0.01268231   0.00000000   0.00000000   0.00000000  26.75704956   0.00000000
  880.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000  -4.40715981   0.00000000
  881.   10:       10   0x0002   0.01268231   0.00000000   0.00000000   0.00000000  22.34988976   0.00000000
  882.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000  -6.48765945   0.00000000
  883.   11:       11   0x0002   0.01268231   0.00000000   0.00000000   0.00000000  15.86223030   0.00000000
  884.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000   4.06357002   0.00000000
  885.   12:       12   0x0002   0.01268231   0.00000000   0.00000000   0.00000000  19.92580032   0.00000000
  886.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00001000   6.61767960   0.00000000
  887.   13:       13   0x0002   0.01268231   0.00000000   0.00000000   0.00001000  26.54347992   0.00000000
  888.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000  -0.00001000   4.10189056   0.00001000
  889.   14:       14   0x0002   0.01268231   0.00000000   0.00000000   0.00000000  30.64537048   0.00001000
  890.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000 -14.32545090  -0.00001000
  891.   15:       15   0x0002   0.01268231   0.00000000   0.00000000   0.00000000  16.31991959   0.00000000
  892.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000  -7.09837914   0.00000000
  893.   16:       16   0x0002   0.01268231   0.00000000   0.00000000   0.00000000   9.22154045   0.00000000
  894.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000  13.28175926   0.00000000
  895.   17:       17   0x0002   0.01268231   0.00000000   0.00000000   0.00000000  22.50329971   0.00000000
  896.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000   3.40018082   0.00000000
  897.   18:       18   0x0002   0.01268231   0.00000000   0.00000000   0.00000000  25.90348053   0.00000000
  898.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00001000   3.07246017   0.00001000
  899.   19:       19   0x0002   0.01268231   0.00000000   0.00000000   0.00001000  28.97594070   0.00001000
  900.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000   2.66478920  -0.00001000
  901.   20:       20   0x0002   0.01268231   0.00000000   0.00000000   0.00001000  31.64072990   0.00000000
  902.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000  -0.00001000   2.10082054   0.00000000
  903.   21:       21   0x0002   0.01268231   0.00000000   0.00000000   0.00000000  33.74155045   0.00000000
  904.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00001000   1.56858826   0.00000000
  905.   22:       22   0x0002   0.01268231   0.00000000   0.00000000   0.00001000  35.31013870   0.00000000
  906.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000  -0.00001000   1.19169998   0.00000000
  907.   23:       23   0x0002   0.01268231   0.00000000   0.00000000   0.00000000  36.50183868   0.00000000
  908.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.81808090   0.00001000
  909.   24:       24   0x0002   0.01268231   0.00000000   0.00000000   0.00000000  37.31991959   0.00001000
  910.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00001000   0.49106216   0.00000000
  911.   25:       25   0x0002   0.01268231   0.00000000   0.00000000   0.00001000  37.81098175   0.00001000
  912.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.20174789   0.00000000
  913.   26:       26   0x0002   0.01268231   0.00000000   0.00000000   0.00001000  38.01272964   0.00001000
  914.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000  -0.00001000  -0.03601074   0.00000000
  915.   27:       27   0x0002   0.01268231   0.00000000   0.00000000   0.00000000  37.97671890   0.00001000
  916.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000   6.24362183  -0.00001000
  917.   28:       28   0x0002   0.01268231   0.00000000   0.00000000   0.00000000  44.22034073   0.00000000
  918.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000  -8.65855026   0.00000000
  919.   29:       29   0x0002   0.01268231   0.00000000   0.00000000   0.00000000  35.56179047   0.00000000
  920.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000  -8.37442017   0.00001000
  921.   30:       30   0x0002   0.01268231   0.00000000   0.00000000  -0.00001000  27.18737030   0.00001000
  922.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000  -9.61789989   0.00000000
  923.  
  924. NODE    14
  925. MESH NAME leg_e1
  926. ENTRIES 31
  927.  
  928. # num:   frame:   flags:           x:           y:           z:           p:           y:           r:
  929. #                                 dx:          dy:          dz:          dp:          dy:          dr:
  930.    0:        0   0x0002   0.00368053  -0.00363722   0.00525634 357.69885254   7.86645985 291.03164673
  931.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000 -13.34878540  19.71870041   7.76571655
  932.    1:        1   0x0002   0.00368053  -0.00363722   0.00525634 344.35006714  27.58515930 298.79736328
  933.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000  11.51602173   6.37750244   5.67001343
  934.    2:        2   0x0002   0.00368053  -0.00363722   0.00525634 355.86608887  33.96266174 304.46737671
  935.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.87698364   2.02201843  -1.89767456
  936.    3:        3   0x0002   0.00368053  -0.00363722   0.00525634 356.74307251  35.98468018 302.56970215
  937.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000  -2.64532471  -1.82104874  -5.18298340
  938.    4:        4   0x0002   0.00368053  -0.00363722   0.00525634 354.09774780  34.16363144 297.38671875
  939.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000  -3.23049927  -6.29126167  -4.38076782
  940.    5:        5   0x0002   0.00368053  -0.00363722   0.00525634 350.86724854  27.87236977 293.00595093
  941.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   9.84674072  -9.84792900  -1.63156128
  942.    6:        6   0x0002   0.00368053  -0.00363722   0.00525634   0.71398997  18.02444077 291.37438965
  943.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000  11.17383003  -5.24572086   0.97427368
  944.    7:        7   0x0002   0.00368053  -0.00363722   0.00525634  11.88782024  12.77871990 292.34866333
  945.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000  -2.03985023  -0.07219982   0.22366333
  946.    8:        8   0x0002   0.00368053  -0.00363722   0.00525634   9.84797001  12.70652008 292.57232666
  947.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000  -2.36525011  -0.09296989   0.11108398
  948.    9:        9   0x0002   0.00368053  -0.00363722   0.00525634   7.48271990  12.61355019 292.68341064
  949.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000  -2.54539967  -0.17677021   0.00402832
  950.   10:       10   0x0002   0.00368053  -0.00363722   0.00525634   4.93732023  12.43677998 292.68743896
  951.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000  -2.19422030  -0.44180012  -0.08438110
  952.   11:       11   0x0002   0.00368053  -0.00363722   0.00525634   2.74309993  11.99497986 292.60305786
  953.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000  -1.52788997  -0.79331017  -0.18222046
  954.   12:       12   0x0002   0.00368053  -0.00363722   0.00525634   1.21520996  11.20166969 292.42083740
  955.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000  -0.75818992  -1.13643932  -0.29220581
  956.   13:       13   0x0002   0.00368053  -0.00363722   0.00525634   0.45702001  10.06523037 292.12863159
  957.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000  -0.39371002  -1.26241016  -0.40301514
  958.   14:       14   0x0002   0.00368053  -0.00363722   0.00525634   0.06331000   8.80282021 291.72561646
  959.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000 -14.72476196  19.05785942   7.19787598
  960.   15:       15   0x0002   0.00368053  -0.00363722   0.00525634 345.33856201  27.86067963 298.92349243
  961.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   6.84680176   6.98620224   4.80139160
  962.   16:       16   0x0002   0.00368053  -0.00363722   0.00525634 352.18536377  34.84688187 303.72488403
  963.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.67999268   2.01629639  -1.35656738
  964.   17:       17   0x0002   0.00368053  -0.00363722   0.00525634 352.86535645  36.86317825 302.36831665
  965.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000  -1.28277588  -0.89174652  -3.93637085
  966.   18:       18   0x0002   0.00368053  -0.00363722   0.00525634 351.58258057  35.97143173 298.43194580
  967.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000  -1.07165527  -6.08414268  -4.35729980
  968.   19:       19   0x0002   0.00368053  -0.00363722   0.00525634 350.51092529  29.88728905 294.07464600
  969.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   8.82101440 -13.02726936  -2.70498657
  970.   20:       20   0x0002   0.00368053  -0.00363722   0.00525634 359.33193970  16.86001968 291.36965942
  971.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000  11.28652954  -5.49228001   0.75820923
  972.   21:       21   0x0002   0.00368053  -0.00363722   0.00525634  10.61845970  11.36773968 292.12786865
  973.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000  -2.11226940  -0.22021961   0.09365845
  974.   22:       22   0x0002   0.00368053  -0.00363722   0.00525634   8.50619030  11.14752007 292.22152710
  975.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000  -2.27769041  -0.19734001  -0.00796509
  976.   23:       23   0x0002   0.00368053  -0.00363722   0.00525634   6.22849989  10.95018005 292.21356201
  977.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000  -2.12355995  -0.25109005  -0.06900024
  978.   24:       24   0x0002   0.00368053  -0.00363722   0.00525634   4.10493994  10.69909000 292.14456177
  979.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000  -1.97566986  -0.24137020  -0.10446167
  980.   25:       25   0x0002   0.00368053  -0.00363722   0.00525634   2.12927008  10.45771980 292.04010010
  981.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000  -1.55135012  -0.32815933  -0.12445068
  982.   26:       26   0x0002   0.00368053  -0.00363722   0.00525634   0.57792002  10.12956047 291.91564941
  983.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000  -1.02865601  -0.44471073  -0.14282227
  984.   27:       27   0x0002   0.00368053  -0.00363722   0.00525634 359.54925537   9.68484974 291.77282715
  985.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000  -0.49652100  -0.56046963  -0.16140747
  986.   28:       28   0x0002   0.00368053  -0.00363722   0.00525634 359.05273438   9.12438011 291.61141968
  987.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000  -0.70755005  -0.37462044  -0.16824341
  988.   29:       29   0x0002   0.00368053  -0.00363722   0.00525634 358.34518433   8.74975967 291.44317627
  989.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000  -0.91064453  -0.14359951  -0.14944458
  990.   30:       30   0x0002   0.00368053  -0.00363722   0.00525634  -2.56546998   8.60616016 -68.70626068
  991.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.13215637  -0.36985016  -0.13104248
  992.  
  993. NODE    15
  994. MESH NAME leg_e2
  995. ENTRIES 31
  996.  
  997. # num:   frame:   flags:           x:           y:           z:           p:           y:           r:
  998. #                                 dx:          dy:          dz:          dp:          dy:          dr:
  999.    0:        0   0x0002   0.01684410   0.00000000   0.00000000   0.00000000 276.49639893   0.00000000
  1000.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000 -18.60256958   0.00000000
  1001.    1:        1   0x0002   0.01684410   0.00000000   0.00000000   0.00000000 257.89382935   0.00000000
  1002.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000   5.36523438   0.00000000
  1003.    2:        2   0x0002   0.01684410   0.00000000   0.00000000   0.00000000 263.25906372   0.00000000
  1004.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000 -10.22319031   0.00000000
  1005.    3:        3   0x0002   0.01684410   0.00000000   0.00000000   0.00000000 253.03587341   0.00000000
  1006.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000 -12.73321533   0.00000000
  1007.    4:        4   0x0002   0.01684410   0.00000000   0.00000000   0.00000000 240.30265808   0.00000000
  1008.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000  -5.46311951   0.00000000
  1009.    5:        5   0x0002   0.01684410   0.00000000   0.00000000   0.00000000 234.83953857   0.00000000
  1010.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000  16.75437927   0.00000000
  1011.    6:        6   0x0002   0.01684410   0.00000000   0.00000000   0.00000000 251.59391785   0.00000000
  1012.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000   8.65245056   0.00000000
  1013.    7:        7   0x0002   0.01684410   0.00000000   0.00000000   0.00000000 260.24636841   0.00000000
  1014.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000   1.17861938   0.00000000
  1015.    8:        8   0x0002   0.01684410   0.00000000   0.00000000   0.00000000 261.42498779   0.00000000
  1016.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000   1.35205078   0.00000000
  1017.    9:        9   0x0002   0.01684410   0.00000000   0.00000000   0.00000000 262.77703857   0.00000000
  1018.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000   1.48043823   0.00000000
  1019.   10:       10   0x0002   0.01684410   0.00000000   0.00000000   0.00000000 264.25747681   0.00000000
  1020.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000   2.04837036   0.00000000
  1021.   11:       11   0x0002   0.01684410   0.00000000   0.00000000   0.00000000 266.30584717   0.00000000
  1022.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000   2.70132446   0.00000000
  1023.   12:       12   0x0002   0.01684410   0.00000000   0.00000000   0.00000000 269.00717163   0.00000000
  1024.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000   3.22912598   0.00000000
  1025.   13:       13   0x0002   0.01684410   0.00000000   0.00000000   0.00000000 272.23629761   0.00000000
  1026.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000   3.13391113   0.00000000
  1027.   14:       14   0x0002   0.01684410   0.00000000   0.00000000   0.00000000 275.37020874   0.00000000
  1028.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000 -16.64041138   0.00000000
  1029.   15:       15   0x0002   0.01684410   0.00000000   0.00000000   0.00000000 258.72979736   0.00000000
  1030.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.54980469   0.00000000
  1031.   16:       16   0x0002   0.01684410   0.00000000   0.00000000   0.00000000 259.27960205   0.00000000
  1032.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000  -8.44812012   0.00000000
  1033.   17:       17   0x0002   0.01684410   0.00000000   0.00000000   0.00000000 250.83148193   0.00000000
  1034.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000  -9.30386353   0.00000000
  1035.   18:       18   0x0002   0.01684410   0.00000000   0.00000000   0.00000000 241.52761841   0.00000000
  1036.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000  -3.34710693   0.00000000
  1037.   19:       19   0x0002   0.01684410   0.00000000   0.00000000   0.00000000 238.18051147   0.00000000
  1038.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000  13.08151245   0.00000000
  1039.   20:       20   0x0002   0.01684410   0.00000000   0.00000000   0.00000000 251.26202393   0.00000000
  1040.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000   8.66864014   0.00000000
  1041.   21:       21   0x0002   0.01684410   0.00000000   0.00000000   0.00000000 259.93066406   0.00000000
  1042.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.68395996   0.00000000
  1043.   22:       22   0x0002   0.01684410   0.00000000   0.00000000   0.00000000 260.61462402   0.00000000
  1044.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.70764160   0.00000000
  1045.   23:       23   0x0002   0.01684410   0.00000000   0.00000000   0.00000000 261.32226563   0.00000000
  1046.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000   1.05197144   0.00000000
  1047.   24:       24   0x0002   0.01684410   0.00000000   0.00000000   0.00000000 262.37423706   0.00000000
  1048.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000   1.27926636   0.00000000
  1049.   25:       25   0x0002   0.01684410   0.00000000   0.00000000   0.00000000 263.65350342   0.00000000
  1050.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000   1.74713135   0.00000000
  1051.   26:       26   0x0002   0.01684410   0.00000000   0.00000000   0.00000000 265.40063477   0.00000000
  1052.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000   2.18869019   0.00000000
  1053.   27:       27   0x0002   0.01684410   0.00000000   0.00000000   0.00000000 267.58932495   0.00000000
  1054.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000   2.51974487   0.00000000
  1055.   28:       28   0x0002   0.01684410   0.00000000   0.00000000   0.00000000 270.10906982   0.00000000
  1056.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000   1.94610596   0.00000000
  1057.   29:       29   0x0002   0.01684410   0.00000000   0.00000000   0.00000000 272.05517578   0.00000000
  1058.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000   1.18115234   0.00000000
  1059.   30:       30   0x0002   0.01684410   0.00000000   0.00000000   0.00000000 -86.76368713   0.00000000
  1060.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000   1.63003540   0.00000000
  1061.  
  1062. NODE    16
  1063. MESH NAME leg_e3
  1064. ENTRIES 31
  1065.  
  1066. # num:   frame:   flags:           x:           y:           z:           p:           y:           r:
  1067. #                                 dx:          dy:          dz:          dp:          dy:          dr:
  1068.    0:        0   0x0002   0.05274989   0.00000000   0.00000000   0.00000000  11.38066006   0.00000000
  1069.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000  13.61254978   0.00000000
  1070.    1:        1   0x0002   0.05274989   0.00000000   0.00000000   0.00000000  24.99320984   0.00000000
  1071.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000   6.05545998   0.00000000
  1072.    2:        2   0x0002   0.05274989   0.00000000   0.00000000   0.00000000  31.04866982   0.00000000
  1073.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000   6.73134041   0.00000000
  1074.    3:        3   0x0002   0.05274989   0.00000000   0.00000000   0.00000000  37.78001022   0.00000000
  1075.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000   3.19945908   0.00000000
  1076.    4:        4   0x0002   0.05274989   0.00000000   0.00000000   0.00000000  40.97946930   0.00000000
  1077.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000  -8.34359741   0.00000000
  1078.    5:        5   0x0002   0.05274989   0.00000000   0.00000000   0.00000000  32.63587189   0.00000000
  1079.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000 -15.85777283   0.00000000
  1080.    6:        6   0x0002   0.05274989   0.00000000   0.00000000   0.00000000  16.77809906   0.00000000
  1081.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000  15.14720154   0.00000000
  1082.    7:        7   0x0002   0.05274989   0.00000000   0.00000000   0.00000000  31.92530060   0.00000000
  1083.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000  -1.98010063   0.00000000
  1084.    8:        8   0x0002   0.05274989   0.00000000   0.00000000   0.00000000  29.94519997   0.00000000
  1085.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000  -3.05010033   0.00000000
  1086.    9:        9   0x0002   0.05274989   0.00000000   0.00000000   0.00000000  26.89509964   0.00000000
  1087.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000  -3.76013947   0.00000000
  1088.   10:       10   0x0002   0.05274989   0.00000000   0.00000000   0.00000000  23.13496017   0.00000000
  1089.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000  -4.07664108   0.00000000
  1090.   11:       11   0x0002   0.05274989   0.00000000   0.00000000   0.00000000  19.05831909   0.00000000
  1091.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000  -3.80578899   0.00000000
  1092.   12:       12   0x0002   0.05274989   0.00000000   0.00000000   0.00000000  15.25253010   0.00000000
  1093.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000  -2.85805988   0.00000000
  1094.   13:       13   0x0002   0.05274989   0.00000000   0.00000000   0.00000000  12.39447021   0.00000000
  1095.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000  -1.78538990   0.00000000
  1096.   14:       14   0x0002   0.05274989   0.00000000   0.00000000   0.00000000  10.60908031   0.00000000
  1097.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000  10.67417049   0.00000000
  1098.   15:       15   0x0002   0.05274989   0.00000000   0.00000000   0.00000000  21.28325081   0.00000000
  1099.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000   8.25092888   0.00000000
  1100.   16:       16   0x0002   0.05274989   0.00000000   0.00000000   0.00000000  29.53417969   0.00000000
  1101.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000   4.94134903   0.00000000
  1102.   17:       17   0x0002   0.05274989   0.00000000   0.00000000   0.00000000  34.47552872   0.00000000
  1103.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.69348145   0.00000000
  1104.   18:       18   0x0002   0.05274989   0.00000000   0.00000000   0.00000000  35.16901016   0.00000000
  1105.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000  -7.00113106   0.00000000
  1106.   19:       19   0x0002   0.05274989   0.00000000   0.00000000   0.00000000  28.16787910   0.00000000
  1107.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000 -10.55396843   0.00000000
  1108.   20:       20   0x0002   0.05274989   0.00000000   0.00000000   0.00000000  17.61391068   0.00000000
  1109.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000  13.94787979   0.00000000
  1110.   21:       21   0x0002   0.05274989   0.00000000   0.00000000   0.00000000  31.56179047   0.00000000
  1111.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000  -0.86791992   0.00000000
  1112.   22:       22   0x0002   0.05274989   0.00000000   0.00000000   0.00000000  30.69387054   0.00000000
  1113.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000  -1.60068130   0.00000000
  1114.   23:       23   0x0002   0.05274989   0.00000000   0.00000000   0.00000000  29.09318924   0.00000000
  1115.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000  -2.20601845   0.00000000
  1116.   24:       24   0x0002   0.05274989   0.00000000   0.00000000   0.00000000  26.88717079   0.00000000
  1117.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000  -2.63499069   0.00000000
  1118.   25:       25   0x0002   0.05274989   0.00000000   0.00000000   0.00000000  24.25218010   0.00000000
  1119.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000  -2.81946945   0.00000000
  1120.   26:       26   0x0002   0.05274989   0.00000000   0.00000000   0.00000000  21.43271065   0.00000000
  1121.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000  -2.66279030   0.00000000
  1122.   27:       27   0x0002   0.05274989   0.00000000   0.00000000   0.00000000  18.76992035   0.00000000
  1123.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000  -2.08797073   0.00000000
  1124.   28:       28   0x0002   0.05274989   0.00000000   0.00000000   0.00000000  16.68194962   0.00000000
  1125.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000  -1.42290974   0.00000000
  1126.   29:       29   0x0002   0.05274989   0.00000000   0.00000000   0.00000000  15.25903988   0.00000000
  1127.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000  -0.84290981   0.00000000
  1128.   30:       30   0x0002   0.05274989   0.00000000   0.00000000   0.00000000  14.41613007   0.00000000
  1129.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000  -1.51773500   0.00000000
  1130.  
  1131. NODE    17
  1132. MESH NAME leg_e_toe
  1133. ENTRIES 31
  1134.  
  1135. # num:   frame:   flags:           x:           y:           z:           p:           y:           r:
  1136. #                                 dx:          dy:          dz:          dp:          dy:          dr:
  1137.    0:        0   0x0002   0.01268233   0.00000000   0.00000000   0.00000000   1.31162000   0.00000000
  1138.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000  18.22536850   0.00000000
  1139.    1:        1   0x0002   0.01268233   0.00000000   0.00000000   0.00000000  19.53698921   0.00000000
  1140.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000  16.00953102   0.00000000
  1141.    2:        2   0x0002   0.01268233   0.00000000   0.00000000   0.00000000  35.54652023   0.00000000
  1142.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000   4.69470978   0.00000000
  1143.    3:        3   0x0002   0.01268233   0.00000000   0.00000000   0.00000000  40.24123001   0.00000000
  1144.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000  -0.85932159   0.00000000
  1145.    4:        4   0x0002   0.01268233   0.00000000   0.00000000   0.00000000  39.38190842   0.00000000
  1146.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000  -9.92161751   0.00000000
  1147.    5:        5   0x0002   0.01268233   0.00000000   0.00000000   0.00000000  29.46029091   0.00000000
  1148.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000 -14.92713070   0.00000000
  1149.    6:        6   0x0002   0.01268233   0.00000000   0.00000000   0.00000000  14.53316021   0.00000000
  1150.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000  13.86065006   0.00000000
  1151.    7:        7   0x0002   0.01268233   0.00000000   0.00000000   0.00000000  28.39381027   0.00000000
  1152.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000  -1.83216095   0.00000000
  1153.    8:        8   0x0002   0.01268233   0.00000000   0.00000000   0.00000000  26.56164932   0.00000000
  1154.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000  -3.03665924   0.00000000
  1155.    9:        9   0x0002   0.01268233   0.00000000   0.00000000   0.00000000  23.52499008   0.00000000
  1156.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000  -3.77360916   0.00000000
  1157.   10:       10   0x0002   0.01268233   0.00000000   0.00000000   0.00000000  19.75138092   0.00000000
  1158.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000  -4.08321095   0.00000000
  1159.   11:       11   0x0002   0.01268233   0.00000000   0.00000000   0.00000000  15.66816998   0.00000000
  1160.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000  -3.81157970   0.00000000
  1161.   12:       12   0x0002   0.01268233   0.00000000   0.00000000   0.00000000  11.85659027   0.00000000
  1162.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000  -2.90116024   0.00000000
  1163.   13:       13   0x0002   0.01268233   0.00000000   0.00000000   0.00000000   8.95543003   0.00000000
  1164.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000  -1.70290995   0.00000000
  1165.   14:       14   0x0002   0.01268233   0.00000000   0.00000000   0.00000000   7.25252008   0.00000000
  1166.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000  15.17918968   0.00000000
  1167.   15:       15   0x0002   0.01268233   0.00000000   0.00000000   0.00000000  22.43170929   0.00000000
  1168.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000  11.95093155   0.00000000
  1169.   16:       16   0x0002   0.01268233   0.00000000   0.00000000   0.00000000  34.38264084   0.00000000
  1170.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000   1.94384003   0.00000000
  1171.   17:       17   0x0002   0.01268233   0.00000000   0.00000000   0.00000000  36.32648087   0.00000000
  1172.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000  -3.48755264   0.00000000
  1173.   18:       18   0x0002   0.01268233   0.00000000   0.00000000   0.00000000  32.83892822   0.00000000
  1174.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000  -9.38902855   0.00000000
  1175.   19:       19   0x0002   0.01268233   0.00000000   0.00000000   0.00000000  23.44989967   0.00000000
  1176.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000 -10.48847961   0.00000000
  1177.   20:       20   0x0002   0.01268233   0.00000000   0.00000000   0.00000000  12.96142006   0.00000000
  1178.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000  18.21497917   0.00000000
  1179.   21:       21   0x0002   0.01268233   0.00000000   0.00000000   0.00000000  31.17639923   0.00000000
  1180.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000  -2.00049973   0.00000000
  1181.   22:       22   0x0002   0.01268233   0.00000000   0.00000000   0.00000000  29.17589951   0.00000000
  1182.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000  -3.11886978   0.00000000
  1183.   23:       23   0x0002   0.01268233   0.00000000   0.00000000   0.00000000  26.05702972   0.00000000
  1184.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000  -3.98437881   0.00000000
  1185.   24:       24   0x0002   0.01268233   0.00000000   0.00000000   0.00000000  22.07265091   0.00000000
  1186.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000  -4.50180054   0.00000000
  1187.   25:       25   0x0002   0.01268233   0.00000000   0.00000000   0.00000000  17.57085037   0.00000000
  1188.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000  -4.66930008   0.00000000
  1189.   26:       26   0x0002   0.01268233   0.00000000   0.00000000   0.00000000  12.90155029   0.00000000
  1190.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000  -4.40272045   0.00000000
  1191.   27:       27   0x0002   0.01268233   0.00000000   0.00000000   0.00000000   8.49882984   0.00000000
  1192.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000  -3.67097998   0.00000000
  1193.   28:       28   0x0002   0.01268233   0.00000000   0.00000000   0.00000000   4.82784986   0.00000000
  1194.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000  -2.72132993   0.00000000
  1195.   29:       29   0x0002   0.01268233   0.00000000   0.00000000   0.00000000   2.10651994   0.00000000
  1196.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000  -1.31195998   0.00000000
  1197.   30:       30   0x0002   0.01268233   0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.79456002   0.00000000
  1198.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.25852999   0.00000000
  1199.  
  1200. NODE    18
  1201. MESH NAME leg_a1
  1202. ENTRIES 31
  1203.  
  1204. # num:   frame:   flags:           x:           y:           z:           p:           y:           r:
  1205. #                                 dx:          dy:          dz:          dp:          dy:          dr:
  1206.    0:        0   0x0002   0.00610275  -0.00363722  -0.00198289 357.82229614   3.13735008  24.94519043
  1207.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000  -1.09313965   1.43531990  -0.66547966
  1208.    1:        1   0x0002   0.00610275  -0.00363722  -0.00198289 356.72915649   4.57266998  24.27971077
  1209.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000  -1.62347412   0.40601015  -0.70300102
  1210.    2:        2   0x0002   0.00610275  -0.00363722  -0.00198289 355.10568237   4.97868013  23.57670975
  1211.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000  -2.13317871  -0.69120026  -0.83637047
  1212.    3:        3   0x0002   0.00610275  -0.00363722  -0.00198289 352.97250366   4.28747988  22.74033928
  1213.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000  -2.49682617  -1.59439993  -1.05377007
  1214.    4:        4   0x0002   0.00610275  -0.00363722  -0.00198289 350.47567749   2.69307995  21.68656921
  1215.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000  -2.65869141  -2.16101003  -1.30082893
  1216.    5:        5   0x0002   0.00610275  -0.00363722  -0.00198289 347.81698608   0.53206998  20.38574028
  1217.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000  -2.70690918  -2.57626343  -1.56167984
  1218.    6:        6   0x0002   0.00610275  -0.00363722  -0.00198289 345.11007690 357.95581055  18.82406044
  1219.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   8.50900269  17.21334839   1.44151878
  1220.    7:        7   0x0002   0.00610275  -0.00363722  -0.00198289 353.61907959  15.16915035  20.26557922
  1221.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   5.67422485   4.92518902   1.44488144
  1222.    8:        8   0x0002   0.00610275  -0.00363722  -0.00198289 359.29330444  20.09433937  21.71046066
  1223.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   2.81292725  -5.74059963   3.23497009
  1224.    9:        9   0x0002   0.00610275  -0.00363722  -0.00198289   2.10623002  14.35373974  24.94543076
  1225.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   1.46573997  -7.75720978   2.84947014
  1226.   10:       10   0x0002   0.00610275  -0.00363722  -0.00198289   3.57196999   6.59652996  27.79490089
  1227.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000  -0.70605993  -7.95181274   1.36801910
  1228.   11:       11   0x0002   0.00610275  -0.00363722  -0.00198289   2.86591005 358.64471436  29.16292000
  1229.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000  -2.36398005  -4.54727173  -0.41205978
  1230.   12:       12   0x0002   0.00610275  -0.00363722  -0.00198289   0.50193000 354.09744263  28.75086021
  1231.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000  -5.84448242  -7.38513184  -1.82358932
  1232.   13:       13   0x0002   0.00610275  -0.00363722  -0.00198289 354.65744019 346.71231079  26.92727089
  1233.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000  -1.09622192   1.64187622  -1.45693016
  1234.   14:       14   0x0002   0.00610275  -0.00363722  -0.00198289 353.56121826 348.35418701  25.47034073
  1235.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000  -1.49371338   5.72167969  -2.23066139
  1236.   15:       15   0x0002   0.00610275  -0.00363722  -0.00198289 352.06750488 354.07586670  23.23967934
  1237.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000  -0.55520630   3.83798218  -0.72805023
  1238.   16:       16   0x0002   0.00610275  -0.00363722  -0.00198289 351.51229858 357.91384888  22.51162910
  1239.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000  -0.62670898   4.09533691  -0.50723839
  1240.   17:       17   0x0002   0.00610275  -0.00363722  -0.00198289 350.88558960   2.00920010  22.00439072
  1241.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000  -0.87451172   3.75305986  -0.33920097
  1242.   18:       18   0x0002   0.00610275  -0.00363722  -0.00198289 350.01107788   5.76225996  21.66518974
  1243.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000  -1.36090088   2.58276987  -0.31275940
  1244.   19:       19   0x0002   0.00610275  -0.00363722  -0.00198289 348.65017700   8.34502983  21.35243034
  1245.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000  -2.06314087   0.58265972  -0.53021049
  1246.   20:       20   0x0002   0.00610275  -0.00363722  -0.00198289 346.58703613   8.92768955  20.82221985
  1247.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   6.43835449  15.19684124  -0.76198959
  1248.   21:       21   0x0002   0.00610275  -0.00363722  -0.00198289 353.02539063  24.12453079  20.06023026
  1249.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   1.86129761  -2.42265129  -1.12808037
  1250.   22:       22   0x0002   0.00610275  -0.00363722  -0.00198289 354.88668823  21.70187950  18.93214989
  1251.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   4.20364380  -3.09584999   3.13874054
  1252.   23:       23   0x0002   0.00610275  -0.00363722  -0.00198289 359.09033203  18.60602951  22.07089043
  1253.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   2.81893921  -6.95291996   3.30022049
  1254.   24:       24   0x0002   0.00610275  -0.00363722  -0.00198289   1.90926003  11.65310955  25.37111092
  1255.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000  -0.91132003 -10.79418945   2.22630882
  1256.   25:       25   0x0002   0.00610275  -0.00363722  -0.00198289   0.99794000   0.85891998  27.59741974
  1257.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000  -2.12744141  -6.24926758   0.26054955
  1258.   26:       26   0x0002   0.00610275  -0.00363722  -0.00198289 358.87048340 354.60964966  27.85796928
  1259.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000  -2.10491943  -2.26242065  -0.85564995
  1260.   27:       27   0x0002   0.00610275  -0.00363722  -0.00198289 356.76556396 352.34722900  27.00231934
  1261.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000  -0.09484863   1.64001465  -0.63523865
  1262.   28:       28   0x0002   0.00610275  -0.00363722  -0.00198289 356.67071533 353.98724365  26.36708069
  1263.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.49658203   3.01443481  -0.50599098
  1264.   29:       29   0x0002   0.00610275  -0.00363722  -0.00198289 357.16729736 357.00167847  25.86108971
  1265.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.74047852   3.79818726  -0.44527054
  1266.   30:       30   0x0002   0.00610275  -0.00363722  -0.00198289  -2.09221005   0.79986000  25.41581917
  1267.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000  -0.04273987   1.16874504  -0.23531437
  1268.  
  1269. NODE    19
  1270. MESH NAME leg_a2
  1271. ENTRIES 31
  1272.  
  1273. # num:   frame:   flags:           x:           y:           z:           p:           y:           r:
  1274. #                                 dx:          dy:          dz:          dp:          dy:          dr:
  1275.    0:        0   0x0002   0.01684410   0.00000000   0.00000000   0.00000000 276.12344360   0.00000000
  1276.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000  -2.12524414   0.00000000
  1277.    1:        1   0x0002   0.01684410   0.00000000   0.00000000   0.00000000 273.99819946   0.00000000
  1278.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000  -1.26736450   0.00000000
  1279.    2:        2   0x0002   0.01684410   0.00000000   0.00000000   0.00000000 272.73083496   0.00000000
  1280.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000  -0.14590454   0.00000000
  1281.    3:        3   0x0002   0.01684410   0.00000000   0.00000000   0.00000000 272.58493042   0.00000000
  1282.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.96087646   0.00000000
  1283.    4:        4   0x0002   0.01684410   0.00000000   0.00000000   0.00000000 273.54580688   0.00000000
  1284.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000   1.80328369   0.00000000
  1285.    5:        5   0x0002   0.01684410   0.00000000   0.00000000   0.00000000 275.34909058   0.00000000
  1286.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000   2.55136108   0.00000000
  1287.    6:        6   0x0002   0.01684410   0.00000000   0.00000000   0.00000000 277.90045166   0.00000000
  1288.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000  -7.23468018   0.00000000
  1289.    7:        7   0x0002   0.01684410   0.00000000   0.00000000   0.00000000 270.66577148   0.00000000
  1290.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000   2.94131470   0.00000000
  1291.    8:        8   0x0002   0.01684410   0.00000000   0.00000000   0.00000000 273.60708618   0.00000000
  1292.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000   2.81692505   0.00000000
  1293.    9:        9   0x0002   0.01684410   0.00000000   0.00000000   0.00000000 276.42401123   0.00000000
  1294.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000   2.25350952   0.00000000
  1295.   10:       10   0x0002   0.01684410   0.00000000   0.00000000   0.00000000 278.67752075   0.00000000
  1296.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000   5.31503296   0.00000000
  1297.   11:       11   0x0002   0.01684410   0.00000000   0.00000000   0.00000000 283.99255371   0.00000000
  1298.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000   3.75616455   0.00000000
  1299.   12:       12   0x0002   0.01684410   0.00000000   0.00000000   0.00000000 287.74871826   0.00000000
  1300.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000   4.75256348   0.00000000
  1301.   13:       13   0x0002   0.01684410   0.00000000   0.00000000   0.00000000 292.50128174   0.00000000
  1302.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000  -2.74603271   0.00000000
  1303.   14:       14   0x0002   0.01684410   0.00000000   0.00000000   0.00000000 289.75524902   0.00000000
  1304.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000  -7.25817871   0.00000000
  1305.   15:       15   0x0002   0.01684410   0.00000000   0.00000000   0.00000000 282.49707031   0.00000000
  1306.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000  -3.93600464   0.00000000
  1307.   16:       16   0x0002   0.01684410   0.00000000   0.00000000   0.00000000 278.56106567   0.00000000
  1308.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000  -3.58810425   0.00000000
  1309.   17:       17   0x0002   0.01684410   0.00000000   0.00000000   0.00000000 274.97296143   0.00000000
  1310.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000  -2.69421387   0.00000000
  1311.   18:       18   0x0002   0.01684410   0.00000000   0.00000000   0.00000000 272.27874756   0.00000000
  1312.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000  -1.28933716   0.00000000
  1313.   19:       19   0x0002   0.01684410   0.00000000   0.00000000   0.00000000 270.98941040   0.00000000
  1314.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.37771606   0.00000000
  1315.   20:       20   0x0002   0.01684410   0.00000000   0.00000000   0.00000000 271.36712646   0.00000000
  1316.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000  -9.44454956   0.00000000
  1317.   21:       21   0x0002   0.01684410   0.00000000   0.00000000   0.00000000 261.92257690   0.00000000
  1318.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000  11.97213745   0.00000000
  1319.   22:       22   0x0002   0.01684410   0.00000000   0.00000000   0.00000000 273.89471436   0.00000000
  1320.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000   1.65390015   0.00000000
  1321.   23:       23   0x0002   0.01684410   0.00000000   0.00000000   0.00000000 275.54861450   0.00000000
  1322.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000   2.99478149   0.00000000
  1323.   24:       24   0x0002   0.01684410   0.00000000   0.00000000   0.00000000 278.54339600   0.00000000
  1324.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000   8.66293335   0.00000000
  1325.   25:       25   0x0002   0.01684410   0.00000000   0.00000000   0.00000000 287.20632935   0.00000000
  1326.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000   5.14883423   0.00000000
  1327.   26:       26   0x0002   0.01684410   0.00000000   0.00000000   0.00000000 292.35516357   0.00000000
  1328.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000  -0.90585327   0.00000000
  1329.   27:       27   0x0002   0.01684410   0.00000000   0.00000000   0.00000000 291.44931030   0.00000000
  1330.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000  -3.15869141   0.00000000
  1331.   28:       28   0x0002   0.01684410   0.00000000   0.00000000   0.00000000 288.29061890   0.00000000
  1332.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000  -4.19216919   0.00000000
  1333.   29:       29   0x0002   0.01684410   0.00000000   0.00000000   0.00000000 284.09844971   0.00000000
  1334.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000  -4.78375244   0.00000000
  1335.   30:       30   0x0002   0.01684410   0.00000000   0.00000000   0.00000000 -80.68531799   0.00000000
  1336.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000  -1.59562683   0.00000000
  1337.  
  1338. NODE    20
  1339. MESH NAME leg_a3
  1340. ENTRIES 31
  1341.  
  1342. # num:   frame:   flags:           x:           y:           z:           p:           y:           r:
  1343. #                                 dx:          dy:          dz:          dp:          dy:          dr:
  1344.    0:        0   0x0002   0.05274987   0.00000000   0.00000000   0.00000000  23.26512909   0.00000000
  1345.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000   1.85300064   0.00000000
  1346.    1:        1   0x0002   0.05274987   0.00000000   0.00000000   0.00000000  25.11812973   0.00000000
  1347.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000   2.83794975   0.00000000
  1348.    2:        2   0x0002   0.05274987   0.00000000   0.00000000   0.00000000  27.95607948   0.00000000
  1349.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000   3.23460960   0.00000000
  1350.    3:        3   0x0002   0.05274987   0.00000000   0.00000000   0.00000000  31.19068909   0.00000000
  1351.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000   2.94169235   0.00000000
  1352.    4:        4   0x0002   0.05274987   0.00000000   0.00000000   0.00000000  34.13238144   0.00000000
  1353.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000   2.11964035   0.00000000
  1354.    5:        5   0x0002   0.05274987   0.00000000   0.00000000   0.00000000  36.25202179   0.00000000
  1355.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.92954636   0.00000000
  1356.    6:        6   0x0002   0.05274987   0.00000000   0.00000000   0.00000000  37.18156815   0.00000000
  1357.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000  11.02228165   0.00000000
  1358.    7:        7   0x0002   0.05274987   0.00000000   0.00000000   0.00000000  48.20384979   0.00000000
  1359.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000  -1.16913986   0.00000000
  1360.    8:        8   0x0002   0.05274987   0.00000000   0.00000000   0.00000000  47.03470993   0.00000000
  1361.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000  -2.47045135   0.00000000
  1362.    9:        9   0x0002   0.05274987   0.00000000   0.00000000   0.00000000  44.56425858   0.00000000
  1363.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000  -7.20808029   0.00000000
  1364.   10:       10   0x0002   0.05274987   0.00000000   0.00000000   0.00000000  37.35617828   0.00000000
  1365.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000 -12.16661835   0.00000000
  1366.   11:       11   0x0002   0.05274987   0.00000000   0.00000000   0.00000000  25.18955994   0.00000000
  1367.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000  -5.92032051   0.00000000
  1368.   12:       12   0x0002   0.05274987   0.00000000   0.00000000   0.00000000  19.26923943   0.00000000
  1369.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000   6.20398140   0.00000000
  1370.   13:       13   0x0002   0.05274987   0.00000000   0.00000000   0.00000000  25.47322083   0.00000000
  1371.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000   1.40287971   0.00000000
  1372.   14:       14   0x0002   0.05274987   0.00000000   0.00000000   0.00000000  26.87610054   0.00000000
  1373.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000   1.20631981   0.00000000
  1374.   15:       15   0x0002   0.05274987   0.00000000   0.00000000   0.00000000  28.08242035   0.00000000
  1375.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000  -0.79953957   0.00000000
  1376.   16:       16   0x0002   0.05274987   0.00000000   0.00000000   0.00000000  27.28288078   0.00000000
  1377.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000  -1.99748993   0.00000000
  1378.   17:       17   0x0002   0.05274987   0.00000000   0.00000000   0.00000000  25.28539085   0.00000000
  1379.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000  -2.97182083   0.00000000
  1380.   18:       18   0x0002   0.05274987   0.00000000   0.00000000   0.00000000  22.31357002   0.00000000
  1381.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000  -3.16455078   0.00000000
  1382.   19:       19   0x0002   0.05274987   0.00000000   0.00000000   0.00000000  19.14901924   0.00000000
  1383.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000  -2.05649948   0.00000000
  1384.   20:       20   0x0002   0.05274987   0.00000000   0.00000000   0.00000000  17.09251976   0.00000000
  1385.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000  20.89309883   0.00000000
  1386.   21:       21   0x0002   0.05274987   0.00000000   0.00000000   0.00000000  37.98561859   0.00000000
  1387.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000   3.20598984   0.00000000
  1388.   22:       22   0x0002   0.05274987   0.00000000   0.00000000   0.00000000  41.19160843   0.00000000
  1389.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000  -4.47665024   0.00000000
  1390.   23:       23   0x0002   0.05274987   0.00000000   0.00000000   0.00000000  36.71495819   0.00000000
  1391.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000  -8.85896873   0.00000000
  1392.   24:       24   0x0002   0.05274987   0.00000000   0.00000000   0.00000000  27.85598946   0.00000000
  1393.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000 -10.42062950   0.00000000
  1394.   25:       25   0x0002   0.05274987   0.00000000   0.00000000   0.00000000  17.43535995   0.00000000
  1395.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000  -3.87386990   0.00000000
  1396.   26:       26   0x0002   0.05274987   0.00000000   0.00000000   0.00000000  13.56149006   0.00000000
  1397.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000   6.23547077   0.00000000
  1398.   27:       27   0x0002   0.05274987   0.00000000   0.00000000   0.00000000  19.79696083   0.00000000
  1399.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000   1.73796844   0.00000000
  1400.   28:       28   0x0002   0.05274987   0.00000000   0.00000000   0.00000000  21.53492928   0.00000000
  1401.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.94423103   0.00000000
  1402.   29:       29   0x0002   0.05274987   0.00000000   0.00000000   0.00000000  22.47916031   0.00000000
  1403.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.45478058   0.00000000
  1404.   30:       30   0x0002   0.05274987   0.00000000   0.00000000   0.00000000  22.93394089   0.00000000
  1405.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.16559410   0.00000000
  1406.  
  1407. NODE    21
  1408. MESH NAME leg_a_toe
  1409. ENTRIES 31
  1410.  
  1411. # num:   frame:   flags:           x:           y:           z:           p:           y:           r:
  1412. #                                 dx:          dy:          dz:          dp:          dy:          dr:
  1413.    0:        0   0x0002   0.01268233   0.00000000   0.00000000   0.00000000   4.18767977   0.00000000
  1414.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000   1.20359039   0.00000000
  1415.    1:        1   0x0002   0.01268233   0.00000000   0.00000000   0.00000000   5.39127016   0.00000000
  1416.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000   2.10032988   0.00000000
  1417.    2:        2   0x0002   0.01268233   0.00000000   0.00000000   0.00000000   7.49160004   0.00000000
  1418.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000   2.58442974   0.00000000
  1419.    3:        3   0x0002   0.01268233   0.00000000   0.00000000   0.00000000  10.07602978   0.00000000
  1420.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000   2.57590008   0.00000000
  1421.    4:        4   0x0002   0.01268233   0.00000000   0.00000000   0.00000000  12.65192986   0.00000000
  1422.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000   2.17146969   0.00000000
  1423.    5:        5   0x0002   0.01268233   0.00000000   0.00000000   0.00000000  14.82339954   0.00000000
  1424.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000   1.47539997   0.00000000
  1425.    6:        6   0x0002   0.01268233   0.00000000   0.00000000   0.00000000  16.29879951   0.00000000
  1426.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000   7.40471077   0.00000000
  1427.    7:        7   0x0002   0.01268233   0.00000000   0.00000000   0.00000000  23.70351028   0.00000000
  1428.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.08462906   0.00000000
  1429.    8:        8   0x0002   0.01268233   0.00000000   0.00000000   0.00000000  23.78813934   0.00000000
  1430.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000  -0.88033867   0.00000000
  1431.    9:        9   0x0002   0.01268233   0.00000000   0.00000000   0.00000000  22.90780067   0.00000000
  1432.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000  -5.36676979   0.00000000
  1433.   10:       10   0x0002   0.01268233   0.00000000   0.00000000   0.00000000  17.54103088   0.00000000
  1434.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000  -8.69415092   0.00000000
  1435.   11:       11   0x0002   0.01268233   0.00000000   0.00000000   0.00000000   8.84687996   0.00000000
  1436.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000  -1.67192984   0.00000000
  1437.   12:       12   0x0002   0.01268233   0.00000000   0.00000000   0.00000000   7.17495012   0.00000000
  1438.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000  22.69256973   0.00000000
  1439.   13:       13   0x0002   0.01268233   0.00000000   0.00000000   0.00000000  29.86751938   0.00000000
  1440.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.72201157   0.00000000
  1441.   14:       14   0x0002   0.01268233   0.00000000   0.00000000   0.00000000  30.58953094   0.00000000
  1442.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000  -2.55634117   0.00000000
  1443.   15:       15   0x0002   0.01268233   0.00000000   0.00000000   0.00000000  28.03318977   0.00000000
  1444.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000  -3.07279015   0.00000000
  1445.   16:       16   0x0002   0.01268233   0.00000000   0.00000000   0.00000000  24.96039963   0.00000000
  1446.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000  -4.08230019   0.00000000
  1447.   17:       17   0x0002   0.01268233   0.00000000   0.00000000   0.00000000  20.87809944   0.00000000
  1448.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000  -4.69731903   0.00000000
  1449.   18:       18   0x0002   0.01268233   0.00000000   0.00000000   0.00000000  16.18078041   0.00000000
  1450.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000  -4.50814056   0.00000000
  1451.   19:       19   0x0002   0.01268233   0.00000000   0.00000000   0.00000000  11.67263985   0.00000000
  1452.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000  -3.12331009   0.00000000
  1453.   20:       20   0x0002   0.01268233   0.00000000   0.00000000   0.00000000   8.54932976   0.00000000
  1454.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000  15.43750954   0.00000000
  1455.   21:       21   0x0002   0.01268233   0.00000000   0.00000000   0.00000000  23.98683929   0.00000000
  1456.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000   4.32623100   0.00000000
  1457.   22:       22   0x0002   0.01268233   0.00000000   0.00000000   0.00000000  28.31307030   0.00000000
  1458.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000  -3.97542953   0.00000000
  1459.   23:       23   0x0002   0.01268233   0.00000000   0.00000000   0.00000000  24.33764076   0.00000000
  1460.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000  -7.77892113   0.00000000
  1461.   24:       24   0x0002   0.01268233   0.00000000   0.00000000   0.00000000  16.55871964   0.00000000
  1462.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000  -8.73921967   0.00000000
  1463.   25:       25   0x0002   0.01268233   0.00000000   0.00000000   0.00000000   7.81949997   0.00000000
  1464.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000  -3.40361977   0.00000000
  1465.   26:       26   0x0002   0.01268233   0.00000000   0.00000000   0.00000000   4.41588020   0.00000000
  1466.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000   9.22968006   0.00000000
  1467.   27:       27   0x0002   0.01268233   0.00000000   0.00000000   0.00000000  13.64556026   0.00000000
  1468.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000  -1.20217037   0.00000000
  1469.   28:       28   0x0002   0.01268233   0.00000000   0.00000000   0.00000000  12.44338989   0.00000000
  1470.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000  -3.23130989   0.00000000
  1471.   29:       29   0x0002   0.01268233   0.00000000   0.00000000   0.00000000   9.21208000   0.00000000
  1472.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000  -3.46093988   0.00000000
  1473.   30:       30   0x0002   0.01268233   0.00000000   0.00000000   0.00000000   5.75114012   0.00000000
  1474.                           0.00000000   0.00000000   0.00000000   0.00000000  -0.78173018   0.00000000
  1475.  
  1476.