home *** CD-ROM | disk | FTP | other *** search
/ Collection of Education / collectionofeducationcarat1997.iso / SCIENCE / HC124D_2.ZIP / MANUAL.DOC < prev    next >
Encoding:
Text File  |  1995-02-02  |  77.8 KB  |  2,189 lines
  1.  
  2.  
  3.  
  4.  
  5.  
  6.  
  7. HydraCyl
  8.  
  9. HYDRAULIC CYLINDER SELECTION
  10. FOR INDUSTRIAL APPLICATIONS
  11.  
  12.  
  13.  
  14.  
  15.  
  16.  
  17.  
  18.  
  19.  
  20.  
  21.  
  22.  
  23.  
  24.  
  25.  
  26.  
  27.  
  28.  
  29.  
  30. FLUID SOFTWARE ENGINEERING
  31.  
  32.  
  33.      Information about this document is subject to change without notice
  34.      and does not represent a commitment on the part of Fluid Software
  35.      Engineering.  The software described in this document is furnished
  36.      under a license agreement or non-disclosure agreement.  This
  37.      software may be used or copied only in accordance with the terms of
  38.      the agreement.  It is against the law to copy the software on any
  39.      medium except as specifically allowed in the license or
  40.      non-disclosure agreement.  No part of this manual may be reproduced
  41.      or transmitted in any form or by any means, electronic or
  42.      mechanical, including photocopying and recording, for any purpose
  43.      without the express written permission of Fluid Software
  44.      Engineering.
  45.  
  46.  
  47. ■ Copyright Fluid Software Engineering 1992-94.
  48. All Rights Reserved World-Wide.
  49.  
  50.  
  51. Professional Engineering Software for your PC
  52.  
  53.  
  54.  
  55.  
  56.  
  57.  
  58.  
  59.  
  60.  
  61.  
  62.  
  63.  
  64.  
  65.  
  66.  
  67.  
  68.  
  69.  
  70.  
  71.  
  72.  
  73.  
  74.  
  75.  
  76.  
  77.  
  78.  
  79.  
  80.  
  81. Simultaneously published in Australia and the U.S.A.
  82.  
  83. TABLE OF CONTENTS
  84.  
  85.  
  86.  
  87.  
  88. PART  1   INTRODUCTION. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1
  89.  
  90. 1.1  WHAT  IS  HydraCyl?. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1
  91.  
  92. 1.2  TECHNICAL SUPPORT. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2
  93.      1.2.1  THE SOURCE CODE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3
  94.      1.2.2  DISCLAIMER. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4
  95.  
  96. 1.3  LICENCE. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4
  97.      1.3.1  FREE EVALUATION VERSION . . . . . . . . . . . . . . . . .4
  98.      1.3.2  REGISTERED VERSION. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4
  99.      1.3.3  DISTRIBUTION. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5
  100.  
  101. 1.4  COPYRIGHT. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6
  102.  
  103. 1.5  REVIEWS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6
  104.  
  105. 1.6  DEFINITIONS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6
  106.  
  107. PART  2   OPERATING  THE  PROGRAM . . . . . . . . . . . . . . . . . .7
  108.  
  109. 2.1  SYSTEM REQUIREMENTS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7
  110.      2.1.1  OPERATING ENVIRONMENTS. . . . . . . . . . . . . . . . . .7
  111.  
  112. 2.2  INSTALLING HYDRACYL. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8
  113.  
  114. 2.3  WORKING WITH HydraCyl. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8
  115.      2.3.1  HELP CONVENTIONS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9
  116.      2.3.2  HOT KEYS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9
  117.      2.3.3  ACCELERATOR KEYS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
  118.      2.3.4  MENUS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
  119.      2.3.5  COMMAND BUTTONS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
  120.      2.3.6  RADIO BUTTONS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
  121.      2.3.7  INPUT FIELDS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
  122.  
  123. 2.4  HELP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
  124.  
  125. PART  3   HydraCyl. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
  126.  
  127. 3.1  DESCRIPTION. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
  128.      3.1.1  CYLINDER. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
  129.           3.1.1.a  Dimensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
  130.           3.1.1.b  Operating Parameters . . . . . . . . . . . . . . 21
  131.           3.1.1.c  Mounting Type. . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
  132.           3.1.1.d  Mounting Orientation . . . . . . . . . . . . . . 29
  133.           3.1.1.e  Hydraulics Pipe (Tube) . . . . . . . . . . . . . 32
  134.           3.1.1.f  Exit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
  135.      3.1.2  ANALYSIS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
  136.           3.1.2.a  PERFORM ANALYSIS . . . . . . . . . . . . . . . . 36
  137.           3.1.2.b  RESET ALL DATA . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
  138.      3.1.3  TOOLS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
  139.           3.1.3.a  CALCULATOR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
  140.           3.1.3.b  PRINT ANALYSIS . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
  141.           3.1.3.c  STROKE - BRAKING PRESSURE CHART. . . . . . . . . 43
  142.      3.1.4  HELP. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
  143.           3.1.4.a  Contents . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
  144.           3.1.4.b  Current Topic. . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
  145.           3.1.4.c  Using Help . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
  146.           3.1.4.d  Keyboard/Mouse . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
  147.           3.1.4.e  Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
  148.           3.1.4.f  About HydraCyl . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
  149.      3.1.5  COMPUTED  DATA  SCREENS . . . . . . . . . . . . . . . . 48
  150.           3.1.5.a  Page 1 Screen. . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
  151.           3.1.5.b  Page 2 Screen. . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
  152.           3.1.5.c  Page 3 Screen. . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
  153.           3.1.5.d  Page 4 Screen. . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
  154.           3.1.5.e  Page 5 Screen. . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
  155.  
  156. PART  4    USING HydraCyl . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
  157.  
  158. 4.1  EXAMPLE. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
  159.  
  160. APPENDIX A CYLINDER OPERATING PARAMETERS  . . . . . . . . . . . . . 63
  161.  
  162. APPENDIX B  MOUNTING TYPE CODES . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
  163.  
  164. APPENDIX C  Piston Rod-Stroke Charts (medium and heavy duty). . . . 69
  165.  
  166. APPENDIX D  Pipe (Tube) - Charts (Imperial and Metric sizes). . . . 72
  167.  
  168.                              F I G U R E S
  169.  
  170. Figure 1: HELP SCREEN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
  171. Figure 2: HELP CONTENTS SCREEN. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
  172. Figure 3: HELP INDEX. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
  173. Figure 4: HydraCyl WORKING SCREEN . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
  174. Figure 5: CYLINDER DROP DOWN MENU . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
  175. Figure 6: CYLINDER DIMENSIONS SCREEN. . . . . . . . . . . . . . . . 18
  176. Figure 7: CYLINDER OPERATING PARAMETERS SCREEN. . . . . . . . . . . 22
  177. Figure 8: CLEAR VALUES BUTTON BAR . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
  178. Figure 9: OPTIONS FOR METRIC AND IMPERIAL UNITS . . . . . . . . . . 26
  179. Figure 10: MOUNTING TYPE SCREEN . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
  180. Figure 11: BASIC MOUNTING TYPES . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
  181. Figure 12: MOUNTING ORIENTATION SCREEN. . . . . . . . . . . . . . . 29
  182. Figure 13: MOUNTING ORIENTATION OPTIONS . . . . . . . . . . . . . . 30
  183. Figure 14: PIPE DIMENSIONS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
  184. Figure 15: TUBE DIMENSIONS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
  185. Figure 16: EXIT SCREEN. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
  186. Figure 17: ANALYSIS SCREEN. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
  187. Figure 18: MESSAGE SCREEN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
  188. Figure 19: MESSAGE SCREEN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
  189. Figure 20: TOOL SCREEN. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
  190. Figure 21: CALCULATOR SCREEN. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
  191. Figure 22: PRINT ANALYSIS SCREEN. . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
  192. Figure 23: PRINTER SETUP SCREEN . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
  193. Figure 24: STROKE - BRAKING PRESSURE CHART. . . . . . . . . . . . . 43
  194. Figure 25: HELP SCREEN. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
  195. Figure 26: PAGE 1 SCREEN. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
  196. Figure 27: PAGE 2 SCREEN. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
  197. Figure 28: PAGE 3 SCREEN. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
  198. Figure 29: PAGE 4 SCREEN. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
  199. Figure 30: PAGE 5 SCREEN. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
  200. Figure 31: Example. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
  201. Figure 32: a0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
  202. Figure 33: b0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
  203. Figure 34: c0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
  204. Figure 35: c1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
  205. Figure 36: c2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
  206. Figure 37: d0, e0. f0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
  207. Figure 38: d1, e1, f1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
  208. Figure 39: d2, e2, f2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
  209. Figure 40: d3, e3, f3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
  210. Figure 41: g0, h0, k0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
  211. Figure 42: g1, h1, k1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
  212. Figure 43: m0, n0, p0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
  213. Figure 44: m1, n1, p1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
  214. Figure 45: MEDIUM DUTY. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
  215. Figure 46: HEAVY DUTY . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
  216.  
  217.  
  218.  
  219.                               T A B L E S
  220.  
  221.  
  222.  
  223. Table I: MEDIUM DUTY CYLINDERS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
  224. Table II: HEAVY DUTY CYLINDERS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
  225. Table III: SELECTION CODES. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
  226. Table IV: MOUNTING TYPE CODES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
  227. Table V: IMPERIAL SIZES according to USAS B36.10 (BS 1600). . . . . 72
  228. Table VI: METRIC SIZES. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
  229.  
  230. PART  1        INTRODUCTION
  231.  
  232.  
  233. 1.1  WHAT  IS  HydraCyl?
  234.  
  235.  
  236. In today's machinery and machine tools, hydraulic cylinders are the most widely
  237. used component for the movement of heavy loads at increasingly faster rates.
  238. Because every second saved can increase productivity and reduce costs the
  239. machine designer must find ways to operate cylinders as fast as possible.
  240. Choosing the hydraulic cylinder that best suits a particular application can be
  241. a very complex and time consuming task.
  242.  
  243. HydraCyl computer software is designed to assist you in the selection of the
  244. correct hydraulic cylinder for industrial applications.  Among other things,
  245. you will obtain information on:
  246.  
  247.      *the type of deceleration devices on hydraulic cylinders for your
  248.       application;
  249.  
  250.      *buckling effects caused by the working load;
  251.  
  252.      *recommended minimum length of stop tubes for your hydraulic cylinder
  253.       application;
  254.  
  255.      *the minimum capacity of oil required for proper cylinder 'breathing';
  256.  
  257.      *nominal flow rate required for the proper dimensioning of hydraulic
  258.       valves;
  259.  
  260.      *minimum ramp time for accelerating/decelerating the attached load;
  261.       
  262.      *minimum travel distance during the acceleration/deceleration of the
  263.      attached loads.
  264.  
  265. If your preferred hydraulic cylinder is not up to the task then HydraCyl will
  266. let you know why so that you can simply modify your design criteria and perform
  267. another analysis.
  268.  
  269. After you and HydraCyl arive at a suitable combination the STROKE - BRAKING
  270. PRESSURE CHART presents an accurate representation of what the hydraulic
  271. cylinder will be doing by highlighting such things as pressure peaks due to
  272. acceleration/deceleration and inertia.
  273.  
  274. HydraCyl has been designed to carry out almost all of its functions and
  275. calculations automatically and in such a manner that it is able to respond
  276. promptly to incorrect or insufficient data.  Hence, there is no need to produce
  277. a complex and difficult to understand manual.
  278.  
  279.  
  280.  
  281. 1.2  TECHNICAL SUPPORT
  282.  
  283.  
  284. HydraCyl has been designed for ease of use, and this manual and the on-line
  285. help should contain the answers to most of your questions.  Read it first and
  286. check the appendices for trouble-shooting procedures.
  287.  
  288. You should be able to easily solve most problems that occur in the use of
  289. HydraCyl by referring to the relevant topics in the on-line help system or in
  290. this manual.  If you are having specific problems with HydraCyl that are not
  291. addressed in the general help topics, please read the Help topic
  292. troubleshooting guide.  This guide contains specific details on a number of
  293. common problems that may occur in the use of HydraCyl, and their solutions.
  294.  
  295. However, if you are experiencing a problem that is not addressed by following
  296. the above steps and you have ruled out hardware or system problems with your
  297. particular computer, HydraCyl User Support can be contacted in writing or by
  298. electronic mail to the addresses below.
  299.  
  300. Please include the following details in any letter requesting user support:
  301.  
  302. * make and processor type of the computer you are running HydraCyl on;
  303.  
  304. *make and display resolution of the video adaptor and monitor on the computer;
  305.  
  306. *the version of DOS being used;
  307.  
  308. *Windows version (if running under Windows); and
  309.  
  310. *a detailed description of exactly what you were doing with HydraCyl when
  311.  theproblem occurred and what that problem is.
  312.  
  313. Don't forget to include your return address!
  314.  
  315. Inclusion of all (or as many as possible) of the above details will enable a
  316. quick and effective response to your problem.
  317.  
  318. Please include the serial number of your registered copy (displayed in the
  319. [About] box found under Help in the HydraCyl working screen).
  320.  
  321. The addresses for HydraCyl User Support are:
  322.  
  323.           Fluid Software Engineering
  324.           PO Box 1245
  325.           St. Kilda Sth.
  326.           VIC. 3182
  327.           Australia
  328. or
  329.           Fluid Power Software
  330.           P.O. Box 271932
  331.           Fort Collins, CO  80527-1932
  332.           U.S.A.
  333.           
  334.           Phone: (303) 493-2521
  335.  
  336. If you have access to Compuserve or the Internet, the addresses are:
  337.  
  338.           Compuserve:72163,417
  339.  
  340.           Internet:      72163.417@compuserve.com
  341.                          adamnik@werple.mira.net.au
  342.  
  343.  
  344.  
  345. 1.2.1  THE SOURCE CODE
  346.  
  347.  
  348. The source code for HydraCyl program is not available.  This decision gives the
  349. developers of this software the ability to guarantee the integrity of our
  350. product in this era of software contamination.  It is not available either
  351. under the DEMO concept or as a commercial product.
  352.  
  353.  
  354.  
  355. 1.2.2  DISCLAIMER
  356.  
  357.  
  358. Fluid Software Engineering disclaims all warranties relating to this software,
  359. whether expressed or implied, including, but not limited to any implied
  360. warranties of use or fitness for a particular purpose, and all such warranties
  361. are expressly and specifically disclaimed. Neither Fluid Software Engineering
  362. nor anyone else who has been involved in the creation, production, or delivery
  363. of this software and associated documentation shall be liable for any indirect,
  364. consequential, or incidental damages arising out of the use or inability to use
  365. this software, even if Fluid Software Engineering or an agent of Fluid Software
  366. Engineering has been advised of the possibility of such damages or claims.  The
  367. person using this software bears all risk as to the quality and performance of
  368. the software.
  369.  
  370.  
  371.  
  372. 1.3  LICENCE
  373.  
  374.  
  375. By using this software you are choosing to accept the conditions of the
  376. relevant licence detailed below.
  377.  
  378. The version of HydraCyl you are using can be ascertained by viewing the
  379. HydraCyl [About] box.
  380.  
  381.  
  382.  
  383. 1.3.1  FREE EVALUATION VERSION
  384.  
  385.  
  386. The free evaluation version may be identified by the words ** FREE EVALUATION
  387. VERSION ** being present in the [About] box of the program.
  388.  
  389. The free evaluation version of HydraCyl may be freely copied and distributed as
  390. desired, as long as all the HydraCyl files are distributed in the manner in
  391. which they were present in the original archive file as released by the author.
  392. No files may be added to or removed from that original set of files.
  393.  
  394. Under no circumstances may any fee be charged by anyone for the free evaluation
  395. version of HydraCyl.
  396.  
  397. Under no circumstances may any modification be made to any of the HydraCyl
  398. files without the author's expressed written permission.
  399.  
  400.  
  401.  
  402. 1.3.2  REGISTERED VERSION
  403.  
  404.  
  405. The registered version of HydraCyl may be identified by the presence of a
  406. registered user name and a valid serial number in the [About] box and the
  407. absence of the words ** FREE EVALUATION VERSION **.
  408.  
  409. Each copy of the registered version of HydraCyl is licensed only to the
  410. registered user, as detailed in the [About] box, and may be run on only one
  411. computer at a time.  No copies may be made of the registered version of
  412. HydraCyl except for normal backup purposes.
  413.  
  414. Under no circumstances may the registered version of HydraCyl be distributed by
  415. anyone without the author's expressed written permission.
  416.  
  417. Under no circumstances may any modification be made to any of the HydraCyl
  418. files without the author's expressed written permission.
  419.  
  420.  
  421.  
  422. 1.3.3  DISTRIBUTION
  423.  
  424.  
  425.      *Please feel free to distribute HydraCyl DEMO as often as you like.
  426.  
  427.      *Please do not distribute the program without all of its original related
  428.      files, documentation and this notice.
  429.  
  430.      *Please do not accept payment for the HydraCyl DEMO program.
  431.  
  432.      *HydraCyl DEMO is licensed for individual personal use and evaluation for
  433.      an unlimited time. Use and evaluation by businesses, corporations or
  434.      individuals in a commercial venture is limited to 90 days, after which
  435.      time the registered version of HydraCyl must be purchased or the use of
  436.      HydraCyl DEMO must be discontinued.
  437.  
  438. Distribution of the registered user version of the program is in violation of
  439. license agreements and copyright law.
  440.  
  441.  
  442.  
  443. 1.4  COPYRIGHT
  444.  
  445.  
  446. HydraCyl is Copyright 1992-1995 to Fluid Software Engineering with All Rights
  447. Reserved.
  448.  
  449. Any specific hardware/software names used in this document are the trademarks
  450. of the specific manufacturers.
  451.  
  452.  
  453.  
  454. 1.5  REVIEWS
  455.  
  456.  
  457. The developers of this software are always in need of your opinion of our
  458. products so that we may continue to improve our software.  Therefore, we
  459. welcome all suggestions that may lead to improvements in these products.
  460.  
  461. Your printed review may be mailed to Fluid Software Engineering or Fluid Power
  462. Software at the respective addresses contained in this document.
  463.  
  464.  
  465.  
  466. 1.6  DEFINITIONS
  467.  
  468.  
  469. Throughout the documentation, you may run into technical terms or everyday
  470. computer terminology which you are not familiar with.
  471.  
  472. Following are some text examples you may come across:
  473.  
  474.      [Enter]   This represents the Return or Enter key on the keyboard. If you
  475.                see this in the text, press the Enter key rather than typing in
  476.                the string.
  477.  
  478.      [Esc]     This refers to the Esc key on the keyboard.
  479.  
  480.      [Alt] [char][Alt] is always followed by a character which means press and
  481.                hold the Alt key and hit the following letter.  [Alt] [A] means
  482.                hold the Alt key down and press 'A'.
  483.  
  484.  
  485. PART  2        OPERATING  THE  PROGRAM
  486.  
  487. 2.1  SYSTEM REQUIREMENTS
  488.  
  489.  
  490. HydraCyl requires an IBM PC, XT, AT, PS/2 or IBM 286 compatible computer or
  491. higher with at least 550K RAM, a hard drive with a minimum of 1.3 megabytes of
  492. free space and a VGA color display.  A Microsoft compatible mouse is optional.
  493.  
  494.  
  495.  
  496. 2.1.1  OPERATING ENVIRONMENTS
  497.  
  498.  
  499. Two multi-tasking environments are supported:
  500.  
  501.      *DESQview from QuarterDeck Office Systems.
  502.      *Windows version 3.0 and greater from Microsoft.
  503.  
  504. DESQview and Windows allow HydraCyl to run in a window without requiring the
  505. whole screen, except when high resolution graphics have to be viewed. HydraCyl
  506. will automatically switch to a full screen for this purpose and, after exiting
  507. from the graphics, revert to the window screen.
  508.  
  509. In your Program package you will find special configuration files for DESQview
  510. and Windows.
  511.  
  512. HydraCyl may not operate properly when other background software is running.
  513. By other background software, we mean programs that are loaded in the
  514. CONFIG.SYS or by any BAT file and remain in memory.
  515.  
  516. If you experience unpredictable problems, it is possible that one of these
  517. programs is interfering with HydraCyl.  Remove these programs or device drivers
  518. from the AUTOEXEC.BAT or CONFIG.SYS file one at a time until you find the
  519. offending item.
  520.  
  521. Another method is to start DOS without any resident programs or device drivers
  522. and add them back in, one at a time, until the culprit is identified.
  523.  
  524.  
  525.  
  526. 2.2  INSTALLING HYDRACYL
  527.  
  528.  
  529. The first thing you should do is back up your HydraCyl distribution disk.
  530. Please refer to your DOS manual if you are not sure how to backup your disk.
  531.  
  532. To begin the unpacking and installation process place your diskette into your
  533. floppy drive and type:
  534.  
  535.           SETUP  [Enter]
  536.  
  537. You will be prompted to enter the source drive and to confirm or change the
  538. destination drive and path.  The installation program will do all the necessary
  539. work for you.
  540.  
  541. When the installation process has completed, you will be shown a message screen
  542. which contains important last-minute information on starting and running
  543. HydraCyl for the first time.  Please read this screen carefully.  It is
  544. strongly recommended that you type at the DOS prompt:
  545.  
  546.           HCR  [Enter]
  547.  
  548. Make sure that you read all the information shown in the screen presented by
  549. this action. If you want to start the main program, switch to the working
  550. directory where all the files reside and, at the DOS prompt, type:
  551.  
  552.           HC  [Enter]
  553.  
  554. If you add the working directory to your path in AUTOEXEC.BAT, you will be able
  555. to start the HydraCyl program from within any directory, but take note that
  556. on-line help will not be available.
  557.  
  558.  
  559.  
  560. 2.3  WORKING WITH HydraCyl
  561.  
  562.  
  563. HydraCyl may be operated with or without a mouse to activate menus, command
  564. buttons and other controls.  The on-line help provides detailed assistance by
  565. using the [Page Up] and [Page Down] keys, the [up] and [down] arrow keys or by
  566. clicking on the scroll bar to the right of the Help text with a mouse to view
  567. all pages of the text.
  568.  
  569. In order for you to be able to operate and manipulate HydraCyl the relevant
  570. sections from the on-line help  are shown below in 2.3.1 to 2.3.7.
  571.  
  572. Please note that any type of control in HydraCyl may be rendered active or
  573. inactive by the program depending on whether it is possible to use that
  574. particular control at that particular time.  Inactive controls become grey
  575. (they are "greyed out") and will not operate until HydraCyl activates them
  576. again.
  577.  
  578. The various windows used throughout HydraCyl to accept or display information
  579. may be referred to in the Help text as forms.
  580.  
  581. Mouse users should note that throughout this Help text the term to "click" on
  582. something means to move the mouse cursor to that item and then click the left
  583. mouse button once.
  584.  
  585.  
  586.  
  587. 2.3.1  HELP CONVENTIONS
  588.  
  589.  
  590. Throughout the HydraCyl Help system the following conventions are observed:
  591.  
  592.      *The names of keyboard keys are in square brackets as, for example, [F1]
  593.      indicates the F1 key, [Enter] indicates the Enter key, etc.
  594.  
  595.      *The names of menu command buttons are between underlined square brackets
  596.      as in [OK] indicating the OK button, [Cancel] indicates the Cancel button,
  597.      etc.
  598.  
  599.      *Accelerator keys are indicated by [Alt] [X], where X is the key to be
  600.      pressed while the Alt key is held down as, for example, [Alt] [O] means
  601.      that while holding down the Alt key, press O.
  602.  
  603.      *Windows presented on the screen for the purposes of collecting or
  604.      displaying information may be referred to as forms.
  605.  
  606.      *Menu commands and form titles are shown in bold type; eg. Analysis,
  607.      Perform Analysis, indicates the menu choice "Perform Analysis" on the
  608.      "Analysis" menu and Cylinder Data indicates the "Cylinder Data" form.
  609.  
  610.  
  611.  
  612. 2.3.2  HOT KEYS
  613.  
  614.  
  615. Hot keys are keys which, when pressed anywhere within HydraCyl (except while
  616. menus are active), will always carry out their associated action.
  617.  
  618. Some examples are:
  619.  
  620.      [F1] opens Help related to the current activity;
  621.      [F3] exits HydraCyl; and 
  622.      [F5] activates the pop-up calculator.
  623.  
  624.  
  625.  
  626. 2.3.3  ACCELERATOR KEYS
  627.  
  628.  
  629. Throughout HydraCyl there are "accelerator" keys which may be used to directly
  630. carry out currently available actions by holding down the [Alt] key and then
  631. pressing the desired accelerator (highlighted) key.
  632.  
  633. These keys are represented in HydraCyl by being the only bright white character
  634. in the name of any control or group of controls.
  635.  
  636. Pressing the accelerator key for any control always causes that control to be
  637. directly activated whether or not it is the currently selected control. For
  638. example, pressing [Alt]  [O] while the Cylinder Dimensions form is on the
  639. screen, will cause the [OK] button on that form to be activated.
  640.  
  641. Pressing an accelerator key that is in the name of a group of controls, will
  642. always cause the first control in that group to become the currently selected
  643. control. For example, pressing [Alt] [P] while the Operating Parameters form is
  644. on the screen, will cause the cursor to jump to the first input field in the
  645. Pressure category.
  646.  
  647.  
  648.  
  649. 2.3.4  MENUS
  650.  
  651.  
  652. At the very top of the HydraCyl working screen is a row of menu titles known
  653. collectively as the menu bar. Each of these menu titles may be activated to
  654. drop down a menu of items available under that title. These items may then be
  655. selected in order to carry out the required action in the program.
  656.  
  657.  
  658. Keyboard
  659.  
  660. Pressing the [Alt] key alone will activate the menu bar. The left and right
  661. arrow keys can then be used to highlight the required menu and [Enter] then
  662. pressed to drop that menu down.
  663.  
  664. Once a menu is dropped down the [up] and [down] arrow keys can be used to
  665. highlight the required menu choice and [Enter] pressed to carry out the chosen
  666. action, or the highlighted key in any menu item may be pressed to activate that
  667. menu item directly.
  668.  
  669. Alternatively, the accelerator keys may be used to operate the menus as
  670. follows:
  671.  
  672.      - press [Alt] to highlight the accelerator keys on the menu bar;
  673.  
  674.      - while still holding down [Alt], press the highlighted key for the
  675.        desired menu;
  676.  
  677.      - then press the highlighted key in the menu for the required item.
  678.  
  679. For example pressing [Alt] [A] [A] will drop down the Analysis menu and select
  680. Perform Analysis from that menu.
  681.  
  682.  
  683. Mouse
  684.  
  685. Click on any menu title to drop down that menu. Then click on the desired menu
  686. item.
  687.  
  688. Alternatively, point to the desired menu title with the mouse cursor, then
  689. press and hold down the left mouse button. While continuing to hold down the
  690. left mouse button, drag the highlight bar down until the required menu item is
  691. highlighted. Then release the mouse button to activate the item.
  692.  
  693.  
  694.  
  695. 2.3.5  COMMAND BUTTONS
  696.  
  697.  
  698. Command buttons are controls on HydraCyl forms that may be "pressed" like
  699. push-buttons in order to carry out particular actions.
  700.  
  701. The two most common command buttons (which are present on almost every form in
  702. HydraCyl) are the [OK] and [Cancel] buttons. The [OK] button instructs the
  703. program to close the form and accept any changes made. The [Cancel] button
  704. closes the form without accepting any changes made.
  705.  
  706.  
  707. Keyboard
  708.  
  709. A command button may be selected by pressing [Tab] (to go forward to the next
  710. control) or [Shift] [Tab] (to go backward to the previous control) until the
  711. required button is highlighted. Pressing [Enter] will then activate (or
  712. "press") the selected button.
  713.  
  714. A command button may also be directly activated by using its accelerator key
  715. (see above) if it has one.
  716.  
  717. On most forms the [Cancel] button can be activated by pressing the [Esc] key.
  718.  
  719. When a command button is the currently selected control on a form, pressing
  720. [Enter] will always activate that button.
  721.  
  722.  
  723. Mouse
  724.  
  725. To use a command button with the mouse simply click on the desired button.
  726.  
  727.  
  728.  
  729. 2.3.6  RADIO BUTTONS
  730.  
  731.  
  732. A radio button is a control that consists of a name or value displayed adjacent
  733. to a pair of brackets that enclose a single space.
  734.  
  735. Radio buttons always occur in groups, where one, and only one, member must be
  736. selected from among that mutually exclusive group of options (like the station
  737. buttons on a push button car radio).
  738.  
  739. The selected member of a group of radio buttons is indicated by a dot that
  740. appears inside the brackets beside that item.
  741.  
  742.  
  743. Keyboard
  744.  
  745. Use the [Tab] or [Shift] [Tab] keys to move between controls on the form until
  746. the desired group of radio buttons is selected.  Then use the [up] and [down]
  747. arrow keys to select an item in the group.
  748.  
  749. If the name of the group of radio buttons has an accelerator key, that
  750. accelerator key may be used to jump straight to that group.
  751.  
  752.  
  753. Mouse
  754.  
  755. Click on the required radio button to select it.
  756.  
  757.  
  758. 2.3.7  INPUT FIELDS
  759.  
  760.  
  761. Input fields are places on a form where the user may enter data from the
  762. keyboard.
  763.  
  764.  
  765. Keyboard
  766.  
  767. Use [Tab] or [Shift] [Tab] to select the required input field, then type in the
  768. desired data.
  769.  
  770. If a named group of input fields has an accelerator key, using that key will
  771. cause the cursor to jump to the first active input field in that group.
  772.  
  773. Remember that pressing [Enter] is only used in HydraCyl for activating a
  774. selected command button or menu item.  Pressing [Enter] while an input field is
  775. selected will simply cause a beep.  Use the [OK] button on the form to accept
  776. any entered data.
  777.  
  778. Within an input field the left and right arrow and [Home] and [End] keys may be
  779. used to move the cursor.  The [Insert], [Delete] and [Backspace] keys
  780. (destructive backspace) may be used to edit the data.
  781.  
  782. Mouse
  783.  
  784. To select an active input field, click on it with the mouse.
  785.  
  786. See the "Keyboard" section above for information on the editing keys available
  787. within an input field.
  788.  
  789.  
  790. 2.4  HELP
  791.  
  792.  
  793. HydraCyl features context-sensitive help.  As the name suggests, relevant help
  794. information is available for any screen, just by pressing the [F1] Help key.
  795.  
  796. For example, if you are in the Mounting Type screen ([Alt] [C] and [Alt] [M])
  797. and press [F1] the Help window as shown in Figure 1 will appear.
  798.  
  799.  
  800. By moving around this screen with the mouse or the [up] and [down] arrow keys
  801. you will get extensive help for that screen.  Of course, you can access any
  802. part of the Help file from any Help screen.  In the above example, you will see
  803. buttons [Contents] and [Index]; these will give you instant access to any part
  804. of the global help available for any screen or command.
  805.  
  806. Now, if this is not what you were looking for or if you wanted to get a list of
  807. Help Topics, just press [Alt] [O] or click on the [Contents] button with a
  808. mouse again to drop down the screen shown in Figure 2.
  809.  
  810. By activating [Index], the window as shown in Figure 3 will appear on your
  811. screen.
  812.  
  813. From here, you can jump over to Help on other screens and/or commands or obtain
  814. further information on how the Help system works.  Help remembers where you
  815. have been, so you can retrace your steps back to the original screen by
  816. pressing [Alt] [B].
  817.  
  818. The on-line help is not all-inclusive.  Although this context-sensitive help
  819. has been made as detailed as possible, it is still no substitute for this
  820. manual.
  821.  
  822. If [Alt] is pressed by mistake, use the [Esc] key to return to the previous
  823. status line. 
  824.  
  825. Pressing [Esc] will exit from all windows and HydraCyl functions without making
  826. any changes.
  827.  
  828.  
  829. PART  3        HydraCyl
  830.  
  831. 3.1  DESCRIPTION
  832.  
  833.  
  834. When you start HydraCyl for the first time you will be presented with the
  835. initial working screen (Figure 4).
  836.  
  837. On the top left corner of your screen there are four menus for navigating
  838. through program. They are:
  839.  
  840.           Cylinder       (see also Figure 5)
  841.           Analysis       (see also Figure 17)
  842.           Tools          (see also Figure 21)
  843.           Help           (see also Figure 1)
  844.  
  845. The Cylinder menu is designed for manually entering all data inputs required by
  846. program. The order in which you enter them is not important.
  847.  
  848. The Analysis menu invokes the module that analyses the entered inputs as well
  849. as resetting all data (setting their values to zero).
  850.  
  851. Tools comprises a handy calculator for your convenience, allows viewing of a
  852. previously saved Stroke - Braking Pressure Chart and contains a utility that
  853. allow you to print generated outputs.
  854.  
  855. Help, as the world implies, is a complete on-line help system for this
  856. software.  Remember that pressing the [F1] hot key from most places in HydraCyl
  857. will call up the on-line help system.
  858.  
  859.  
  860.  
  861. 3.1.1  CYLINDER
  862.  
  863.  
  864. Use of a mouse to highlight Cylinder in the menu bar of the HydraCyl working
  865. screen or pressing [Alt] [C] will generate the drop down menu shown in Figure
  866. 5.  This menu contains five data sets, these being:
  867.  
  868.      Dimensions;
  869.      Operating Parameters;
  870.      Mounting Type;
  871.      Mounting Orientation; and
  872.      Hydraulics Pipe (Tube).
  873.  
  874. The menu also contains an Exit command.
  875.  
  876.  
  877.  
  878. The  purpose of this menu is to provide access to the data input screens.
  879. HydraCyl will perform all necessary calculations at both the local level and
  880. the global level, using the data entered into the program through each data
  881. set.  Local level calculations relate to a specific data set and are based only
  882. on the data entered into that particular data set; global level calculations
  883. automatically take into account all information entered into the global
  884. Cylinder menu by way of all five data sets.  Global level calculations are
  885. initiated by invoking the Analysis command in the HydraCyl Working Screen menu.
  886. If any information is missing or has an ambiguous meaning you will be warned by
  887. an error message at the time of data entry or by the Warnings screen on the
  888. fourth page of the Cylinder Data screen.
  889.  
  890.  
  891.  
  892.  
  893. 3.1.1.a  Dimensions
  894.  
  895.  
  896. Dimensions provides a range of options detailing the type of cylinder you want
  897. to use in your design.  Pointing and clicking the mouse on Dimensions will
  898. display the screen shown in Figure 6.
  899.  
  900. The cylinder dimensions included in this program are based on data contained in
  901. catalogues from the world's main cylinders manufacturers.
  902.  
  903. This menu is divided into three parts. They are:
  904.  
  905.      Cylinder's Duty (a choice of Medium or Heavy duty)
  906.      Cylinder Bore Diameter (in inches)
  907.      Cylinder Rod Diameter (in inches)
  908.  
  909. To specify the cylinder's dimensions select, in this order, the Cylinder's
  910. Duty, the Cylinder Bore Diameter and the Cylinder Rod Diameter.  This data is
  911. validated by clicking on the [OK] button.
  912.  
  913. If for any reason you change your mind and decide to switch to another value,
  914. just point and click mouse at that value.  No information on the cylinder
  915. diameter will be saved until the [OK] button is pressed.
  916.  
  917. The cylinder dimensions available for both medium duty and heavy duty are shown
  918. in Table I and Table II below.
  919.  
  920. After verifying the selected cylinder dimensions, by clicking the [OK] button,
  921. you will be taken back one level to the previous menu.
  922.  
  923.  
  924.  
  925.  
  926.  
  927. 3.1.1.b  Operating Parameters
  928.  
  929.  
  930. The Cylinder Operating Parameters screen (as shown in Figure 7) allows you to
  931. enter some of the hydraulic cylinder operating parameters which are necessary
  932. for HydraCyl to perform its calculations and analysis.
  933.  
  934. There are four sub-sets to the Cylinder Operating Parameter screen.  They are:
  935.  
  936.           Dimensions
  937.           Flow
  938.           Pressure
  939.           Other.
  940.  
  941.  
  942. Only one parameter for each of the sub-sets labelled Flow and Pressure must be
  943. entered, the values for the other parameters in these sub-sets will then be
  944. calculated by HydraCyl as it performs its analysis.
  945.  
  946. Once you have entered your parameter of choice in the Flow and Pressure
  947. sub-sets, HydraCyl prevents any further data being entered into both of these
  948. sub-sets.  To re-activate all the input fields in one of the Flow or Pressure
  949. sub-sets either delete the relevant input value or use the [Clear Values]
  950. button (see below) to clear the values for that particular sub-set.
  951.  
  952.  
  953. Dimensions
  954.  
  955.  
  956. Under Dimensions there is only one parameter.  It is the Stroke, which is the
  957. distance between the cylinder rod's fully extended and fully retracted
  958. positions.
  959.  
  960.  
  961. Flow
  962.  
  963.  
  964. Flow comprises five components but data must be entered in only one of them.
  965. The program will then calculate all other parameters and the results will be
  966. presented in the output screen.
  967.  
  968.      System Flow means the pump flow, which is the flow that is required by the
  969.      cylinder for it to fulfil its function during its working cycle.
  970.  
  971.      Extending Speed means the speed of the movable part of the cylinder during
  972.      the cylinder's extension.
  973.  
  974.      Extending Time means the time of cylinder travel between its fully
  975.      retracted and fully extended states.
  976.  
  977.      Retracting Speed means the  speed of the movable part of the cylinder
  978.      during the cylinder's retraction.
  979.  
  980.      Retracting Time means the time of cylinder travel between its fully
  981.      extended and fully retracted states.
  982.  
  983. It should be noted here that the value entered into the Flow sub-set will be
  984. treated as the primary value and all other parameters will be determined by
  985. HydraCyl on the basis of that entered value. For example, if you enter a value
  986. for Extending Time, the values of System Flow, Extending Speed, Retracting
  987. Speed and Retracting Time will be automatically  calculated.
  988.  
  989.  
  990. Pressure
  991.  
  992.  
  993. The logic of entering desired or required data in this sub-set is the same as
  994. for Flow parameters. The entered value is the primary data and all other values
  995. will be automatically calculated by HydraCyl.  For example if you enter
  996. Retracting Force as the specified parameter, the System Pressure and the
  997. Extending Force will be determined on the basis of that value.
  998.  
  999.      System Pressure means the pressure generated by the pump, another source
  1000.      external to the cylinder or the pressure required by the cylinder to fully
  1001.      achieve its purpose during its working cycle.
  1002.  
  1003.      Extending Force means the force that results from the action of the System
  1004.      Pressure acting on the face of the piston, causing its extension
  1005.      (Extending Force, Extending Speed and Extending Time are always
  1006.      inextricably linked).
  1007.  
  1008.      Retracting Force means the force that results from the action of the
  1009.      System Pressure acting on the face of the piston, causing its retraction
  1010.      (Retracting Force, Retracting Speed and Retracting Time are always
  1011.      inextricably linked).
  1012.  
  1013.  
  1014. Others
  1015.  
  1016.  
  1017. The Applied Mass and Cyl-Valve distance are only the parameters in this
  1018. sub-set.  A value must be ascribed to both parameters, with zero being used if
  1019. necessary.
  1020.  
  1021.      Applied Mass is the weight (not force) of the mass attached to the
  1022.      cylinder during its rod travel.
  1023.  
  1024.      Cyl-Valve distance is the distance between the cylinder's ports and the
  1025.      command block ports (pipeline length).
  1026.  
  1027.  
  1028. Clearing Values
  1029.  
  1030.  
  1031. On the bottom of the screen you will notice four buttons for [OK], [Clear
  1032. Values], [Change Units] and [Cancel].
  1033.  
  1034. The [OK] button will validate all data entered and take you back to the
  1035. previous menu. [Cancel] will take you back to the previous menu but all newly
  1036. entered data will be ignored.  Any previously entered data will be retained.
  1037.  
  1038. If you want to change any data entered in one of the parameter options you will
  1039. be able to change it by clicking on the [Clear Values] button. This will
  1040. present you with a number of options in the form of a new button bar across the
  1041. bottom of the screen as shown in Figure 8.
  1042.  
  1043.      The [Flow] button will delete the value of any parameter in the Flow
  1044.      parameter sub-set and allow you to enter a new value for any other
  1045.      parameter in that sub-set.
  1046.  
  1047.      The [Pressure] button will delete the value of any parameter in the
  1048.      Pressure parameter sub- set and allow you to enter a new value for any
  1049.      other parameter in that sub-set.
  1050.  
  1051.      The [Stroke] button will delete the value of stroke in the Dimensions
  1052.      sub-set and allow you to enter a new value for the stroke.
  1053.  
  1054.      The [Other] button will delete the value for the Applied Mass and the
  1055.      Cyl-Valve distance in the Other parameter sub-set and allows you to enter
  1056.      new values for the mass attached to the cylinder rod and the pipeline
  1057.      length between cylinder and the command block.
  1058.  
  1059.      The [All] button will delete all values entered in all four parameter
  1060.      sub-sets.
  1061.  
  1062.      The [Cancel] button, as the word implies, allows you the flexibility of
  1063.      changing your mind and continuing to work with previously entered values
  1064.      but without erasing any of those entered data.
  1065.  
  1066. It should be noted that clearing any value will take you back to the previous
  1067. menu.
  1068.  
  1069. Although there is only one parameter in the Dimensions sub-set, the same logic
  1070. as above has been followed for the sake of future software upgrading.
  1071.  
  1072.  
  1073.  
  1074. Changing Units
  1075.  
  1076.  
  1077. HydraCyl allows you the choice of working in metric or imperial units. The
  1078. [Change Unit] button provides the options available within the program.  Figure
  1079. 9 shows the menu that appears when you click on the [Change Unit] button.
  1080.  
  1081.  
  1082. The dots show the default units for the program.  If the defaults are changed
  1083. the new defaults are saved in the HC.INI file in the working directory.  It is
  1084. emphasised here that if you change units after you have previously entered data
  1085. into the program HydraCyl will not convert that data to the new units.
  1086.  
  1087. For peace of mind always ensure that the units are in the desired system prior
  1088. to  entering any data.
  1089.  
  1090. The on-line calculator incorporated with the [F5] hot key will help you avoid
  1091. difficulties if you do not follow above mentioned recommendation.
  1092.  
  1093. The [OK] button will validate the new units (entered by you) as the defaults
  1094. and take you back to the previous screen.  The [Cancel] button will take you
  1095. back to the previous screen without setting new defaults.
  1096.  
  1097. A summary of the Cylinder Operating Parameters is given in Appendix A.
  1098.  
  1099.  
  1100.  
  1101. 3.1.1.c  Mounting Type
  1102.  
  1103.  
  1104. This screen allows selection of the type of mounting or mounting style that
  1105. will be used to ensure that the cylinder is installed in such a manner that the
  1106. working forces act along the line of the piston rod axis.  There is a table in
  1107. this screen (Figure 10) which lists the range of possible mounting types. The
  1108. table is divided into columns labelled 'a' to 'p' (which represent the basic
  1109. mounting types) and rows labelled '0' to '3' (which represent variations within
  1110. each basic mounting type).  Selecting any field within the table generates the
  1111. display of a description of that particular mounting type.
  1112.  
  1113.  
  1114. Activating the [View Basic Mount Types (a - p)] button will cause HydraCyl to
  1115. display a diagram of the basic mounting types 'a' to 'p' (Figure 11), with
  1116. letters corresponding to the appropriate column in the table.
  1117.  
  1118. Note the code of the appropriate mounting and then press any key to return to
  1119. the Mounting Orientation form.
  1120.  
  1121. Activating the [View Detail of Selected Mount] button will generate a detailed
  1122. diagram of the specific variation to the basic mounting type which is
  1123. represented by the selected field.
  1124.  
  1125. A complete list of Mounting Type Codes is given in Appendix B.
  1126.  
  1127. A Mounting Type radio button that corresponds to the required basic mounting
  1128. type and the correct mounting type variation must be selected.
  1129.  
  1130. The procedure for specifying the type of mounting required is as follows:
  1131.  
  1132.      *activate Mounting Type in the Cylinder drop down menu (Figure 5)
  1133.  
  1134.      *switch to the high resolution diagram of the basic mounting types (Figure
  1135.      11) by way of the [View Basic Mount Types (a - p)] button
  1136.  
  1137.      *identify and note the letter code of the requisite mounting type and
  1138.      return to the Mounting Type screen and its table (Figure 10) by pressing
  1139.      any key
  1140.  
  1141.      *mark the selected code in the table; details of the selected mounting
  1142.      will appear in the Description box in that screen
  1143.  
  1144.      *the selected mounting can be viewed by using the [View Detail of Selected
  1145.      Mount] button.
  1146.  
  1147. Using the [View Detail of Selected Mount] button will also enable you to view
  1148. the variations in the different types of mounting.
  1149.  
  1150. The [OK] button will confirm the selected choice and automatically return you
  1151. to the previous menu. The [Cancel] button will ignore any new selection and
  1152. return you to the previous menu, retaining the previously selected values.
  1153.  
  1154.  
  1155.  
  1156. 3.1.1.d  Mounting Orientation
  1157.  
  1158.  
  1159. The screen shown in Figure 12 relates to the range of possible mounting
  1160. orientations.
  1161.  
  1162. The Mounting Orientation menu provides access to a high resolution diagram that
  1163. allows you to see how the load is attached to the cylinder as well as the
  1164. spatial orientation of the hydraulic cylinder (defined by the angle between the
  1165. cylinder's axis and the horizontal).  Choosing one of the six Selection options
  1166. will generate details of that particular mounting orientation in the
  1167. Description box.
  1168.  
  1169. The angle between the cylinder's axis and the horizontal (see below) must be
  1170. entered. Any angle between 0 and 359 degrees inclusive is valid.  The
  1171. Coefficient of Friction between the fixed and the movable parts of the cylinder
  1172. - mass assembly system must also be entered.  Its value can range between 0 and
  1173. 1.
  1174.  
  1175. By clicking on the [View Orientation Diagrams] button the high resolution
  1176. diagram as shown in Figure 13 is presented, showing the two basic methods of
  1177. load attachment.  These are:
  1178.  
  1179.      *attaching the load to the cylinder's piston rod (as shown in the sketch
  1180.      on the left hand side of Figure 13); and
  1181.  
  1182.      *attaching the load to the cylinder's body (as shown in the sketch on the
  1183.      right hand side of Figure 13).
  1184.  
  1185. In both cases the point of fixture is marked by O.  The cylinder axis OZ and
  1186. the horizontal line OX form the angle that defines the spatial orientation of
  1187. the cylinder.  The small red arrows indicate the mode of movement and the
  1188. method of attachment of the load to the cylinder.
  1189.  
  1190.  
  1191.  
  1192. The [OK] button will validate your choice and take you back to the previous
  1193. menu; the [Cancel] button will take you back to the previous menu without
  1194. accepting any new data input.  The Description box provides details of the
  1195. selected Mounting Orientation that corresponds to the chosen Selection.
  1196.  
  1197. A complete description of the Selection codes is given in Table III.
  1198.  
  1199.  
  1200.  
  1201.  
  1202.  
  1203. 3.1.1.e  Hydraulics Pipe (Tube)
  1204.  
  1205.  
  1206. The pipe dimensions screen (Figure 14 and 15) displays a list of the
  1207. combinations of  nominal pipe diameters and wall thicknesses that are available
  1208. within HydraCyl. The [Metric] button will allow you to switch to metric tube
  1209. dimensions, given in millimetres; the [Imperial] button will take you back to
  1210. the imperial screen.
  1211.  
  1212. This list of pipe dimensions corresponds to the range of pipe (tube) sizes
  1213. available from manufacturers, with units in inches and/or millimetres are given
  1214. in Appendix D.
  1215.  
  1216. When the desired pipe (tube) is selected in the Nominal Pipe Size column
  1217. HydraCyl will present the corresponding available choices of wall thicknesses
  1218. in the Nominal Wall thickness column.
  1219.  
  1220. Mouse users may click on the desired diameters.  Keyboard users should use
  1221. [Tab] or the accelerator keys to choose the type of pipe (tube) to be used and
  1222. then use the up and down arrow keys to pick a particular value from the list.
  1223.  
  1224. Activate the [OK] button to validate your selections and record them on the
  1225. Cylinder Data form (Figure 4).
  1226.  
  1227.  
  1228.  
  1229. 3.1.1.f  Exit
  1230.  
  1231.  
  1232. This switch allows you to terminate HydraCyl and go back to the DOS/WINDOWS
  1233. environment.  The [F3] hot key operates this function.  Use of this command
  1234. will bring up the screen shown in Figure 16.  Clicking on [Yes] with a mouse
  1235. terminates the HydraCyl program; the [No] button cancels your request to exit
  1236. HydraCyl and takes you back to the previous screen.
  1237.  
  1238.  
  1239.  
  1240. 3.1.2  ANALYSIS
  1241.  
  1242.  
  1243. Highlighting Analysis in the top menu bar of the HydraCyl working screen
  1244. instructs the program to activate a drop down menu containing two options.
  1245. These options, as shown in Figure 17 are:
  1246.  
  1247.      Perform Analysis
  1248.      Reset All Data
  1249.  
  1250.  
  1251.  
  1252. 3.1.2.a  PERFORM ANALYSIS
  1253.  
  1254.  
  1255. This command instructs HydraCyl to analyse previously entered data.  If you
  1256. have missed any data required by the program to carry out the analysis,
  1257. HydraCyl will prompt you to enter the missing information in the appropriate
  1258. menu (which is automatically displayed by the program).
  1259.  
  1260. HydraCyl is a very flexible program that will allow you to enter the required
  1261. inputs in any order you desire, but if you would like HydraCyl to lead you
  1262. through a "fast" analysis the first time you use it (or at any other time),
  1263. follow these steps:
  1264.  
  1265.      *activate the Analysis menu and choose Perform Analysis. HydraCyl will
  1266.      advise you if any of the required information is missing; if the [OK]
  1267.      button is activated to continue, the program will present you with the
  1268.      relevant form for entering the missing data.  For example, missing data on
  1269.      Cylinders dimensions is shown in Figure 18.
  1270.  
  1271.  
  1272.      *repeat the above steps until all the required inputs have been collected,
  1273.      at which point HydraCyl will perform its calculations and present you with
  1274.      a Calculations Complete message (the appearance of this message, as shown
  1275.      in Figure 19, confirms that the data entry process has been correct)
  1276.  
  1277.      *after selecting [OK], you may now browse through the pages of the
  1278.      Analysis results by using the [Page Up] and [Page Down] buttons on the
  1279.      Cylinder Data form or by pressing the [Page Up] and [Page Down] keys on
  1280.      the keyboard (data inputs are dark blue, results are light blue)
  1281.  
  1282.      *if desired, use the Cylinder menu to call up any of the different input
  1283.      forms to change any data you wish, then run Analysis again to check on the
  1284.      new results.
  1285.  
  1286.  
  1287.  
  1288.  
  1289. 3.1.2.b  RESET ALL DATA
  1290.  
  1291.  
  1292. As the name implies, this command will reset all previously entered information
  1293. in HydraCyl.  In other words, it will have the same effect as exiting the
  1294. program and then starting your HydraCyl session again.  It is possible to
  1295. confirm the action of this switch by browsing through the five pages of
  1296. Cylinder Data (see 3.1.3.a PRINT ANALYSIS) as all information should have been
  1297. deleted.  Please note that if you perform Reset All Data it is not possible to
  1298. recall the deleted data.  Any data previously saved as a Stroke - Braking
  1299. Pressure Chart (PCX format) will be still available to you.
  1300.  
  1301.  
  1302.  
  1303.  
  1304. 3.1.3  TOOLS
  1305.  
  1306. This menu provides access to the on-line calculator, contains the command to
  1307. generate a hard copy report containing the results of an analysis and allows
  1308. the presentation of a Stroke - Braking Pressure Chart.
  1309.  
  1310. The Tool screen is shown in Figure 20.
  1311.  
  1312.  
  1313.  
  1314.  
  1315. 3.1.3.a  CALCULATOR
  1316.  
  1317.  
  1318. The on-line calculator has been included for your convenience, allowing any
  1319. quick calculations to be made if required.  The calculator can be invoked by
  1320. the [F5] hot key at almost any stage during while working within the HydraCyl
  1321. environment.  The [Hide] button will remove the calculator from the current
  1322. working screen and take you back to the previous screen, allowing you to
  1323. continue with your work.
  1324.  
  1325. The calculator screen is shown in Figure 21.
  1326.  
  1327.  
  1328.  
  1329.  
  1330. 3.1.3.b  PRINT ANALYSIS
  1331.  
  1332.  
  1333. A hard copy of the analysis results can be obtained by clicking on Print
  1334. Analysis in the screen shown in Figure 22.
  1335.  
  1336.  
  1337. The [OK] switch will instruct HydraCyl to print the screens with computed data.
  1338. Always ensure that your Printer is properly connected to your system and set up
  1339. the printer defaults using the Printer Setup command.  Clicking on Printer
  1340. Setup generates the screen shown in Figure 23.
  1341.  
  1342.  
  1343.  
  1344.  
  1345.  
  1346.  
  1347.  
  1348.  
  1349.  
  1350.  
  1351.  
  1352.  
  1353.  
  1354.  
  1355.  
  1356. 3.1.3.c  STROKE - BRAKING PRESSURE CHART
  1357.  
  1358.  
  1359. Cylinder cushions are often installed at one or both ends of a cylinder to slow
  1360. down the movement of the piston near the end of its stroke and prevent the
  1361. piston hammering against the end cap.
  1362.  
  1363. The main purpose of the Stroke-Braking Pressure Chart is to illustrate the need
  1364. for cushions in particular cylinder applications.  By studying this chart we
  1365. are able to determine rapidly the correlation between generated braking
  1366. pressure and associated braking stroke during cylinder decelerations at the end
  1367. of stroke.  The braking stroke (distance) is the cushion length.  The braking
  1368. pressure corresponds to the pressure generated by all external forces which
  1369. oppose the cylinder's moving part during slowing down movement.  Cylinder's
  1370. moving parts are defined earlier in Mounting Orientation. Under the term "all
  1371. external forces" we assume the inertial forces of the load attached load to the
  1372. cylinder and inertial forces of the cylinder moving parts.
  1373.  
  1374.  
  1375. This chart is dynamically drawn. Its typical presentation is shown on Figure
  1376. 24. Whenever you point out and click on Braking Diagram button (screen 4 of 5),
  1377. the chart appears on the screen. On the left hand side of the screen, in the
  1378. vertical column, the colour legend is shown as follows:
  1379.  
  1380.      Maximum Rated Pressure (in red)
  1381.      Generated pressure at Head End compartment (in blue)
  1382.      Generated pressure at Cap End compartment (in green)
  1383.  
  1384. Just below this information the column continues displaying:
  1385.  
  1386.      Cylinder Bore Diameter
  1387.      Cylinder Rod Diameter
  1388.      Stroke Length
  1389.      Code for Mounting Type
  1390.      Attached Mass (inertial load)
  1391.      System Pressure
  1392.      System Flow
  1393.      Code for Mounting Orientation
  1394.      Slope
  1395.      Friction Coefficient
  1396.  
  1397. and commands:
  1398.  
  1399.      [E]xit (not shown on this figure)
  1400.      [S]ave (not shown on this figure)
  1401.  
  1402. These two commands only appear when the Braking Diagram button is pressed,
  1403. giving you two options:
  1404.  
  1405.      [E]xit -  is command for returning to program
  1406.      [S]ave -  is command for saving generated chart as HC12D.PCX image and
  1407.                returning to program.
  1408.  
  1409. If command for saving image on disk (in the subdirectory you are in) is issued,
  1410. on the top left side of the screen appears percent gauge (not shown on figure)
  1411. indicating the value of scanned and saved image.  That image can be invoked
  1412. back from Tools menu View Stroke-Braking Pressure Chart until it is replaced by
  1413. new image under the same name by new [S]ave command.
  1414.  
  1415. The purpose of saving the previously generated image comes from experience that
  1416. very often by comparing two charts (changed one or more parameters in cylinder
  1417. application) it is possible to minimise the requirement for cushions. Also it
  1418. allows us to examine the influence of some parameters on the behaviour of
  1419. generated pressure in cylinder, and as a consequence bring the cylinder into
  1420. the safe pressure rating zone (below the shown red line).
  1421.  
  1422. Axes on the diagram are:
  1423.  
  1424.      X-axisThe Braking Stroke (distance) or cushion length
  1425.      Y-axisThe Generated Pressure.
  1426.  
  1427. It should be emphasised that units for Braking Stroke and Generated Pressure
  1428. are defined in Cylinder menu under Operating Parameters as corresponding units
  1429. for Cylinder Stroke and System Pressure.
  1430.  
  1431. Interpreting the chart is 'intuitive'.  For any point that lies  on the line it
  1432. is possible to determine for particular Braking Stroke the corresponding
  1433. Generated Pressure.  If Generated Pressure goes over chart's limits (300 bar or
  1434. 4350 psi) the appropriate message will be issued informing where that pressure
  1435. is generated.
  1436.  
  1437. The safe pressure zone lies below the red line (maximum pressure rating).  The
  1438. zone of possible damage to cylinder lies over the red line.  It is obviously
  1439. clear that any intersection between green or blue line with red line marks the
  1440. point of minimum allowable cushion length. In other words, for any point of
  1441. desirable braking distance that lies over the safe zone, the external braking
  1442. device must be used.
  1443.  
  1444. You can easily obtain information on standard cushion length (braking stroke)
  1445. and maximum pressure rating from your favourite supplier of cylinders.  Just
  1446. enter that data on the chart and you will get information on what would happen
  1447. in the cylinder.  Generally, for any value of braking stroke between 1/2 inch
  1448. and 2 inch (12.7 mm and 50.8 mm) you are able to determine actual braking
  1449. pressure.
  1450.  
  1451.  
  1452.  
  1453.  
  1454. 3.1.4  HELP
  1455.  
  1456.  
  1457. On-line Help is very comprehensive and covers the topics of:
  1458.  
  1459.      *Contents;
  1460.      *Current Topic;
  1461.      *Using Help;
  1462.      *Keyboard/Mouse;
  1463.      *Introduction; and
  1464.      *About HydraCyl.
  1465.  
  1466. Help Screen is shown in Figure 25.
  1467.  
  1468.  
  1469. 3.1.4.a  Contents
  1470.  
  1471.  
  1472. This command opens Help at the Contents page.  
  1473.  
  1474.  
  1475.  
  1476. 3.1.4.b  Current Topic
  1477.  
  1478.  
  1479. Calls up Help on the form currently in use.  This command has the same effect
  1480. as using the [F1] hot key.
  1481.  
  1482.  
  1483.  
  1484. 3.1.4.c  Using Help
  1485.  
  1486.  
  1487. General explanations on how to use Help are generated by this command.
  1488.  
  1489.  
  1490.  
  1491. 3.1.4.d  Keyboard/Mouse
  1492.  
  1493.  
  1494. Opens Help on keyboard and mouse use.
  1495.  
  1496.  
  1497.  
  1498. 3.1.4.e  Introduction
  1499.  
  1500.  
  1501. This command displays the Introduction to HydraCyl.  It contains a brief
  1502. description of the purpose of the program, the standard disclaimer (which is
  1503. similar to that contained in this manual) and advice that the source code is
  1504. not available (to ensure product integrity).
  1505.  
  1506.  
  1507.  
  1508. 3.1.4.f  About HydraCyl
  1509.  
  1510.  
  1511. The version number and details of the particular HydraCyl package being used
  1512. (DEMO or registered version) are shown in the [About] box.  If you have a full
  1513. registered version of HydraCyl your user details are also displayed in the
  1514. [About] box.
  1515.  
  1516.  
  1517.  
  1518.  
  1519. 3.1.5  COMPUTED  DATA  SCREENS
  1520.  
  1521.  
  1522. Five pages of results of an Hydracyl analysis are available for browsing by
  1523. using the [Page Up] and [Page Down] keys.
  1524.  
  1525.  
  1526.  
  1527. 3.1.5.a  Page 1 Screen 
  1528.  
  1529.  
  1530. The first page comprises only data entered by the user.  It is split into two
  1531. groups, these being the cylinder's prime dimensions and the cylinder's mounting
  1532. details.
  1533.  
  1534. Detailed descriptions of Mounting Type and Mounting Orientation could be found
  1535. in Sections 3.1.1.c and 3.1.1.d.  Page 1 Screen is shown in Figure 26.
  1536.  
  1537.  
  1538.  
  1539.  
  1540. 3.1.5.b  Page 2 Screen
  1541.  
  1542.  
  1543. This page comprises the Operating Parameters that are calculated in accordance
  1544. with the entered data.  The Operating Parameters have been defined previously
  1545. in Section 3.1.1.b.  Page 2 Screen is shown in Figure 27.
  1546.  
  1547. The length of stop tube required by the cylinder will be automatically
  1548. determined by HydraCyl. If a Stop Tube is not required this field will remain
  1549. blank.
  1550.  
  1551. Extending Return Flow is the flow generated at the cylinder's head end port
  1552. during the supply of the cylinder's cap end port by the  System Flow during
  1553. Extending Time.
  1554.  
  1555. Max Pressure Rating is directly determined by  cylinder's duty, bore and rod
  1556. dimensions, mounting type and orientation.
  1557.  
  1558. Retracting Return Flow is the flow generated at the cylinder's cap end port
  1559. during the supply of the cylinder's head end port by the System Flow during
  1560. Retracting Time.
  1561.  
  1562. Extending Force is the force generated by Supply Pressure applied at the
  1563. cylinder's cap end port.
  1564.  
  1565. Retracting Force is the force generated by Supply Pressure applied at the
  1566. cylinder's head end port.
  1567.  
  1568.  
  1569.  
  1570.  
  1571. 3.1.5.c  Page 3 Screen
  1572.  
  1573.  
  1574. Page 3 Screen is shown in Figure 28.  This page comprises:
  1575.  
  1576. Column Strength based on cylinder's rod diameter and its length.  The value
  1577. that defines critical piston rod column strength when buckling occurs on push
  1578. load application.
  1579.  
  1580. Applied Mass specified by User in Cylinder Operating Parameters.
  1581.  
  1582. The Other Analysis Results that are calculated in accordance with the entered
  1583. data.  They are:
  1584.  
  1585. Stop Tube is length that defines minimum required distance between the gland
  1586. and piston when cylinder is fully extended.
  1587.  
  1588. Extending Return Flow is calculated theoretical value of return flow generated
  1589. by cylinder during its extending cycle.
  1590.  
  1591. Retracting Return Flow is calculated theoretical value of return flow generated
  1592. by cylinder during its retracting cycle.
  1593.  
  1594. System Power is calculated theoretical power required or generated by cylinder
  1595. for its full cycle.
  1596.  
  1597. Bore Area is calculated Cylinder's piston bore area.
  1598.  
  1599. Rod Area is calculated Cylinder's piston rod area.
  1600.  
  1601. Annulus Area is calculated difference between Cylinder's piston bore and rod
  1602. areas.
  1603.  
  1604.  
  1605.  
  1606.  
  1607. 3.1.5.d  Page 4 Screen
  1608.  
  1609.  
  1610. This page comprises:
  1611.  
  1612.     *Displacement Volume,
  1613.     *Deceleration Device with Braking Diagram button and
  1614.     *Warning message field.
  1615.  
  1616. Page 4 Screen is shown in Figure 29.
  1617.  
  1618. Cylinder Head is calculated theoretical cylinder's volume when piston rod is
  1619. totally retraced.
  1620.  
  1621. Cylinder Cap is calculated theoretical cylinder's volume when piston rod is
  1622. totally extended.
  1623.  
  1624. Total (Displacement Volume) is theoretical Cylinder's volume calculated as
  1625. difference between Cylinder's head and cap volume.  This value defines minimum
  1626. required oil volume for proper cylinder work when cylinder is previously filled
  1627. by oil.
  1628.  
  1629. Rod movement near the head and/or cap end is a critical part of the overall
  1630. cylinder movement. The braking device, or cushion, is a very important
  1631. component required for proper cylinder operation. HydraCyl will automatically
  1632. offer a [Braking Diagram] button which, if activated, will generate the high
  1633. resolution Stroke - Braking Pressure Chart as shown in Figure 24.
  1634.  
  1635. If HydraCyl's analysis of the input cylinder data results in any warnings or
  1636. errors they are displayed in red on this Screen.  Non-critical warnings or
  1637. errors result in partially complete analysis results and an advisory message.
  1638. Critical warnings and errors result in all analysis results being cleared and
  1639. an advisory message.
  1640.  
  1641.  
  1642.  
  1643.  
  1644. 3.1.5.e  Page 5 Screen
  1645.  
  1646.  
  1647. This page comprises Cylinder's Dynamical Characteristics.  They are:
  1648.  
  1649.     *Natural Frequency,
  1650.     *Minimum Acceleration/Deceleration Time,
  1651.     *Minimum Acceleration/Deceleration Distance,
  1652.     *Minimum Required Dynamical Pressure for Acceleration/Deceleration,
  1653.  
  1654. Page 5 Screen is shown in Figure 30.
  1655.  
  1656.  
  1657. Natural Frequency Rod Extending is calculated value for undamped natural
  1658. frequency of system cylinder-attached load during rod extending.
  1659.  
  1660. Natural Frequency Rod Retracting is calculated value for undamped natural
  1661. frequency of system cylinder-attached load during rod retracting.
  1662.  
  1663. Minimum Ramp Time Rod Extending is calculated minimum time required for
  1664. cylinder to accelerate (decelerate) from zero to maximum speed (from maximum to
  1665. zero speed) during rod extending. The maximum speed is given by Extending
  1666. Speed.
  1667.  
  1668. Minimum Ramp Time Rod Retracting is calculated minimum time required for
  1669. cylinder to accelerate (decelerate) from zero to maximum speed (from maximum to
  1670. zero speed) during rod retracting.  The maximum speed is given by Retracting
  1671. Speed.
  1672.  
  1673. Minimum Travel Distance Rod Extending is calculated minimum distance required
  1674. for cylinder to accelerate (decelerate) from zero to maximum speed (from
  1675. maximum to zero speed) during rod extending.  The maximum speed is given by
  1676. Extending Speed.
  1677.  
  1678. Minimum Travel Distance Rod Retracting is calculated minimum distance required
  1679. for cylinder to accelerate (decelerate) from zero to maximum speed (from
  1680. maximum to zero speed) during rod retracting. Maximum speed is given by
  1681. Retracting Speed.
  1682.  
  1683. Minimum Total Pressure Rod Extending is calculated minimum total pressure
  1684. required for cylinder accelerating or decelerating during rod extending on the
  1685. distance defined by Minimum Travel Distance Rod Extending.  The negative value
  1686. of pressure is pointing to total pressure at cylinder's head end port generated
  1687. by attached load and friction forces.
  1688.  
  1689. Minimum Total Pressure Rod Retracting is calculated minimum total pressure
  1690. required for cylinder accelerating or decelerating during rod retracting on the
  1691. distance defined by Minimum Travel Distance Rod Retracting.  The negative value
  1692. of pressure is pointing to total pressure at cylinder's cap end port generated
  1693. by attached mass and friction forces. PART  4    USING HydraCyl
  1694.  
  1695.  
  1696.  
  1697. 4.1  EXAMPLE
  1698.  
  1699.  
  1700. We have included an example of a hypotetical design to ilustrate the step by
  1701. step procedure involved in HydraCyl.
  1702.  
  1703. Design specifications are:
  1704.  
  1705. *    Cylinder Duty                 Heavy
  1706. *    Cylinder Bore Dimension             2   inches
  1707. *    Cylinder Rod Dimension              1   inch
  1708. *    Cylinder Stroke                    34   inches
  1709. *    System Flow                   25   litres/min
  1710. *    Pressure                           60   bar 
  1711. *    Attached Mass                       2300kg
  1712. *    Cylinder - Valve distance             150inches
  1713.      (The length of pipes between the Cylinder's ports and the Solenoid valve)
  1714. *    Cylinder Mounting Type             Intermediate trunnion
  1715. *    Mounting Orientation               The applied massis permanently attached
  1716.                                         to the piston rod stud and Cylinder rod
  1717.                                         extends and retracts
  1718. *    Spacial orientation                35   deg
  1719. *    Coefficient of Friction             0.15
  1720. *    Hydraulic Line Dimensions     6    mm (outside diameter)
  1721.                                         'L'  series
  1722.  
  1723.      
  1724.  
  1725. 1.      Run HC.EXE
  1726. 2.      Choose 'OK' on form 'About'
  1727. 3.      Choose 'Analysis'
  1728. 4.      Choose 'Perform Analysis'
  1729.  
  1730. You will get a message: 'Cylinder Dimensions must be specified'
  1731.  
  1732. 5.      Choose 'OK'
  1733.  
  1734. Let's say you want a heavy duty 2"/1" cylinder
  1735.  
  1736. 6.      Click on '( ) Heavy' in the 'Cylinder's Duty' box
  1737. 7.      Click on Cylinder Bore Diameter 2.00
  1738. 8.      Click on Cylinder Rod Diameter 1.00
  1739. 9.      Click on 'OK'
  1740. 10.     Choose 'Analysis'
  1741. 11.     Choose 'Perform Analysis'
  1742.  
  1743. You will get a message: 'Cylinder Operating Parameters must be
  1744.                          specified'
  1745.  
  1746. 12.     Choose 'OK'
  1747.  
  1748. Let's say the stroke of your cylinder is 34 inches, firstly you
  1749. need to et the correct units.
  1750.  
  1751. 13.     Choose 'Change Units'
  1752. 14.     Click on '( ) inch' in the 'Stroke' box
  1753.         (this will be the default unit for stroke until you 
  1754.         change it back to 'mm')
  1755. 15.     Click 'OK'
  1756.  
  1757. Now you can enter the stroke.
  1758.  
  1759. 16.     Click in '[_     ] inch' under the 'Stroke' heading
  1760. 17.     Type 43  (OOPS my typing mistake, should be 34)
  1761. 18.     Click on 'Clear Values'
  1762. 19.     Click on 'Stroke'
  1763. 20.     Type 34 (correct value)
  1764.  
  1765. Let's say the system flow is 25 lit/min
  1766.  
  1767. 21.     Click in '[_     ] lit/min' next to the 'System Flow' heading
  1768. 22.     Type 25
  1769.  
  1770. Let's say the Pressure is 60 bar
  1771.  
  1772. 23.     Click in '[_     ] bar' next to 'Pressure'
  1773.  
  1774.         (if it is required change units to 'bar' in the simmilar
  1775.         maner as stroke.)
  1776.  
  1777. 24.     Type 60
  1778.  
  1779. Let's say the attached mass is 2300 kg
  1780.  
  1781. 25.     Click in '[_     ] kg' next to 'Applied Mass'
  1782. 26.     Type 2300
  1783.  
  1784. Let's say the pipeline length between Cylinder's ports and solenoid
  1785. valve is 150 inches
  1786.  
  1787. 27.     Click in '[_     ] inch' next to 'Cyl-Valve distance'
  1788. 28.     Type 150
  1789. 29.     Click 'OK'
  1790. 30.     Choose 'Analysis'
  1791. 31.     Choose 'Perform Analysis'
  1792.  
  1793. You will get a message: 'Cylinder Mounting Type must be specified'
  1794.  
  1795. 32.     Choose 'OK'
  1796.  
  1797. Let's say the cylinder mounting type is 'Intermediate trunnion'
  1798.  
  1799. 33.     Click on 'View Basic Mount Types (a - p)'
  1800. 34.     High resolution picture is shown of all possible mounting
  1801.         types. Look for Intermediate trunnion. It is marked by 'b'
  1802. 35.     Press any key to get out of diagram.
  1803. 36.     Click on 'b0'
  1804. 37.     Click 'OK'
  1805. 38.     Choose 'Analysis'
  1806. 39.     Choose 'Perform Analysis'
  1807.  
  1808. You will get a message: 'Cylinder Mounting Orientation Must be
  1809.                          specified'
  1810.  
  1811. 40.     Choose 'OK'
  1812.  
  1813. Let's say a mass of 2300kg is permanently attached (cylinder rod
  1814. extending and retracting) to cylinder. Cylinder is mounted under 35
  1815. degrees slope, and mass is attached to Piston Rod Stud. Friction
  1816. coefficient is 0.15.
  1817.  
  1818. 41.     Click on 'View Orientation Diagrams'
  1819. 42.     High resolution picture is shown of all mounting orientation
  1820.         types. Look for above description. It is marked as '3'
  1821. 43.     Press any key to get out of diagram.
  1822. 44.     Click on '3'
  1823.  
  1824. 45.     Click in '[_     ]' next to 'Angle between OX and OZ axis'
  1825. 46.     Type 35
  1826.  
  1827. 47.     Click in '[_     ] kg' next to 'Coefficient of friction'
  1828. 48.     Type 0.15
  1829. 49.     Click 'OK'
  1830.  
  1831. 50.     Choose 'Analysis'
  1832. 51.     Choose 'Perform Analysis'
  1833.  
  1834. You will get a message: Hydraulic Line Dimensions must be specified
  1835.  
  1836. 52.     Choose 'OK'
  1837.  
  1838. Let's say that Hudraulic line between Cylinder port's and Solenoid
  1839. valve are 6mm outside diameter and 'L' series.
  1840.  
  1841. 53.     Choose 'Metric'
  1842. 54.     Click on Outside Diameter Size 6
  1843. 55.     Click on Series L
  1844. 56.     Click on 'OK'
  1845. 57.     Choose 'Analysis'
  1846. 58.     Choose 'Perform Analysis'
  1847.  
  1848. You will get a message: 'Calculation Complete'
  1849.  
  1850. (this means that all relevant data has been entered and now you will
  1851. see the results of HydraCyl's analysis)
  1852.  
  1853. 59.     Choose 'OK'
  1854.  
  1855. You get a Warning:  SUPPPLY PRESSURE  Required pressure for                              Cylinder's extending is low, consult Page 5.
  1856.  
  1857. 60.     Observe top left corner of the screen. There is title:
  1858.         Cylinder Data - Page 4 of 5.
  1859.  
  1860. 61.     Choose 'Page Down'
  1861. 62.     Observe Min.Total Pressure Rod Extending = 87.00 bar
  1862.  
  1863. Now we will make changes to our specifications to try to
  1864. overcome this design problem.
  1865.                                       
  1866. 63.     Choose 'Cylinder' (on top left hand side of screen)
  1867. 64.     Choose 'Operating Parameters'
  1868. 65.     Change 'Supply pressure to 90 bar.
  1869. 66.     Click 'OK'
  1870. 67.     Choose 'Analysis'
  1871. 68.     Choose 'Perform Analysis'
  1872. 69.     Choose 'OK'
  1873.  
  1874. You will get a Warning: ROD BUCKLING Rod is buckling. Select larger
  1875.                         cylinder or use other engineering methods.
  1876.                         Consult pages 2 and 3.
  1877.  
  1878. 70.     Observe top left corner of the screen. There is title:
  1879.         Cylinder Data - Page 4 of 5.
  1880.  
  1881. 71.     Choose 'Page Up'
  1882. 72.     Browse pages until you get page 2 on the screen.
  1883. 73.     Play between pages 2 and 3 and observe values of:
  1884.  
  1885.         (page 2) Extending Force =  1824 daN
  1886.         (page 3) Column Strength  =  585 daN
  1887.  
  1888. Obviously that actual extending (static) force is almost 4 times
  1889. higher than Piston Column strength. Now we will make some changes to
  1890. our specifications to try to overcome this design problem.
  1891.  
  1892.  
  1893. 74.     Choose 'Cylinder' (on top left hand side of screen)
  1894. 75.     Choose 'Dimensions'
  1895. 76.     Click on Cylinder Rod diameter 1.375".
  1896.  
  1897. (we have just changed cylinder rod diameter from 1" to 1.375" to
  1898.  try to eliminate buckling effects)
  1899.  
  1900. 77.     Click 'OK'
  1901. 78.     Choose 'Analysis'
  1902. 79.     Choose 'Perform Analysis'
  1903. 80.     Wait until you get a message 'Calculation complete'
  1904. 81.     Choose 'OK'
  1905.  
  1906. At last NO Warnings. That means all parameters are acceptable and
  1907. properly entered. You have selected a suitable cylinder.
  1908.  
  1909. Let's look at the analysis results. Use 'Page Up' and 'Page Down' to
  1910. browse the inputs and results on the 'Cylinder Data' form, they are as
  1911. follows:
  1912.  
  1913. Dimensions:
  1914.          Bore Diameter       2.00  inch       (This is the cylinder
  1915.          Rod Diameter        1.375 inch        size you have now selected  
  1916.          Stroke             34.00  inch        for your application)
  1917.  
  1918. Hydr.Line Dimensions:
  1919. Pipe (Tube) Diameter         6      L
  1920.   Cyl-Valve Distance       150.00  inch
  1921.  
  1922. Mounting:
  1923.        Duty      Heavy
  1924.        Type  b0  Intermediate trunnion
  1925.  
  1926. Orientation  3   Fixed Cylinder Body. Piston Rod retracting and
  1927.                  extending. Load attached to Piston Rod Stud.
  1928.  
  1929.        Cylinder's Slope      35.00  deg
  1930.    Friction Coefficient       0.15
  1931.  
  1932.  Operating Parameters:
  1933.  
  1934.             System Flow      25.00  lit/min
  1935.         Extending Speed     205.58  mm/sec
  1936.          Extending Time       4.20  sec
  1937.        Retracting Speed     389.83  mm/sec
  1938.         Retracting Time       2.22  sec
  1939.  
  1940.         Supply Pressure      90.00  bar
  1941.     Max Pressure Rating     138.00  bar
  1942.  
  1943.         Extending Force    1824.00  daN
  1944.        Retracting Force     962.00  daN
  1945.  
  1946.        Column Strength    2091.00  daN
  1947.           Applied Mass    2300.00  kg
  1948.  
  1949. Other Analysis Results:
  1950.  
  1951.              Stop Tube       2.00  inch
  1952.  
  1953.  Extending Return Flow      13.18  lit/min
  1954. Retracting Return Flow      47.41  lit/min
  1955.  
  1956.           System Power       3.75  KW
  1957.  
  1958.              Bore Area       3.14  sq.inch
  1959.               Rod Area       1.48  sq.inch
  1960.           Annulus Area       1.66  sq.inch
  1961.  
  1962. Displacement Volume:
  1963.  
  1964.          Cylinder Head     0.9230  litre
  1965.           Cylinder Cap     1.7504  litre
  1966.                  Total     0.8273  litre
  1967.  
  1968. Deceleration Device:        ┌────────────────────────────────┐
  1969.                             │         Braking Diagram        │
  1970.                             └────────────────────────────────┘
  1971. Warnings:
  1972.                         No Warnings.
  1973.  
  1974. Undamped Natural Frequency, Minimum Acceleration/Deceleration Time,
  1975. Distance and Pressure.
  1976.  
  1977. Natural Frequency Rod Extending            9.9    Hz
  1978. Natural Frequency Rod Retracting           9.9    Hz
  1979.  
  1980. Minimum Ramp Time Rod Extending            0.38   sec
  1981. Minimum Ramp Time Rod Retracting           0.38   sec
  1982.  
  1983. Min.Travel Distance Rod Extending          1.6    inch
  1984. Min.Travel Distance Rod Retracting         3.0    inch
  1985.  
  1986. Min.Total Pressure Rod Extending          87.00   bar
  1987. Min.Total Pressure Rod Retracting        -36.00   bar
  1988.  
  1989.  
  1990. Conclusions:
  1991. ============
  1992.  
  1993. Stop tube of 2 inch must be mounted in your cylinder.
  1994.  
  1995. Although pump (System) delivered flow is only 25 lit/min, command
  1996. hydraulics block (solenoid valve and other components) should be
  1997. dimensioned on nominal value of flow 47.41 lit/min. If you neglect
  1998. this data you could not expect to get all speeds in your application.
  1999.  
  2000. When Cylinder's rod is retracted on that side you need 0.923 litre of
  2001. oil. When Cylinder's rod is extended on that side you need 1.7504
  2002. litre of oil. For proper work of cylinder you need only 0.8273 litre
  2003. of oil in your power unit (reservoir). That is total value of oil that
  2004. is required by cylinder for proper 'breathing'.
  2005.  
  2006. If you are in need to implement proportional device, you should
  2007. consider ramp time longer than 0.38 sec. Under those conditions, the
  2008. attached load requires at least 1.6 (respecively 3.0) inch travel
  2009. distance for its acceleration/deceleration from zero to maximum
  2010. (maximum to zero) corresponding speed.
  2011.  
  2012. On the page 5, you could read up:
  2013.  
  2014.      Min.Total Pressure Rod Retracting = -36.00   bar
  2015.  
  2016. Due to fact that negative apsolute pressure is nonexistent one (in the
  2017. nature), the sign '-' is only pointing to absolute pressure of 36 bar
  2018. at the cylinder cap end port generated by attached mass and friction
  2019. forces only. In other words, you should have the relief valve in that
  2020. line during acceleration and deceleration and adjust its value to 36
  2021. bar. In such way you will be able to control acceleration and
  2022. deceleration of attached mass during rod retracting.
  2023.  
  2024. Stroke-Braking Pressure Chart
  2025.  
  2026. By observing this chart you are able to rapidly determine correlation
  2027. between generated braking pressure and accompanied braking stroke.
  2028.  
  2029. Due to fact that braking pressure at Cylinder's Head End is under 138
  2030. bar (maximal pressure rating for choosen cylinder), that side of
  2031. Cylinder should be supplied with standard cushion. On the other side,
  2032. Cap End should be supplied with standard cushion only if its length is
  2033. slightly over 3/4 inch (red and green lines intersection). For that
  2034. length, the maximum pressure rating (red line) and generated braking
  2035. pressure (green line) are at the same value.
  2036.  
  2037. You can easily obtain information on standard cushion length (braking
  2038. stroke) and maximal pressure rating from your favourite supplier of
  2039. cylinders. Just enter those data on the chart and you will get
  2040. information on what would happen in the cylinder. Generally, for any
  2041. value of braking stroke between 1/2 inch and 2 inch you are able to
  2042. determine actual braking pressure.
  2043.  
  2044.  
  2045. APPENDIX A CYLINDER OPERATING PARAMETERS
  2046.  
  2047.  
  2048. Dimensions 
  2049. (A value must be entered)
  2050.  
  2051.      Stroke
  2052.  
  2053.      The distance between the cylinder's fully retracted and fully extended
  2054.      positions.
  2055.      Units:     mm,  inch
  2056.  
  2057. Flow
  2058. (Only one value to be entered)
  2059.  
  2060.      System Flow
  2061.  
  2062.      The pump flow required to operate the cylinder system at its optimum
  2063.      potential.
  2064.      Units:     lit/min,  gpm(US)
  2065.  
  2066.      Extending Speed
  2067.  
  2068.      The speed of the cylinder's movable part during the piston's extension.
  2069.      Units:     mm/sec,  m/min,  inch/sec
  2070.  
  2071.      Extending Time
  2072.  
  2073.      The time required by the piston during extension to complete the stroke.
  2074.      Units:     sec
  2075.  
  2076.      Retracting Speed
  2077.  
  2078.      The speed of the cylinder's movable part during the piston's retraction.
  2079.      Units:     mm/sec,  m/min,  inch/sec
  2080.  
  2081.      Retracting Time
  2082.  
  2083.      The time required by the piston during retraction to complete the stroke.
  2084.      Units:    mm/sec,  m/min,  inch/sec
  2085.  
  2086. Pressure
  2087. (Only one value to be entered)
  2088.  
  2089.      Supply Pressure
  2090.  
  2091.      The pump pressure required to operate the cylinder at its optimum level.
  2092.      Units:     MPa,  bar,  psi
  2093.  
  2094.      Extending Force
  2095.  
  2096.      The total force applied to the head of the cylinder rod during extension.
  2097.      Units:     kN,  dan,  N,  lbf
  2098.  
  2099.      Retracting Force
  2100.  
  2101.      The total force loaded onto the head of the cylinder rod during retraction.
  2102.      Units:     kN,  daN,  N,  lbf
  2103.  
  2104. Other
  2105. (A value must be entered in both fields)
  2106.  
  2107.      Applied Mass
  2108.  
  2109.      The total mass attached to cylinder piston rod or body.
  2110.      Units:     kg,  lb
  2111.  
  2112.      Cyl-Valve distance
  2113.  
  2114.      The length of pipeline between the cylinder's port and the control valve.
  2115.      Units:     mm,  inch APPENDIX B  MOUNTING TYPE CODES
  2116.  
  2117.  
  2118.  
  2119.  
  2120.  
  2121.  
  2122.  
  2123.  
  2124.  
  2125.  
  2126.  
  2127.  
  2128.  
  2129.  
  2130.  
  2131.  
  2132.  
  2133. APPENDIX C  Piston Rod-Stroke Charts (medium and heavy duty)
  2134.  
  2135.  
  2136. Long stroke fixed or pivot mounted cylinders tend to buckle on push loading
  2137. applications, resulting in high bearing loading at the rod gland or the piston.
  2138. In order to reduce these bearing loads, the use of a stop tube to lengthen the
  2139. distance between the gland and piston when cylinder rod is fully extended is
  2140. highly recommended.
  2141.  
  2142.  
  2143. The program automatically determines the need for the stop tube. If the stop
  2144. tube is required for particular cylinder application its length will be shown
  2145. on Cylinder Data - Page 3 of 5 screen. The value of Column Strength is
  2146. calculated and shown on the same page. The program compares values of Column
  2147. Strength and Extending Force (page 2 of 5) and generates warning message if
  2148. buckling is likely on push loading application.
  2149.  
  2150. On Figures 45 and 46 graphs represent the column strength of various piston
  2151. rods as a function of Stroke and Axial Thrust and show how buckling effects are
  2152. incorporated into the program.  Coloured bands are valid ones for corresponding
  2153. piston diameters whose sizes are marked with the same colour and shown below
  2154. the diagram.  Please note that not all values of piston rod are shown on
  2155. diagram, some of them are removed just for the sake of clarity.
  2156.  
  2157. Axes on the both figures are:
  2158.  
  2159.      X - Stroke
  2160.      Y - Axial Thrust Load
  2161.  
  2162. The Stroke is calculated using the equation:
  2163.  
  2164.                Stroke = AS * SF
  2165. where:
  2166.  
  2167. AS - Actual Stroke (entered in Parameters screen of the program)
  2168. SF - Stroke Factor (based on cylinders Mounting Styles)
  2169.  
  2170. All data are extracted and combined from world's manufacturers of
  2171. hydraulic cylinders (Parker, Rexroth, Vickers & others). APPENDIX D  Pipe (Tube) - Charts (Imperial and Metric sizes)
  2172.  
  2173.  
  2174. IMPERIAL SIZES according to USAS B36.10 (BS 1600)
  2175.  
  2176.  
  2177.  
  2178.  
  2179.  
  2180.  
  2181.  
  2182.  
  2183.  
  2184. METRIC SIZES
  2185.  
  2186.  
  2187.  
  2188.  
  2189.