Deshalb ist es von groﾟem Interesse, derartige Parameter in Echtzeit mit hoher Pr艘ision steuern zu knen. Auch muss die Messwertaufnahme zu genau definierten Zeitpunkten in zur Temperatursteuerung parallelen threads erfolgen. Zugriffe auf die Hardware (in diesem Fall einem CAMAC-Controller) mssen voreinander geschtzt werden.

Der Inhalt des Vortrages besteht aus einer kleinen Einfhrung in die Kernel-Modulprogrammierung und wie durch deren Laden (insmod, modprobe) dem Kernel neue Funktionalit舩 zur Laufzeit dynamisch dazugelinkt wird. Anschlieﾟend werden dann die Funktionen unterster Ebene zum Ansprechen der Hardware im Detail vorgestellt, da fr den erw臧nten Controller keine Treiber existieren.

Es folgt eine kurze Definition von Echtzeit, bevor die rtlinux Erweiterung des Kernels und (auf Wunsch) dessen Installation vorgestellt wird. Am Beispiel unseres Mess-Systems werden dann die Programmiertechniken und Funktionen von rtlinux vorgestellt:

• Erzeugen, Starten und Stoppen von threads
• Schtzen von paralleler Ausfhrung in kritischen Bereichen durch mutex-locking
• Erzeugen und Benutzen von FIFOS zur Kommunikation von rtlinux mit einem Hauptprogramm
• Benutzung eines handlers zur asynchronen Benachrichtigung von FIFOS
• Suspendieren und Aufwecken von threads
• Zeiten und Uhren im Kernel
• die thread-Ausfhrung halten und zu periodischen (oder einmaligen, zu genau festgelegten Zeitpunkten) fortsetzen.

Die Kommunikation zwischen Hauptprogramm und rtlinux erfolgt ber FIFOS. Zu deren Vereinfachung wurde eine C++ Klassenbibliothek, welche kompatibel zum Analyseprogramm "root" (Teil der CERN-library) ist, erstellt. Deren Aufbau (ebenfalls thread benutzend) soll kurz skizziert werden.

Eine in unserem Projekt nicht benutzte Technik ist der mbuff shared-memory driver. Diese Methode soll zum Abschluss vorgestellt werden. Auf Wunsch kann noch kurz gezeigt werden, wie das anfangs besprochene CAMAC Modul in einen "echten" linux-Treiber verwandelt werden kann.