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Text File  |  1996-09-28  |  2KB  |  60 lines

  1. # Copyright (C) 1995 John W. Eaton
  2. # This file is part of Octave.
  3. # Octave is free software; you can redistribute it and/or modify it
  4. # under the terms of the GNU General Public License as published by the
  5. # Free Software Foundation; either version 2, or (at your option) any
  6. # later version.
  7. # Octave is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT
  8. # ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or
  9. # FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License
  10. # for more details.
  11. # You should have received a copy of the GNU General Public License
  12. # along with Octave; see the file COPYING.  If not, write to the Free
  13. # Software Foundation, 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  14.  
  15. function retval = null (A, tol)
  16.  
  17. # usage: null (A, tol)
  18. #        null (A)
  19. #
  20. # Returns an orthonormal basis of the null space of A.
  21. #
  22. # The dimension of the null space is taken as the number of singular
  23. # values of A not greater than tol;  the default for tol is
  24. # max (size (A)) * sigma_max (A) * eps, where sigma_max (A) is the
  25. # maximal singular value of A. 
  26.  
  27. # Written by KH (Kurt.Hornik@ci.tuwien.ac.at) on Dec 24, 1993.
  28.  
  29.   [U, S, V] = svd (A);
  30.  
  31.   [rows, cols] = size (A);
  32.  
  33.   [S_nr, S_nc] = size (S);
  34.  
  35.   if (S_nr == 1 || S_nc == 1)
  36.     s = S(1);
  37.   else
  38.     s = diag (S);
  39.   endif
  40.  
  41.   if (nargin == 1)
  42.     tol = max (size (A)) * s (1) * eps;
  43.   else (nargin != 2)
  44.     usage ("null (A [, tol])"); 
  45.   endif
  46.  
  47.   rank = sum (s > tol);
  48.  
  49.   if (rank < cols)
  50.     retval = V (:, rank+1:cols);
  51.   else
  52.     retval = zeros (cols, 0);
  53.   endif
  54.  
  55. endfunction
  56.