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Text File  |  1987-04-22  |  2KB  |  50 lines
  1.                                COMPUTER ROBOTICS
  2.                                ¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯
  3.  
  4. Computer robotics may sound very complicated and hard to learn but it is rather
  5. very simple. Before I go any further, I shall give a small list of what you
  6. need to start.
  7.                                                                         
  8. You first need an input/output port. This plugs into the printer port and also
  9. the joystick port (this may vary, depending on where you buy it from). The port
  10. I use is a SWITCHSOFT port, which I bought for 30 pounds. With this I got some
  11. experiments, which I could run from the port.
  12.  
  13. Also, it may help if you know a little about electronics because this will help
  14. you along the way. You do get some software with the port that you can use to
  15. control it, but I found this not very good.
  16. You also get example programs that run in various languages. If you haven't
  17. guessed which language I program in by now - it is STOS.  
  18.  
  19. The port itself has two options:
  20.  
  21. 1. You can have 13 inputs on their own. 
  22.  
  23. 2. You can have 8 outputs and five inputs, which I find enough.
  24.  
  25. The port is very easy to control. If you have a LED plugged into the first out-
  26. put port, you can turn in on by typing the following:
  27.  
  28. 10 OPEN #1,"PRT" : REM you always need this at the start
  29. 20 PRINT #1,CHR$(1) : REM this lights up the LED on 1
  30. 30 WAIT KEY : REM wait for a key to be pressed
  31. 40 PRINT CHR$(0) : REM switches it off completely
  32.  
  33. This small program lights a light up on output one.
  34. You use the CHR$(x) to light up which one you want.
  35.  
  36. REMEMBER: Always finish the program using CHR$(0) to switch everything off on
  37. the port. At a later date you will see why, but for now it is best to get used
  38. to doing it.
  39.  
  40. Well, that's about it for this time. But if you have a port try changing the
  41. number in the brackets to see what happens.
  42.  
  43. If you do not have an INPUT/OUTPUT port, ring SWITCHSOFT on 0325 464423. They
  44. should be able to help you.
  45.  
  46. Well, that's all for now...
  47.  
  48. Matthew Green.
  49.  
  50.